忙碌一天回到家，又累又餓還要自己做晚飯，這時(shí)如果有個(gè)機(jī)器人替你下廚是不是很享受？這已經(jīng)不是夢(mèng)想！

據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道，近日在東京的一次活動(dòng)上，川崎重工向公眾展示了其最新機(jī)器人發(fā)明。這個(gè)名叫duAro的機(jī)器人可是廚房里的“一把手”，不僅披薩壽司做得有模有樣，還會(huì)配藥和畫(huà)圖呢！

自1969年開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)以來(lái)，川崎重工已經(jīng)在日本以及全球的汽車(chē)、電子、半導(dǎo)體、醫(yī)學(xué)和其他領(lǐng)域作出貢獻(xiàn)。該公司旨在此次的東京展示中吸引更多企業(yè)將機(jī)器人應(yīng)用于工作領(lǐng)域，并期待公眾對(duì)其有更多了解。川崎重工在東京設(shè)立的機(jī)器人中心展廳“KawasakiRobostage”是人類(lèi)創(chuàng)造力與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，日后將在食品部門(mén)和電子與電力領(lǐng)域大展拳腳。

duAro是川崎重工的最新機(jī)器人發(fā)明，這個(gè)名字是由英語(yǔ)單詞“dual”和“robot”合成的，因其兩個(gè)手臂可以像人的雙手一樣在一人空間內(nèi)協(xié)助運(yùn)作。川崎重工稱(chēng)：“簡(jiǎn)易操作是我們一直以來(lái)的追求，因此我們組合雙臂，這使水平方向的運(yùn)動(dòng)更加便捷，我們還將直接示教功能引入機(jī)器人設(shè)置，因此這臺(tái)機(jī)器人既好教又實(shí)用。此外，機(jī)身和控制器采用一體設(shè)計(jì)，安裝和重置都很方便。”

參觀者剛步入展廳就已經(jīng)對(duì)這項(xiàng)科技的魅力領(lǐng)略了幾分，因?yàn)樵陂T(mén)口就有一個(gè)機(jī)器人接待員為進(jìn)來(lái)的人分發(fā)小冊(cè)子。游客只需選擇自己的母語(yǔ)，duAro便即刻將相應(yīng)的冊(cè)子打印出來(lái)。

在食品工業(yè)，川崎重工設(shè)計(jì)的duAro機(jī)器人配有雙臂和大屏幕，它的雙臂可以協(xié)同工作，無(wú)需人工協(xié)助就能制作出像模像樣的披薩和壽司。制作披薩時(shí)，機(jī)器人使用擠瓶為披薩放置餡料，并在上面對(duì)稱(chēng)放置四片羅勒葉，呈現(xiàn)出一種規(guī)則美。此外，它不僅可以使用雙臂預(yù)制魚(yú)肉壽司，還能為廚師的餐桌添加芥末醬，這服務(wù)一點(diǎn)也不亞于真正的日本料理店。

和食品工業(yè)相比，藥物行業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用方面進(jìn)展相對(duì)緩慢，因?yàn)檫@方面技術(shù)缺乏，且成本高。但是川崎的duAro機(jī)器人在配藥方面不僅精確，而且操作簡(jiǎn)單。為實(shí)現(xiàn)配藥的目的，需要三只機(jī)械臂協(xié)助操作：一只手臂拿藥，第二只手臂將藥分配至另一只手持的藥管中。此外，duAro還可以與工人協(xié)同工作，當(dāng)其手臂與工人碰撞時(shí)，可通過(guò)自身的碰撞檢測(cè)功能減緩運(yùn)作。