“我們想證明自主駕駛汽車可以征服所有的駕駛條件。”

特斯拉前幾天才剛把自動駕駛的bate版本系統(tǒng)開放，而且不少美國朋友在使用時候都險些出了車禍。而斯坦福的科學(xué)怪人們已經(jīng)讓自動駕駛汽車玩上漂移了。 斯坦福大學(xué)的一個研究小組用他們的方式研發(fā)自動駕駛汽車。但是他們對那種高速上跑的規(guī)規(guī)矩矩，毫無活力的自動駕駛車興趣不大。他們改造的自動駕駛德勞瑞恩也能玩漂移，并且比原來漂得還好。

斯坦福大學(xué)轉(zhuǎn)速中心主任，機(jī)械工程教授克里斯·杰茲(Chris Gerdes)認(rèn)為，自動化工具應(yīng)該能夠在物理極限內(nèi)執(zhí)行任何操作并使自動駕駛汽車本身免于受到傷害。研究小組會從最好的司機(jī)，也就是賽車手那里發(fā)現(xiàn)靈感。頂級反彈往往需要犧牲穩(wěn)定的可控性和速度，這就是為什么車手在轉(zhuǎn)彎時常常要漂移。

2013年5月，研究人員開啟了這個項目。他們花了兩萬兩千美元買了一輛還不錯的二手德勞瑞恩作為改造對象。而現(xiàn)在，主持這一項目的Jon Goh博士形容他們的德勞瑞恩已經(jīng)可以完美的漂移轉(zhuǎn)圈了。這就實現(xiàn)了他們團(tuán)隊的第一個目的：證明這輛車即使在一個不穩(wěn)定的環(huán)境也能精確地自我控制。

稍等緩沖完看動圖！KENBLOCK附體啊這簡直是

杰茲教授解釋道，德勞瑞恩本身就是一輛很不錯的車了，但是如果你加速，剎車或者轉(zhuǎn)彎時，它的轉(zhuǎn)向不足非常嚇人。所以你很難做到漂移，因為前端一直失控。

為此研究小組制作了許多模塊，包括一個新的動力轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向齒條以及定制的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。上面這些改進(jìn)了轉(zhuǎn)向的問題，螺旋彈簧用來改進(jìn)手部操作時遇到的問題。防滾架改善了安全性能，給汽車帶來更大的結(jié)構(gòu)剛度。工程師們還與Renovo合作使硅谷電動汽車的動力傳動系統(tǒng)與德勞瑞恩相互適應(yīng)。每個后輪轉(zhuǎn)子都能提供強(qiáng)大的推進(jìn)力，輪胎則由普利司通簽約提供。不然斯坦福把捐贈來的養(yǎng)老金全部填進(jìn)去也不夠負(fù)擔(dān)那么多燒掉的輪胎了。

這輛車并沒有用雷達(dá)或激光雷達(dá)傳感器，因為他們的主要不是研究汽車如何感知它的環(huán)境，而是研究汽車在性能極限狀態(tài)里的行為。所以他們配備了GPS系統(tǒng)測量其位置以及慣性傳感器來檢測運動。

斯坦福大學(xué)并不是唯一的展開這項研究的機(jī)構(gòu)。去年，寶馬(BMW)展示了一輛可以漂移轉(zhuǎn)彎的自動駕駛原型車235i。2014年10月，奧迪的自動駕駛汽車RS7跑了一圈德國霍根海姆(Hockenheim)的F1賽道來測試其在牽引極限情況下的表現(xiàn)。這類研究的長期目標(biāo)是使自動駕駛技術(shù)可以在各種各樣的極端情況都能運行。

小編看過之后，覺得這簡直是KENBLOCK附體啊！以后菜鳥駕駛員也能體驗漂移樂趣啦！至于他們買的這輛車DeLorean也是一輛非常傳奇的車，感興趣的自行百度吧~！