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TsinghuaJoking

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  • 參賽總結與體會?|?AI小布丁

    01參賽總結??卓老師您好,我們是西安郵電大學參與16屆智能視覺組的代表隊,很榮幸拿到了今年全國總決賽一等獎的好成績。下面我將分享我們的參賽總結。Ⅰ.總體分析??相較于15屆的AI電磁以及今年的室外越野來說,智能視覺組是一個全新的AI組別。其涉及了嵌入式,機器視覺,圖像處理,神經(jīng)...

    公眾號精選
    2021-09-22
    AI
  • 手表晶體

    簡介:手機了一些關于手表晶體的一些動圖。其中背后的一些原理想一想都會令人感到驚奇。關鍵詞:晶體,音叉晶體??下面是從網(wǎng)絡上看到一些反映手表晶體的內(nèi)部結構以及工作原理的視頻?!鴪D1.1?手表晶振工作原理??這里存在兩個需要注意:一個就是音叉晶體的運動的形態(tài)是否是真的被拍攝的?還是動...

  • 信標燈盤光電檢測

    簡介:本文測試了基于LM567的反射式光電管用于信標燈檢測車模通過的功能。通過實驗給出了對于原來信標燈的修改方案。關鍵詞:節(jié)能型表,LM567,紅外檢測,智能車競賽01調(diào)整檢測一、實驗背景??在很多場合需要使用到物體光電檢測,常用到的方法就是使用調(diào)制的紅外發(fā)射管照射物體,通過物體...

  • 高壓放電與防靜電塑料包裝

    簡介:測試了防止靜電塑料在電弧中的表現(xiàn),可以看到這種防止靜電的塑料對待電弧方面與普通的沒有什么區(qū)別。利用采樣電阻測量了高壓放電的電流波形。關鍵詞:高壓放電,防止靜電塑料01防靜電塑料一、高壓放電與防靜電塑料??在防靜電塑料包裝[1]對于普通用于包裝電子器件和模塊的塑料袋進行了初步...

    公眾號精選
    2021-09-16
  • 硬核?|?帶你開發(fā)一個智能家居項目

    物聯(lián)網(wǎng)已不知不覺融入我們的生活中給我們帶來便捷,比如,智能門鎖、ETC電子自動收費系統(tǒng)等,一開始感覺還挺很新奇的,現(xiàn)在也習以為常了。甚至可以說,物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢,尤其現(xiàn)在5G提供了必要的支持。而且國內(nèi)很多大公司都已開始布局物聯(lián)網(wǎng)了。比如眾所周知的小米智能家居;還有云計...

  • 磁鐵對于小型直流電機影響

    “簡介:參加全國大學生智能車競賽的學生根據(jù)實際碰到的問題提出了一個問題,在小型直流電機旁增加磁鐵會使得電機輸出扭矩減少。甚至等磁鐵去除之后,電機的性能依然降低。這個問題之前并沒有注意到,本文通過實驗測試了強磁鐵對于小型電機轉速的影響。關鍵詞:直流電機,強磁場”01問題提出一、問題...

  • 關于智能車競賽總結?|?山東大學(威海)?-?山魂五隊

    01硬件制作一、參賽體會由于本組別是一個新加組別,而且任務較重,開放性較強,所以硬件這一部分任務重靈活性強。由于完成任務需要二維云臺,為了最大程度上保證尋跡不受影響,新添加的云臺重量以及結構都有很高的要求,所以云臺的設計和制作部分是一個很有意思的環(huán)節(jié)。在本次比賽中我們設計了三款云...

  • 空心字體

    簡?介:?帶有邊緣的空心字體被廣泛使用在各類視頻的字母顯示中,本文給出了一種簡單的通過字體震動顯示的方式產(chǎn)生

    公眾號精選
    2021-09-13
  • 北京科技大學智能視覺組技術報告

    簡介:本文設計的智能車系統(tǒng)以為核心控制單元,通過CMOS攝像頭檢測賽道信息,使用數(shù)字攝像頭采集賽道的灰度圖,通過動態(tài)閾值算法生成二值化圖像數(shù)組,提取黑色引導線,用于賽道識別;通過光電編碼器檢測模型車的實時速度,使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動左右電機的轉速,實現(xiàn)了對車運動速度和運動方向...

  • 北京科技大學智能視覺參賽隊伍?-?對于比賽總結

    “簡?介:?北京科技大學室內(nèi)智能視覺組隊員對于參加第十六屆智能車競賽進行了總結與展望。關鍵詞:?智能車競賽,

  • 天有不測風云

    01沒想到翻車了??卓大大,我們雙車隊伍今天傍晚比完了國賽,沒想到翻車了,在比賽前半小時我們試跑了兩分鐘,分數(shù)跑了360,沒想到正式比賽的時候我們翻車了,最多的一次只跑了九十來分,真的是心涼了半截,開學大四了就,從去年十二月份開始到現(xiàn)在,做了大半年的車賽了,考研什么的都給車賽讓道...

    公眾號精選
    2021-09-10
  • 我的車模我做主 - 精美電單車

    工程師的世界并不一定都是急速、狂野,同樣也可以做到精致、婉約。下面就是今年參加智能車競賽的同學根據(jù)車模功能需要,精心打磨制作了車模上的傳感器機械支架、堆??刂齐娐钒濉?nèi)藏式電源模塊等。整車外觀沒有凌亂的引線、丑陋的電路板,車模整體顯得是那么典雅精致,讓人愛不釋手??瓷弦谎?,就會讓...

    公眾號精選
    2021-09-10
  • 礦大北京迅飛組 | 愿熱愛長存!

    第一次參加智能車,想分享的一些碎碎念(礦大北京訊飛餐廳組)。卓大大好,我是礦大北京的參賽選手,這篇文章是我第一次參加智能車后的一些感想,想投個卓大大公眾號的稿,謝謝卓大大!??細細數(shù)來,這已經(jīng)是參加智能車的第(buhsi)大家好,我是礦大北京大一的一只菜雞(開學就變成大二的菜雞了...

    公眾號精選
    2021-09-10
  • 騎摩托的蒙娜麗莎?-?曼妙風騷的花式慢跑算法

    簡介:?你沒有想到吧,在第十六屆全國大學生智能車競賽單車拉力組獲得單車比賽全國冠軍的隊伍的單車控制算法居然是PID參數(shù)調(diào)整不當造成的振蕩現(xiàn)象!沒錯,出乎所有人的意料。下面讓我們看看來自上海海事大學單車組隊員的分享。關鍵詞:智能車競賽,單車拉力,騎摩托的蒙娜麗莎01花式慢跑??在推...

    公眾號精選
    2021-09-10
  • 反射式光電檢測

    簡介:為了能夠使得下一屆的智能車競賽中的節(jié)能信標組擺脫磁鐵的干擾,可以進行對抗比賽。在現(xiàn)有的節(jié)能信標燈的基礎上,增加光電反射檢測單元。該電路采用了反射式光電檢測管,利用單片機的定時ADC轉換,可以在降低環(huán)境光線影響的基礎上,提高檢測的可靠性。關鍵詞:光電管,ITR8307,ESP...

簡介
這是公眾號不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學自動化系副教授。
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