之前已經(jīng)完成了設置中斷向量表和設置處理器模式。下一步，就是要關閉看門狗。

看門狗，這個東西，在嵌入式系統(tǒng)里面是很常見的一個東西。這個是芯片預先做好的硬件，軟件可以對硬件進行配置。說白了，這個東西就是一個定時器，定時器溢出的時候，如果設置開啟看門狗的話，就會強制CPU復位。這樣，好處就是防止程序跑飛。因為程序正常執(zhí)行的時候，我們肯定是要對看門狗計數(shù)清零的，這樣才能保證看門狗不會溢出，不會使CPU復位。

S3C6410的看門狗有兩個功能：

作為常規(guī)定時器，并且可以產(chǎn)生中斷

作為看門狗定時器，當計數(shù)器遞減為0，產(chǎn)生復位信號。

下面是看門狗的框圖

看門狗的時鐘從PCLK來，然后經(jīng)過一個預分頻器，這個預分頻器的分頻是可以通過寄存器配置的。然后又到一個分頻器，一個選擇器選擇是哪一路的分頻有效。然后分頻后的時鐘到達看門狗的計數(shù)器，這個計數(shù)器是一個遞減的計數(shù)器。計數(shù)器的上面有一個設置初始值的寄存器。當看門狗沒有使能的時候，該初始值會載入到計數(shù)器中。

當計數(shù)器遞減為0的時候，會產(chǎn)生超時信號，如果開啟看門狗的中斷的話，就會產(chǎn)生中斷信號，否則不執(zhí)行任何操作。復位信號產(chǎn)生器接收這個超時信號，如果使能看門狗復位，就會產(chǎn)生一個復位信號，使CPU復位，沒有的話，不執(zhí)行任何操作。每次超時操作之后，看門狗會自動加載看門狗數(shù)據(jù)寄存器WTDAT到WTCNT中。

所以，如果關閉復位中斷，看門狗就是一個定時器了。

這里有兩個注意：

1、 一旦看門狗開啟了，WTDAT寄存器的值是不會自動載入到WTCNT寄存器中的。所以，要在開門狗打開之前，就要把值寫入到WTDAT中。

2、 在調試的時候，看門狗是關閉的。調試模式下，CPU有信號DBGACK會有效，這個時候看門狗的產(chǎn)生的復位就無效了

從這時候起，我們就要開始和寄存器打交道了。

下面是看門狗的對應四個寄存器。

表的第一列是寄存器的名字。

第二列是寄存器的地址，這個地址是很重要的，因為對于CPU來說，只能看到一堆地址，而不會知道這些地址對應什么功能。所以我們寫程序的時候，就要在正確的地址寫入值。這里，我們要向WTCON寄存器寫值的話，就必須要向地址0x7E004000寫值才行。如果向其他地址寫的話，就寫不到這個寄存器去。所以寫程序的時候，地址一定是要寫對的。

第三列是表示寄存器的操作權限，R/W表示可讀可寫，W表示可寫，讀的話，值是不確定的。R的話，就是只能讀，寫入是無效的。

第四列是寄存器的描述，描述該寄存器的功能是什么。

第五列是寄存器的復位默認值，有的寄存器是復位沒有默認值的。

第一個寄存器WTCON，看門狗控制寄存器。

表中說明了每一位的作用。我們寫程序，就是要根據(jù)表給的每一位的功能，去配置這個寄存器，以實現(xiàn)我們想要的功能。

如果是Reserved，就說明這一位沒有什么功能，就按照規(guī)定的配置就行，比如有的要求必須要求是0，那么我們寫程序配置的時候就一定要把這一位寫成0.

前面有一些位是配置時鐘源的，就是配置預分頻器和選擇哪一路分頻值。第5為是配置開啟和關閉看門狗的。第2位是有效還是無效中斷。最后一個就是有效還是無效看門狗的復位輸出。

所以，當我們要關閉看門狗的時候，就簡單了，直接把這個寄存器直接賦值為0。

下面是看門狗數(shù)據(jù)寄存器

這個寄存器是用來設置看門狗的計數(shù)初始值的。其實就相當于設置看門狗的溢出時間。但是要注意，這個寄存器在看門狗開啟前，是會自動載入到看門狗計數(shù)器寄存器WTCNT中的。一旦開始看門狗，是不會自動載入的，只有在看門狗超時了，才會自動載入到WTCNT中。

只有后16位有效。

下面是看門狗計數(shù)寄存器

這個寄存器就是保存計數(shù)時的值，這個寄存器可讀可寫，讀的話，就得到當前看門狗計數(shù)的值，寫的話，就直接改變這個值。在程序中，每隔一段時間就要對這個寄存器寫值，以保證這個寄存器不會遞減到0，因為遞減到0就產(chǎn)生復位了。

這個寄存器也是16位有效的。

下面是看門狗中斷清除寄存器

這個寄存器就是當看門狗中斷服務函數(shù)執(zhí)行完后，需要向這個寄存器寫入任何值對看門狗的中斷請求清零。并且這個寄存器是不能讀的。

可以看出，這個寄存器只有在看門狗作為定時器的時候有用的。

下面就是程序了，程序就非常簡單了。

前面就說了，就往WTCON寄存器里面寫0就行了。

以#號加空格開頭的，說明這是一個注釋語句

#define定義寄存器的地址。之前說過，寄存器的地址是很重要的，不能寫錯，這里，就用define來進行定義。

使用ldr偽指令，給r0賦值WTCON的地址0x7E004000。

使用mov指令，給r1寄存器賦值為0

使用str指令。將r1的數(shù)據(jù)，寫入到r0指向的地址去，就是寫到0x7e004000去，最后跳轉。

這樣，就實現(xiàn)了開門狗的關閉了。

對比STM32，這里沒有看到完整的STM32的啟動代碼，有些代碼是看不到的，也不知道STM32是否也是在開始需要關閉看門狗的。不過應該是復位就默認為看門狗是關閉的。STM32的看門狗要稍微復雜一些，有兩個看門狗。這個等后面使用看門狗的時候再分析。