6年前，東日本大地震引發(fā)了慘重的后果。在此之后，國(guó)際社會(huì)涌入日本，為該國(guó)提供救災(zāi)援助，并尋找各種方式幫助其清理福島第一核電站。機(jī)器人成為了當(dāng)時(shí)的首選。

據(jù)報(bào)道，日本原子能規(guī)劃廳敦促該工廠的運(yùn)營(yíng)者東京電力公司尋找新的技術(shù)和方式來(lái)清理這座核電站的廢墟，原因是機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不斷因?yàn)檩椛涠艿?ldquo;煎熬”，有的還在廢墟內(nèi)“罷工”，因而浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間和資金。

換言之，倘若東京電力公司的精力和政府的資金轉(zhuǎn)向化學(xué)、生物和所謂的“安全封隔”等等方式——在福島第一核電站周?chē)ㄔO(shè)某種類(lèi)似于切爾諾貝利的石棺——清理速度會(huì)更快。又或者，人類(lèi)應(yīng)該依靠人工智能來(lái)指揮機(jī)器人從事某些任務(wù)。目前所有在當(dāng)?shù)貓?zhí)行清理任務(wù)的機(jī)器人都由人類(lèi)遙控。

政府監(jiān)管部門(mén)發(fā)出此項(xiàng)評(píng)論之前，東京電力公司最近遭遇了多起機(jī)器人故障。

PMORPH勘測(cè)機(jī)器人

該公司表示，他們?cè)?jīng)試圖向一個(gè)密封殼內(nèi)派遣一臺(tái)勘測(cè)機(jī)器人，以便找到燃料碎片，通過(guò)這些信息才能讓這座電廠退役。但那臺(tái)由日立-通用核能公司(Hitachi-GE Nuclear Energy)和國(guó)際核退研究所(International Research Institute for Nuclear Decommissioning)開(kāi)發(fā)的勘測(cè)機(jī)器人共同開(kāi)發(fā)的勘測(cè)機(jī)器人卻無(wú)法將攝像頭送往預(yù)定地點(diǎn)，結(jié)果只能返回局部報(bào)告。

就在一個(gè)月前，東京電力公司決定放棄使用東芝“蝎子”機(jī)器人(該機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用來(lái)攀爬亂石)在工廠內(nèi)拍攝圖像、收集數(shù)據(jù)。該機(jī)器人遭遇了高達(dá)1000西弗的輻射，而且在2號(hào)反應(yīng)堆的外圍遇到困難。

東芝“蝎子”機(jī)器人　　在此之前，作為災(zāi)后首臺(tái)進(jìn)入福島第一核電站的機(jī)器人，Quince 1就曾遭遇過(guò)一系列失敗。這款由千葉工業(yè)大學(xué)、國(guó)際救助系統(tǒng)學(xué)院和日本東北大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品曾經(jīng)前往2號(hào)反應(yīng)堆探測(cè)輻射強(qiáng)度、收集廢墟樣本和視頻片段。它曾經(jīng)多次執(zhí)行任務(wù)，但最終卻與外界失去聯(lián)系，在廢墟內(nèi)“擱淺”。

想要讓機(jī)器人來(lái)從事核燃料的回收和清理工作并非易事，日本研究人員從上世紀(jì)80年代就開(kāi)始從事這方面的工作。配備相應(yīng)的攝像頭、放射量測(cè)定器和其他工具后，機(jī)器人便可進(jìn)入人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的任何環(huán)境。如果足夠強(qiáng)大和靈活，甚至可以攜帶樣本供科學(xué)家檢測(cè)。最終任務(wù)是讓機(jī)器人在福島第一核電站尋找和回收約600噸的熾熱核燃料及殘骸。

iRobot的PackBot機(jī)器人　　

盡管日本原子能監(jiān)管機(jī)構(gòu)最近發(fā)出警告，但仍有很多機(jī)器人在其中發(fā)揮了重要作用，甚至包括那些遭到“煎熬”的機(jī)器人。