仿真人試驗(yàn)攀登摩天樓 人類邁入軀干機(jī)械化時(shí)代
扎克·沃特(Zac Vawter)是一位31歲的軟件工程師,一次騎摩托車發(fā)生意外后不幸地失去了右腿。和大多數(shù)截肢患者一樣,他裝上了一個(gè)傳統(tǒng)的義肢來實(shí)現(xiàn)起碼的步行。直到他成為了芝加哥康復(fù)中心(Rehabilitation Institute of Chicago)的一名研究對(duì)象,他才變成了真正的仿生人,準(zhǔn)備于上周六創(chuàng)造歷史,攀登芝加哥威利斯大廈(Willis Tower)——世界最高的摩天大樓之一。
沃特裝上了一條受他思想控制的仿生腿。他的神經(jīng)-機(jī)械腿將響應(yīng)腿筋肌肉中產(chǎn)生的電脈沖。沃特會(huì)想,“爬樓梯”,接著機(jī)械腿中的馬達(dá)、傳送帶和鏈條將與腳踝和膝蓋的運(yùn)動(dòng)同步。盡管“智能”義肢已經(jīng)出現(xiàn)多年(2005年,該康復(fù)中心推出第一只仿生手臂),這將是對(duì)由思想控制的仿生腿的首次重大公開測(cè)試。如果一切順利的話,沃特將在大約一小時(shí)內(nèi)爬上103層樓梯,到達(dá)樓頂。
此次名為“芝加哥入云端”(“SkyRise Chicago”)的爬樓活動(dòng),是該康復(fù)中心的一場(chǎng)資金募集活動(dòng),大約有2,700人參加。這是爬樓運(yùn)動(dòng)首次在該機(jī)構(gòu)的研究中扮演角色。沃特每隔幾個(gè)月就會(huì)從其位于西雅圖外的家中前往芝加哥,為這場(chǎng)測(cè)試做準(zhǔn)備。他和一支科學(xué)家團(tuán)隊(duì)已經(jīng)花了數(shù)個(gè)小時(shí)調(diào)節(jié)義肢的運(yùn)動(dòng)。安置在沃特大腿皮膚上的電極為仿生義肢的微型計(jì)算機(jī)提供數(shù)據(jù)。研究人員能夠?qū)υ摿x肢進(jìn)行遠(yuǎn)程控制或者將控制權(quán)交給沃特。在最近一次測(cè)試中,沃特踢中了足球,在房間里四下走了走并毫不費(fèi)力地爬了樓梯。這個(gè)團(tuán)隊(duì)知道沃特和他的義肢已經(jīng)正式做好了準(zhǔn)備迎接一場(chǎng)真正的挑戰(zhàn)。
“對(duì)我來說一個(gè)最大的不同就是能夠像其他人一樣一步接一步地上樓梯了。”沃特說道。“使用普通義肢上樓梯時(shí),我必須每一步都讓自己健全的腳先行,然后稍稍掂起腳或者把義肢拖上去。使用仿生義肢時(shí),一切都很簡(jiǎn)單,我像以前健全時(shí)一樣上樓梯,甚至一次能邁上兩級(jí)樓梯。”
然而,也許這個(gè)故事最值得一提的部分發(fā)生在三年前——在沃特發(fā)生車禍之后以及仿生義肢開發(fā)出之前。當(dāng)沃特的腿被截肢后,一位外科醫(yī)生對(duì)殘存的像通心粉一樣的神經(jīng)進(jìn)行復(fù)位并把它們重新固定在腿筋上。在正常情況下,這些神經(jīng)是用來向小腿傳送信號(hào)的。這使得沃特有朝一日能夠使用仿生義肢,盡管當(dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)尚待數(shù)年才能實(shí)現(xiàn)。
這項(xiàng)外科手術(shù)被稱作“肌肉神經(jīng)定向移植”,就像是“給病人重新布線”該康復(fù)中心仿生醫(yī)學(xué)中心主管研究員李維·哈格洛夫(Levi Hargrove)說道。“現(xiàn)在當(dāng)他想要移動(dòng)腳踝時(shí),他的腿筋就會(huì)動(dòng)作,我們就能夠告訴義肢如何適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)了。”
世界各地該領(lǐng)域的專家都將熱切關(guān)注沃特突破歷史的爬樓之舉。如果他成功,這將是個(gè)好跡象,該技術(shù)將在未來十年內(nèi)付諸商用。