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TsinghuaJoking

所屬頻道 公眾號精選
  • 智能車競賽技術(shù)報(bào)告?|?單車?yán)M-大連海事大學(xué)-同舟拾隊(duì)

    簡介:本文設(shè)計(jì)的智能車以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制,通過陀螺儀MPU6050讀取車身角度以及通過編碼器對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,調(diào)節(jié)S3010舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)車在一定速度下保持直立狀態(tài),車上裝載著工字電感和校正電容用來采集電磁線賽道中20khz的電磁信號,并通...

  • 智能車競賽技術(shù)報(bào)告?|?節(jié)能信標(biāo)組-哈爾濱工業(yè)大學(xué)紫丁香五隊(duì)

    簡介:本設(shè)計(jì)以第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽節(jié)能信標(biāo)組賽題要求規(guī)范為背景,結(jié)合3D打印技術(shù)、PCB制板技術(shù)等制作一輛以英飛凌單片機(jī)為核心控制單元的節(jié)能信標(biāo)車模。以ADS為開發(fā)環(huán)境、利用攝像頭獲取賽道信息,在完成無線電能高效收割的前提下控制車模實(shí)現(xiàn)尋燈、滅燈、避障等任務(wù),同時(shí)兼顧節(jié)...

  • 智能車競賽技術(shù)報(bào)告?|單車?yán)M?-?大理工大學(xué)-?基于串級控制的智能循跡自形成研究

    學(xué)校:大連理工大學(xué)?隊(duì)伍名稱:銀龍隊(duì)????參賽隊(duì)員:朱煬爽????郁東輝????張婧宜????帶隊(duì)教師:吳振宇李勝銘?引?言??隨著電子科技的不斷發(fā)展,越來越多的自動化設(shè)備開始進(jìn)入到人們的生產(chǎn)生活中,嵌入式的迅猛發(fā)展為智能研究提供了更廣闊的平臺。在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索、救災(zāi)搶險(xiǎn)、...

  • 物聯(lián)網(wǎng)將無處不在

    小米在十一周年的發(fā)布會上,展示了一個(gè)新產(chǎn)品:CyberDog仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”,繼騰訊X實(shí)驗(yàn)室的四足機(jī)器人MAX后,小米也開始跨界入局嘗試研制機(jī)器狗。2020年國家會議召開,加快推動新基建建設(shè),各產(chǎn)業(yè)進(jìn)行數(shù)字化的轉(zhuǎn)型,進(jìn)行智能產(chǎn)業(yè)化的升級,以5G為核心的物聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展?;ヂ?lián)網(wǎng)...

  • 陌上花開,可緩緩歸矣

    2021年8月20日至25日,第16屆全國大學(xué)生智能汽車競賽總決賽即將拉開帷幕!很榮幸,英飛凌參與其中,見證青年學(xué)生在智能車領(lǐng)域的精彩表現(xiàn)。

  • 電子元器件的封裝

    ??極性元件在整個(gè)PCBA加工過程中需要特別注意,因?yàn)榉较蛐缘脑e(cuò)誤會導(dǎo)致批量性事故和整塊PCBA板的失效,因此工程及生產(chǎn)人員了解SMT極性元件極為重要。一、極性定義??極性是指元器件的正負(fù)極或第一引腳與PCB(印刷電路板)上的正負(fù)極或第一引腳在同一個(gè)方向,如果元器件與PCB上...

    公眾號精選
    2021-08-19
  • 一位被信號與系統(tǒng)課程耽誤的漫畫家

    ??今天收到了一份特殊的課程綜合小論文作品,這是信號與系統(tǒng)分析課程蘭弘博同學(xué)提交的一份動畫作品,通過漫畫的手法來闡述線性時(shí)不變系統(tǒng)在時(shí)域分析中的一個(gè)重要的公式:卷積運(yùn)算公式。??對于一個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng),它的零狀態(tài)響應(yīng)等于系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)與輸入信號的卷積(convolve)。??...

    公眾號精選
    2021-08-19
  • 電源開關(guān)電路

    簡介:在電路中的電子開關(guān)電路可以提供比機(jī)械開關(guān)更加耐用可靠并且可以實(shí)現(xiàn)自動開、關(guān)機(jī)的功能。下面是一款電源開關(guān)電路的設(shè)計(jì)方案?;诖丝梢栽O(shè)計(jì)出更加一般性的開關(guān)電路。關(guān)鍵詞:電源開關(guān),電子開關(guān)??在電子小幫手電路中的設(shè)計(jì)原理[1]中,給出了實(shí)現(xiàn)電路電子開關(guān)電路分析。??電路的原理圖如...

    公眾號精選
    2021-08-19
  • 第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽廣東賽區(qū)線上競賽方案

    簡介:針對2021年廣東省新冠疫情防控要求,針對廣東省參加2021年智能車競賽的高校采用線上比賽的方式。本文給出了線上比賽的實(shí)施方案。關(guān)鍵詞:智能車競賽,2021年競賽,廣東省線上比賽01背景介紹??全國大學(xué)生智能汽車競賽只在加強(qiáng)大學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。從2006年...

  • 第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽?車模技術(shù)檢查表格與技術(shù)文件

    簡介:本文給出了參加第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽隊(duì)伍所需要提交的技術(shù)文檔要求。關(guān)鍵詞:智能車競賽,技術(shù)文檔01前言??全國大學(xué)生智能汽車競賽要求參賽選手在競賽規(guī)則指定的通用車模和單片機(jī)硬件平臺基礎(chǔ)上,自行獨(dú)立設(shè)計(jì)制作滿足競賽賽題任務(wù)的車模參加比賽。為了保證車模滿足競賽規(guī)則要求,...

    公眾號精選
    2021-08-19
  • 第十七屆全國大學(xué)生智能汽車競賽樂山師范學(xué)院申請承辦西部賽區(qū)報(bào)告

    一、學(xué)校簡介??樂山師范學(xué)院地處世界自然與文化雙遺產(chǎn)所在地、中國最佳旅游目的地、世界文化名人郭沫若的故鄉(xiāng)——被譽(yù)為“森林在城市中,城市在山水中”的樂山市,東望樂山大佛,南臨大渡河,西眺峨眉山,北接城市綠心。1938—1946年,國立武漢大學(xué)曾在此辦學(xué)八年。??學(xué)校始建于1978年...

  • 神奇的磁場內(nèi)電弧放電

    簡介:在頭條上看到人們制作的有趣的物理演示實(shí)驗(yàn),其中的原理大體可以使用中學(xué)物理知識進(jìn)行解釋。簡單的演示效果生動,其中帶有磁場磁鐵對電弧的影響最為生動。關(guān)鍵詞:磁場,電弧,燃燒【Ⅰ.逆勢前行】【Ⅱ.燃燒虹吸】【Ⅲ.飛煙點(diǎn)火】【Ⅳ.磁場中的電弧】【Ⅴ.簡易電機(jī)】【Ⅵ.問題:為什么電弧...

    公眾號精選
    2021-08-19
    AI
  • 請問你的單車的程序買嗎?

    01購買電單車程序☆提問:??卓大大您好,之前我們隊(duì)在嗶站發(fā)了我們調(diào)車的視頻記錄,今天突然收到這樣的消息我暫且把他手機(jī)號匿了。但我感覺這樣的現(xiàn)象是不是不止一例,這該怎么避免呢?▲320??你們的車跑的很棒??!??謝謝卓大大夸獎,不過目前只是在這一個(gè)場地上試過,而且還不夠穩(wěn)定,之后...

    公眾號精選
    2021-08-19
  • 寄生電容

    在新版的裁判系統(tǒng)中,增加了感光條對于車模通過進(jìn)行檢測與計(jì)時(shí)。相比與原來的電磁感應(yīng)方式,它具有一定的優(yōu)點(diǎn):比如,檢測靈敏度高,對于外界的電磁干擾具有很強(qiáng)的免疫能力。而且由于是PCB定制,形狀固定,一致性好。但它對于環(huán)境光線急劇變化較為敏感,特別是周圍活動的人影變化也會誤觸發(fā)計(jì)時(shí)系統(tǒng)...

    公眾號精選
    2021-08-19
  • 賽道電磁線鋪設(shè)方法

    簡介:針對同學(xué)對于智能車競賽賽道上的電磁線的鋪設(shè)問題,本文分別就鋪設(shè)要點(diǎn)進(jìn)行描述。關(guān)鍵詞:智能車競賽,電磁線圈01如何鋪設(shè)電磁線??近期有些參加第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽[1]的同學(xué)對于帶有三岔路路口的賽的電磁線鋪設(shè)方法提出了疑問。下面對于鋪設(shè)進(jìn)行描述。1、鋪設(shè)兩圈??為了保證...

    公眾號精選
    2021-08-19
簡介
這是公眾號不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學(xué)自動化系副教授。
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