在電影《我，機(jī)器人》中，未來世界擁有意識(shí)的機(jī)器人開始了他們的革命。

霍金曾憂心忡忡地表示：“人工智能能自行發(fā)展，并且以從未有過的速度重塑自我，而人類受限于緩慢的生物進(jìn)化，終將因?yàn)闊o法與之抗衡而被替代。”而樂觀的胡迪·利普森教授正在做的，恰恰是“培育”機(jī)器人，讓機(jī)器人進(jìn)化出自我意識(shí)。

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哥倫比亞大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任、機(jī)器人學(xué)專家胡迪·利普森(Hod Lipson)，對(duì)設(shè)計(jì)、制造那些讓人“出乎意料”的機(jī)器人有著非比尋常的興趣。

在胡迪的官方網(wǎng)站上，他的研究領(lǐng)域被如下幾個(gè)頗具挑戰(zhàn)性的問題所囊括：機(jī)器人能最終設(shè)計(jì)和制造出其他機(jī)器人嗎?機(jī)器是否會(huì)產(chǎn)生好奇心和創(chuàng)造力?機(jī)器人能真的有自我意識(shí)嗎?

胡迪·利普森教授

不同于胡迪，科技狂人埃隆·馬斯克則相對(duì)“保守”，他認(rèn)為人工智能是人類“最大的生存威脅”;就連霍金也憂心忡忡地表示，“人工智能能自行發(fā)展，并且以從未有過的速度重塑自我，而人類受限于緩慢的生物進(jìn)化，終將因?yàn)闊o法與之抗衡而被替代” 。

對(duì)人工智能威脅論，胡迪持反對(duì)意見，他承認(rèn)人工智能與機(jī)器人的結(jié)合有可能是危險(xiǎn)的，但不足以給人類帶來滅頂之災(zāi)。“人類可以把強(qiáng)大的技術(shù)為我所用”，所以我們不應(yīng)該畏首畏尾。“如果你相信機(jī)器人會(huì)殺死人類，那么將錯(cuò)過巨大的科技進(jìn)步的機(jī)會(huì)。”

不久前去世的著名物理學(xué)家霍金，對(duì)人工智能的未來一直持悲觀態(tài)度。

胡迪是達(dá)爾文進(jìn)化論的擁躉，后者在很大程度上給胡迪提供了靈感。“達(dá)爾文說過，并不是最強(qiáng)壯、最聰明的物種才得以生存，而是那些最適應(yīng)環(huán)境變化的物種。所以適應(yīng)非常重要。十多年前，我們決定不再只是設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人，而是要培育機(jī)器人。”

培育是機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新概念，胡迪借鑒了生物進(jìn)化啟發(fā)工程(biology-inspired engineering)，從生物和自然界中學(xué)習(xí)能夠?yàn)槿祟愃玫碾[秘知識(shí)，并表示這才是解決機(jī)器人研究領(lǐng)域中疑難雜癥的最優(yōu)方法。胡迪不認(rèn)同對(duì)自然界和生物簡單的抄襲和復(fù)制，而是應(yīng)該巧妙地“引入”進(jìn)化論中的生態(tài)適應(yīng)過程。

胡迪的團(tuán)隊(duì)仿照人類大腦結(jié)構(gòu)中的高級(jí)中樞、低級(jí)中樞、神經(jīng)元和反饋機(jī)制，給機(jī)器人設(shè)計(jì)了高級(jí)控制器、低級(jí)控制器、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和反饋機(jī)制，這使得機(jī)器人可以和人一樣，在事先沒有編程的情況下完成自我調(diào)節(jié)、自我學(xué)習(xí)。

機(jī)器人能夠像生物一樣進(jìn)化，并在未來衍生出不同的種族嗎?/ 電影《星球大戰(zhàn)》中兩種不同的機(jī)器人

2015年1月30日，在硅谷計(jì)算機(jī)歷史博物館的一次演講中，胡迪談到機(jī)器人“深度學(xué)習(xí)”讓他感到害怕。一次，“深度學(xué)習(xí)”機(jī)器人在辨識(shí)網(wǎng)上圖片中的狗是什么品種，然而，其中一個(gè)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)開始自行追蹤起顯示器外的兩位科學(xué)家的面部，要知道，這完全不是它“該干的事”。

另一個(gè)具備自我學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人同樣令人“欽佩”。為了讓一個(gè)有四條腿的機(jī)器人增強(qiáng)自我適應(yīng)能力，胡迪和他的團(tuán)隊(duì)做了一件“非常殘忍的事情”，他們掰斷了它的一條腿，結(jié)果機(jī)器人意識(shí)到了自己只剩下三條腿，“你能看到它在進(jìn)行自我調(diào)適，最終找到了新的走路方法”。

這兩個(gè)例子意味著，在一定程度上胡迪的機(jī)器人具備了意識(shí)。而這意識(shí)從何而來呢?除了讓機(jī)器人具備人腦的基本結(jié)構(gòu)之外，“培育”機(jī)器人的另一個(gè)方法和訓(xùn)狗別無二致。

“我們會(huì)根據(jù)機(jī)器人的表現(xiàn)來對(duì)其‘獎(jiǎng)勵(lì)’，做得好的機(jī)器人就會(huì)被復(fù)制，并在一些地方做出小小的改進(jìn)，這樣在特定任務(wù)里——比如在地板上爬行得好的機(jī)器人就會(huì)越做越好，因此就會(huì)被復(fù)制更多。這樣進(jìn)化便持續(xù)下去，最終培育出有意識(shí)的機(jī)器人。”

年輕的圍棋國手柯潔與人工智能阿法狗對(duì)弈。

胡迪野心勃勃，他要面臨的是人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的終極挑戰(zhàn)：制造出那些有創(chuàng)造性的機(jī)器、那些有想法的機(jī)器，而人工智能目前最前沿的研究領(lǐng)域都集中在創(chuàng)造力層面。

2016年10月，胡迪在一次演講中向觀眾展示了一系列由機(jī)器人創(chuàng)作的鋼琴曲以及繪畫作品。這是一個(gè)里程碑式的時(shí)刻，借此機(jī)會(huì)，胡迪短暫地回溯了人工智能和機(jī)器人的發(fā)展史：一切都變得更快、更便宜，出現(xiàn)了更好的計(jì)算機(jī)、更好的編程算法，數(shù)據(jù)量大幅增長，還有云計(jì)算——這促成了機(jī)器之間的互相學(xué)習(xí)。

直到前幾年，人工智能的作用還相對(duì)有限。“你可以用人工智能做股票交易、預(yù)測(cè)天氣，或者讓它來暗示你下一步應(yīng)該點(diǎn)哪個(gè)鏈接。”胡迪說，“但機(jī)器人總是很難進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界中要面臨的情況和選擇復(fù)雜得多。”

他隨即展示了一個(gè)視頻，一個(gè)高級(jí)機(jī)器人正在打乒乓球，它球技了得，直到乒乓球擊中了網(wǎng)，機(jī)器人便立刻不知所措。不僅如此，人工智能還有很多不足，“幾年前，沒有哪個(gè)人工智能能識(shí)別出一個(gè)男人和女人照片之間的區(qū)別，但這是人類嬰兒都有的本事”。

而現(xiàn)在，人工智能不僅能夠識(shí)別男女的面部特征，還能覺察出面部表情和情感波動(dòng)。它甚至可以聽一遍鋼琴協(xié)奏曲就能立刻譜寫下來，還能創(chuàng)造出自己的藝術(shù)作品。現(xiàn)如今，人類和人工智能創(chuàng)造出的作品之間的界限已日漸模糊，難以分辨。

上世紀(jì)末，IBM公司的軟件“深藍(lán)”擊敗了俄羅斯國際象棋棋王卡斯帕羅夫，震驚世界。

“人類至今被認(rèn)為在創(chuàng)造力方面仍然比機(jī)器人優(yōu)越許多，我們想挑戰(zhàn)這個(gè)觀念。自我意識(shí)為什么重要?因?yàn)檫@是人工智能領(lǐng)域的終極挑戰(zhàn)，長遠(yuǎn)來看，這幾乎可以算得上哲學(xué)了——就像煉金術(shù)士再造生命一樣，但我之所以想做這個(gè)，就是因?yàn)檫@才是智慧的終極形式。幾個(gè)世紀(jì)以來，哲學(xué)家、心理學(xué)家、科學(xué)家都在爭論到底什么是自我意識(shí)。我認(rèn)為機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的科學(xué)家可以給這個(gè)老問題一個(gè)新答案，一個(gè)更能量化、更實(shí)際的答案，那就是‘我們不準(zhǔn)備再討論什么叫自我意識(shí)了，因?yàn)槲覀冋趧?chuàng)造自我意識(shí)’。”

胡迪認(rèn)為，自我意識(shí)就是擁有自我想象(self-imagine)的能力。他打了個(gè)比方：你能想象出海洋的味道嗎?你能感受沙子的質(zhì)感嗎?你能明白你在我眼里的樣子嗎?

“為什么人能想象出一個(gè)并非正在真實(shí)經(jīng)歷的場(chǎng)景?因?yàn)槟阌幸庾R(shí)，所以無需基于實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來做判斷。這是人類已經(jīng)擁有，但我們希望機(jī)器也能擁有的能力。”

胡迪似乎對(duì)有藝術(shù)天賦的機(jī)器人最為鐘情，在被問到自己最喜歡的機(jī)器人是什么時(shí)，他回答道：“它叫PIX18，已經(jīng)是第三代機(jī)器人了，能自己抓住畫筆和顏料創(chuàng)造出美麗的藝術(shù)，它是我目前擁有的最有創(chuàng)意的機(jī)器人。它畫的畫比我們大部分人都要好，我把它的一些作品掛在了辦公室，最喜歡的兩幅分別是它畫的我的貓，還有我的父母。”

未來世界，人類被機(jī)器人奴役是科幻作品長盛不衰的主題。/ 電影《黑客帝國》

在胡迪官網(wǎng)PIX18的頁面上，來自電影《我，機(jī)器人》中的一段臺(tái)詞格外醒目：“人類有夢(mèng)想，連狗也有夢(mèng)想，但你沒有，你只是一個(gè)機(jī)器。一個(gè)假裝有生命的物件。機(jī)器人能寫交響樂嗎?機(jī)器人能將畫布變成美麗的杰作嗎?”

就在這句話下面，機(jī)器人PIX18的21張畫作陳列其中，有拳王阿里、蘋果、向日葵、約翰·列儂、叉子、啞鈴和一些抽象畫，就像無言的反抗。