01硬件制作一、參賽體會(huì)由于本組別是一個(gè)新加組別，而且任務(wù)較重，開(kāi)放性較強(qiáng)，所以硬件這一部分任務(wù)重靈活性強(qiáng)。由于完成任務(wù)需要二維云臺(tái)，為了最大程度上保證尋跡不受影響，新添加的云臺(tái)重量以及結(jié)構(gòu)都有很高的要求，所以云臺(tái)的設(shè)計(jì)和制作部分是一個(gè)很有意思的環(huán)節(jié)。在本次比賽中我們?cè)O(shè)計(jì)了三款云...
01參賽體會(huì)與建議一、參賽體會(huì)在本次比賽中，我們使用的是NXP公司的RT1064芯片。該芯片具有600M主頻以及1M的ram,這樣的性能提供了極高的可玩性，實(shí)測(cè)使用八鄰域算法處理原始圖像并獲得偏差只需要0.3ms?？梢院芸鞂?shí)現(xiàn)自己的想法而不是將時(shí)間用來(lái)解決數(shù)組定義多或者處理時(shí)間太...
01暢想未來(lái)一、大賽簡(jiǎn)介汽車(chē)智能化技術(shù)日新月異，打破了傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的布局，越來(lái)越多的新技術(shù)在智能車(chē)領(lǐng)域開(kāi)花結(jié)果。在此背景下，上海交通大學(xué)攜手華為智能汽車(chē)解決方案BU，共同揭開(kāi)了“暢想未來(lái)智能汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)意大賽”的帷幕。本大賽旨在鼓勵(lì)各項(xiàng)卓越新技術(shù)在智能車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用與突破，致力打...
中國(guó)計(jì)量大學(xué)賽博-10(智能視覺(jué)組)隊(duì)員對(duì)于參加第十六屆智能車(chē)競(jìng)賽進(jìn)行總結(jié)與展望。01賽后反饋一、實(shí)驗(yàn)室介紹賽博智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室成立于2012年,隸屬于中國(guó)計(jì)量大學(xué)信息學(xué)院，歷來(lái)以技術(shù)為核心，以培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)型人才和綜合性人才為宗旨，鍛煉學(xué)生實(shí)踐能力，并通過(guò)選拔去參加以全國(guó)大學(xué)生智能汽...
“簡(jiǎn)介：北京科技大學(xué)室內(nèi)智能視覺(jué)組隊(duì)員對(duì)于參加第十六屆智能車(chē)競(jìng)賽進(jìn)行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞：智能車(chē)競(jìng)賽，北京科技大學(xué)，比賽總結(jié)，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE”01參賽體會(huì)一、RT1064系列芯片：在參賽過(guò)程中確實(shí)能感受到該系列芯片的強(qiáng)勁性能，1M的Flash可以讓...
2021年8月20日至21日，第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽航天智慧物流總決賽暨第二屆“航天杯”移動(dòng)機(jī)器人AI創(chuàng)新技術(shù)挑戰(zhàn)賽圓滿線上舉辦。本次比賽由全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽組委會(huì)、中國(guó)航天科工三院、三院159廠主辦，中國(guó)航天科工集團(tuán)增材制造創(chuàng)新技術(shù)中心承辦。來(lái)自全國(guó)高校52支隊(duì)伍參...
簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)的智能車(chē)以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制，通過(guò)陀螺儀MPU6050讀取車(chē)身角度以及通過(guò)編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)S3010舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)在一定速度下保持直立狀態(tài)，車(chē)上裝載著工字電感和校正電容用來(lái)采集電磁線賽道中20khz的電磁信號(hào)，并通...
簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)以第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽節(jié)能信標(biāo)組賽題要求規(guī)范為背景，結(jié)合3D打印技術(shù)、PCB制板技術(shù)等制作一輛以英飛凌單片機(jī)為核心控制單元的節(jié)能信標(biāo)車(chē)模。以ADS為開(kāi)發(fā)環(huán)境、利用攝像頭獲取賽道信息，在完成無(wú)線電能高效收割的前提下控制車(chē)模實(shí)現(xiàn)尋燈、滅燈、避障等任務(wù)，同時(shí)兼顧節(jié)...
學(xué)校：大連理工大學(xué)?隊(duì)伍名稱：銀龍隊(duì)????參賽隊(duì)員：朱煬爽????郁東輝????張婧宜????帶隊(duì)教師：吳振宇李勝銘?引?言??隨著電子科技的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入到人們的生產(chǎn)生活中，嵌入式的迅猛發(fā)展為智能研究提供了更廣闊的平臺(tái)。在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索、救災(zāi)搶險(xiǎn)、...
一、前言同學(xué)們大家好。幸福愉快的暑期即將結(jié)束。為了迎接新的學(xué)年的到來(lái)并感謝大家近期對(duì)公眾號(hào)的支持，這次邀請(qǐng)了正點(diǎn)原子贊助。一起給大家送點(diǎn)禮品！作為一名電子/嵌入式?人，正點(diǎn)原子?大家都知道：我身邊很多人都使用過(guò)正點(diǎn)原子產(chǎn)品和資料。正點(diǎn)原子致力于服務(wù)國(guó)內(nèi)數(shù)百萬(wàn)電子工程師。國(guó)內(nèi)無(wú)數(shù)電...
簡(jiǎn)介：本文以第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，介紹了AI視覺(jué)四輪智能車(chē)系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。采用大賽組委會(huì)指定的C型車(chē)模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系統(tǒng)板作為核心控制單元，在IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，使用MT9V032攝像頭以及電感進(jìn)行賽道信息采集...
簡(jiǎn)介：本文主要介紹了第十六屆智能車(chē)競(jìng)賽智能視覺(jué)組別參賽車(chē)模的相關(guān)設(shè)計(jì)思想。此四輪車(chē)模使用C型車(chē)模、RT1064作為核心控制單元。利用總鉆風(fēng)灰度攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行基本循跡和元素識(shí)別；利用OPENARTmini進(jìn)行部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行圖像分類識(shí)別；利用PID控制調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，...
簡(jiǎn)介：?你沒(méi)有想到吧，在第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽單車(chē)?yán)M獲得單車(chē)比賽全國(guó)冠軍的隊(duì)伍的單車(chē)控制算法居然是PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)造成的振蕩現(xiàn)象！沒(méi)錯(cuò)，出乎所有人的意料。下面讓我們看看來(lái)自上海海事大學(xué)單車(chē)組隊(duì)員的分享。關(guān)鍵詞：智能車(chē)競(jìng)賽，單車(chē)?yán)?，騎摩托的蒙娜麗莎01花式慢跑??在推...
簡(jiǎn)介：對(duì)于電路板設(shè)計(jì)中，需要考慮到靜電放電（ESD）可能帶來(lái)的影響?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)于PCB上的接頭保護(hù)、端口保護(hù)以及器件選擇方面來(lái)提高系統(tǒng)抗ESD影響的能力。關(guān)鍵詞：ESD，PCB01靜電放電與電路??在一些環(huán)境下，靜電很容易積累并在放電的時(shí)候產(chǎn)生很大的電擊。小時(shí)候，我們故意穿著襪子...
▲圖1.1中心對(duì)稱輻射優(yōu)美圖片??本文給出了來(lái)自于?ElectronicAutopsy:24SculpturesMadeofComputerParts[1]?網(wǎng)頁(yè)中展示的一組漂亮的電子元器件組成的藝術(shù)作品。??這些藝術(shù)作品使用了一些從被棄用的電路板或者其他計(jì)算機(jī)部件中的元器件，深...
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Tronlong創(chuàng)龍
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畫(huà)弋
建志的智
大有可為
秋風(fēng)厭倦漂泊
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