所長說的幾條...差了。

1. 就說多任務之間的同步，正是有了OS才變的非常簡單。而任務之間的接口通過信號量或郵箱傳遞，也同樣非常容易和靈活。

2. 關(guān)于時間片的問題，對于嵌入式OS基本都采用占先式，根本就沒有時間片。

3. 至于任務切換消耗的時間，實際上無論是前/后臺系統(tǒng)，還是你們發(fā)明的所謂"多任務"，程序在運行過程中，CPU的空轉(zhuǎn)都是不可避免的，無論你用不用Delay()函數(shù)。既便你不用Delay()函數(shù)，程序很多時候也是在一個大的循環(huán)里空轉(zhuǎn)。如果沒有OS，你的程序?qū)嵸|(zhì)上就是一個循環(huán)查詢，也就是查詢時間或查詢狀態(tài)。而恰恰是OS解決了這種循環(huán)查詢?nèi)绾问笴PU利用率最大化的問題。

    至于定時器，不用說了，那個系統(tǒng)都需要延時，都是少不了的。

4.  更不用說了，多占資源是為了提高效率的。

農(nóng)民講習所 發(fā)表于 2004-7-19 22:47 侃單片機 ←返回版面

1.信號量或郵箱傳遞,就是采用同步控制的措施，因為前面簡單所以這里復雜,每個任務之間的邏輯因為信號量的參加而變得復雜，這里俺強調(diào)的是邏輯。和俺使用的方法相比較，在大型的程序結(jié)構(gòu)中，僅僅采用消息驅(qū)動結(jié)構(gòu)就能滿足設計的要求，所以不論從編程簡單，還是效率高，還是模塊化方面，都比信號量或郵箱傳遞好。 2.對于占先式的OS，它的優(yōu)先級判斷和控制，是消耗資源的。MCU設計中的特點，就是不知道什么時候產(chǎn)生大量突發(fā)事件，加入過多的控制，會降低反應效果。所以，不能簡單的認為MCU是在空閑中。 3.在OS中，確實還是可以包含delay()函數(shù)，但該函數(shù)確實運行，本身也說明在消耗MCU的資源，即使它的優(yōu)先程度最低。這樣，MCU的效率表面上和不用該函數(shù)一樣高，實際上還是要降低。（MCU不可能一進delay()就退出，是俺的依據(jù)） 4.大家認識同。不說了。 在任務多的時候，用中斷方式來調(diào)度，是以犧牲實時性來保證的。俺的方法，在循環(huán)中控制（如果說這是控制方式或中心的話），所以能最大限度保證實時響應。 * - 本貼最后修改時間：2004-7-19 22:51:14 修改者：農(nóng)民講習所 * - 修改原因：+