通用運動控制技術現(xiàn)狀、發(fā)展及其應用：

運動控制技術的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC 總線的以DSP 和FPGA 作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術也由面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術而發(fā)展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術?；诰W(wǎng)絡的開放式結構和嵌入式結構的通用運動控制器逐步成為自動化控制領域里的主導產(chǎn)品之一。高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標。充分利用DSP 的計算能力，進行復雜的運動規(guī)劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更復雜的運動學、動力學計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn);充分利用DSP 和FPGA 技術，使系統(tǒng)的結構更加開放，根據(jù)用戶的應用要求進行客制化的重組，設計出個性化的運動控制器將成為市場應用的兩大方向。

微型計算機原理及接口技術是學的8086/8088的CPU、存儲器、定時器/計數(shù)器、中斷等等的原理，學習的是匯編語言。單片機原理及接口技術是用8051單片機為內(nèi)容的，還是學習硬件，存儲器、定時器/計數(shù)器、中斷等等，學習的語言是單片機的語言，和匯編差不多，匯編會了，單片機的小意思。微型計算機控制是偏向自動化控制的，類似與《自動控制原理》那本書。不一樣的是傳遞函數(shù)都是離散的、數(shù)字的。微機原理和單片機是一種學習方法，就是軟硬件結合。微機控制是另一種學習方法，類似自控原理。

做單片機開發(fā)少不了的就是通過按鍵和單片機交流，按鍵是單片機交流的一個橋梁，所以狀態(tài)機按鍵掃描猶如嵌入式一樣的火爆，在網(wǎng)上一搜一大把，一說起按鍵，學了單片機的人都知道有個叫做“狀態(tài)機掃描的方法”，這個方法確實比其它的按鍵方法要好得多。