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參賽總結(jié)與體會?|?AI小布丁

01參賽總結(jié)??卓老師您好，我們是西安郵電大學(xué)參與16屆智能視覺組的代表隊，很榮幸拿到了今年全國總決賽一等獎的好成績。下面我將分享我們的參賽總結(jié)。Ⅰ.總體分析??相較于15屆的AI電磁以及今年的室外越野來說，智能視覺組是一個全新的AI組別。其涉及了嵌入式，機(jī)器視覺，圖像處理，神經(jīng)...

公眾號精選
2021-09-22

AI
手表晶體

簡介：手機(jī)了一些關(guān)于手表晶體的一些動圖。其中背后的一些原理想一想都會令人感到驚奇。關(guān)鍵詞：晶體，音叉晶體??下面是從網(wǎng)絡(luò)上看到一些反映手表晶體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理的視頻。▲圖1.1?手表晶振工作原理??這里存在兩個需要注意：一個就是音叉晶體的運動的形態(tài)是否是真的被拍攝的？還是動...

公眾號精選
2021-09-22

手表晶體
信標(biāo)燈盤光電檢測

簡介：本文測試了基于LM567的反射式光電管用于信標(biāo)燈檢測車模通過的功能。通過實驗給出了對于原來信標(biāo)燈的修改方案。關(guān)鍵詞：節(jié)能型表，LM567，紅外檢測，智能車競賽01調(diào)整檢測一、實驗背景??在很多場合需要使用到物體光電檢測，常用到的方法就是使用調(diào)制的紅外發(fā)射管照射物體，通過物體...

公眾號精選
2021-09-17

光電檢測
高壓放電與防靜電塑料包裝

簡介：測試了防止靜電塑料在電弧中的表現(xiàn)，可以看到這種防止靜電的塑料對待電弧方面與普通的沒有什么區(qū)別。利用采樣電阻測量了高壓放電的電流波形。關(guān)鍵詞：高壓放電，防止靜電塑料01防靜電塑料一、高壓放電與防靜電塑料??在防靜電塑料包裝[1]對于普通用于包裝電子器件和模塊的塑料袋進(jìn)行了初步...

公眾號精選
2021-09-16

高壓
硬核?|?帶你開發(fā)一個智能家居項目

物聯(lián)網(wǎng)已不知不覺融入我們的生活中給我們帶來便捷，比如，智能門鎖、ETC電子自動收費系統(tǒng)等，一開始感覺還挺很新奇的，現(xiàn)在也習(xí)以為常了。甚至可以說，物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢，尤其現(xiàn)在5G提供了必要的支持。而且國內(nèi)很多大公司都已開始布局物聯(lián)網(wǎng)了。比如眾所周知的小米智能家居；還有云計...

公眾號精選
2021-09-16

智能家居
磁鐵對于小型直流電機(jī)影響

“簡介：參加全國大學(xué)生智能車競賽的學(xué)生根據(jù)實際碰到的問題提出了一個問題，在小型直流電機(jī)旁增加磁鐵會使得電機(jī)輸出扭矩減少。甚至等磁鐵去除之后，電機(jī)的性能依然降低。這個問題之前并沒有注意到，本文通過實驗測試了強(qiáng)磁鐵對于小型電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)，強(qiáng)磁場”01問題提出一、問題...

公眾號精選
2021-09-16

直流電機(jī)
關(guān)于智能車競賽總結(jié)?|?山東大學(xué)（威海）?-?山魂五隊

01硬件制作一、參賽體會由于本組別是一個新加組別，而且任務(wù)較重，開放性較強(qiáng)，所以硬件這一部分任務(wù)重靈活性強(qiáng)。由于完成任務(wù)需要二維云臺，為了最大程度上保證尋跡不受影響，新添加的云臺重量以及結(jié)構(gòu)都有很高的要求，所以云臺的設(shè)計和制作部分是一個很有意思的環(huán)節(jié)。在本次比賽中我們設(shè)計了三款云...

公眾號精選
2021-09-14

智能車
空心字體

簡?介：?帶有邊緣的空心字體被廣泛使用在各類視頻的字母顯示中，本文給出了一種簡單的通過字體震動顯示的方式產(chǎn)生

公眾號精選
2021-09-13
北京科技大學(xué)智能視覺組技術(shù)報告

簡介：本文設(shè)計的智能車系統(tǒng)以為核心控制單元，通過CMOS攝像頭檢測賽道信息，使用數(shù)字?jǐn)z像頭采集賽道的灰度圖，通過動態(tài)閾值算法生成二值化圖像數(shù)組，提取黑色引導(dǎo)線，用于賽道識別；通過光電編碼器檢測模型車的實時速度，使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)了對車運動速度和運動方向...

公眾號精選
2021-09-13

智能視覺北京科技大學(xué)
北京科技大學(xué)智能視覺參賽隊伍?-?對于比賽總結(jié)

“簡?介：?北京科技大學(xué)室內(nèi)智能視覺組隊員對于參加第十六屆智能車競賽進(jìn)行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞：?智能車競賽，

公眾號精選
2021-09-13

智能視覺北京科技大學(xué)
天有不測風(fēng)云

01沒想到翻車了??卓大大，我們雙車隊伍今天傍晚比完了國賽，沒想到翻車了，在比賽前半小時我們試跑了兩分鐘，分?jǐn)?shù)跑了360，沒想到正式比賽的時候我們翻車了，最多的一次只跑了九十來分，真的是心涼了半截，開學(xué)大四了就，從去年十二月份開始到現(xiàn)在，做了大半年的車賽了，考研什么的都給車賽讓道...

公眾號精選
2021-09-10
我的車模我做主 - 精美電單車

工程師的世界并不一定都是急速、狂野，同樣也可以做到精致、婉約。下面就是今年參加智能車競賽的同學(xué)根據(jù)車模功能需要，精心打磨制作了車模上的傳感器機(jī)械支架、堆?？刂齐娐钒濉?nèi)藏式電源模塊等。整車外觀沒有凌亂的引線、丑陋的電路板，車模整體顯得是那么典雅精致，讓人愛不釋手?？瓷弦谎?，就會讓...

公眾號精選
2021-09-10
礦大北京迅飛組 | 愿熱愛長存！

第一次參加智能車，想分享的一些碎碎念（礦大北京訊飛餐廳組）。卓大大好，我是礦大北京的參賽選手，這篇文章是我第一次參加智能車后的一些感想，想投個卓大大公眾號的稿，謝謝卓大大！??細(xì)細(xì)數(shù)來，這已經(jīng)是參加智能車的第（buhsi）大家好，我是礦大北京大一的一只菜雞（開學(xué)就變成大二的菜雞了...

公眾號精選
2021-09-10
騎摩托的蒙娜麗莎?-?曼妙風(fēng)騷的花式慢跑算法

簡介：?你沒有想到吧，在第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽單車?yán)M獲得單車比賽全國冠軍的隊伍的單車控制算法居然是PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)造成的振蕩現(xiàn)象！沒錯，出乎所有人的意料。下面讓我們看看來自上海海事大學(xué)單車組隊員的分享。關(guān)鍵詞：智能車競賽，單車?yán)ΓT摩托的蒙娜麗莎01花式慢跑??在推...

公眾號精選
2021-09-10

摩托
反射式光電檢測

簡介：為了能夠使得下一屆的智能車競賽中的節(jié)能信標(biāo)組擺脫磁鐵的干擾，可以進(jìn)行對抗比賽。在現(xiàn)有的節(jié)能信標(biāo)燈的基礎(chǔ)上，增加光電反射檢測單元。該電路采用了反射式光電檢測管，利用單片機(jī)的定時ADC轉(zhuǎn)換，可以在降低環(huán)境光線影響的基礎(chǔ)上，提高檢測的可靠性。關(guān)鍵詞：光電管，ITR8307，ESP...

公眾號精選
2021-09-10

反射式光電檢測