在當今高度 自動化的工業(yè)生產(chǎn)中 ,搬運機械手應用廣泛 ?，F(xiàn)對搬運機械手液壓系統(tǒng)展開研究 ,詳細闡述其結(jié)構(gòu)組 成、工作流程與基本原理 ,并基于Fluidsim仿真設(shè)計系統(tǒng)的液壓和電氣回路 ,設(shè)置仿真參數(shù)并進行仿真分析 。結(jié)果表明 ,該方法 能實現(xiàn)機械手運動邏輯控制 , 與預定邏輯控制吻合良好 , 為通用機械手場景仿真應用提供了有益參考。
從經(jīng)濟性、實用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機為主控 , 以L298N作為直流電機的驅(qū)動電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個電機的速度差從而實現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機 APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機發(fā)射乒乓球并在手機APP上顯示當前模式。最終的 實驗測試驗證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價格也更低。
以氫燃料電池空壓機為研究對象 ,開發(fā)超高速永磁同步電機控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結(jié)構(gòu)形式 ,通過改進的V/F控制算法 ,完成了控制器的設(shè)計。搭建了試驗平臺進行測試 ,結(jié)果表明 ,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)最高轉(zhuǎn)速的 控制 ,驗證了設(shè)計方案的可行性。
在石油化工、礦山開采和起重吊裝等重工業(yè)領(lǐng)域 ,傳統(tǒng)的感應電機搭配機械減速裝置的驅(qū)動模式面臨效率低下 ,損 耗和機械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、可靠、環(huán)保的嚴苛要求 。相比之下 ,低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機直驅(qū)系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)靈活、高可靠性和平穩(wěn)運行等優(yōu)勢脫穎而出 ,正逐漸成為這些領(lǐng)域的首選方案。鑒于此 , 以一臺60極72槽、轉(zhuǎn) 速40 r/min的超低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機二 維模型 ,分析了超低速大轉(zhuǎn)矩永 磁同步電機的電磁噪聲 ,研究了該電機在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。
繩驅(qū)動并聯(lián)機器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設(shè)備廣泛應用于大空間和高動態(tài)性能的起重場景。在設(shè) 計軌跡時 ,必須考慮每根繩索驅(qū)動力的連續(xù)性。鑒于此 ,設(shè)計改進S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數(shù)周期軌跡的關(guān)系 ,根據(jù)三 角函數(shù)前兩階導數(shù)確定速度曲線參數(shù);并進行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運動效果 ,仿真結(jié)果驗證了控制方法的可行性。該研究通過 軌跡規(guī)劃對速度和加速度進行擬合 ,實現(xiàn)了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。
闡述了催化還原SCR脫硝反應基本原理 ,分析了氨逃逸導致空預器堵灰的原因 。針對SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預器堵灰的影響因素 , 結(jié)合電廠機組實際運行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達到越 來越嚴格的環(huán)保要求提供參考。
在2 ×350 MW電廠發(fā)電機組進行定期檢修期間 ,#1發(fā)電機組發(fā)生連續(xù)線路跳閘事件 ,造成#2機組突發(fā)負荷驟降 , 引 發(fā)汽輪機超速保護系統(tǒng)(OPC)動作 , 最終導致機組聯(lián)鎖保護動作。經(jīng)過分析 ,確定該故障的根源在于電網(wǎng)側(cè)的瞬態(tài)擾動與機組控 制系統(tǒng)的動態(tài)響應之間存在失配。針對該問題 ,提出一種解決方案 , 即在發(fā)變組主保護裝置中嵌入零功率保護 ,并與發(fā)變組配合 運行 ,通過雙重邏輯綜合判斷 , 以確保保護的可靠性。
大中型變壓器的鐵芯與夾件通常分別通過一只套管引出至油箱外部接地 。正常運行工況下 ,鐵芯和夾件各自僅存 在一點可靠接地 ,且在油箱內(nèi)部二者相互絕緣、互不連通。而當鐵芯或夾件出現(xiàn)兩點及以上接地狀況時 ,接地點間會因不均勻電 位產(chǎn)生環(huán)流 ,進而引發(fā)鐵芯局部過熱問題 。隨著情況的惡化 ,鐵芯局部溫升加劇 ,可能導致輕瓦斯保護動作 ,更為嚴重時甚至會 觸發(fā)重瓦斯保護動作 ,造成跳閘事故。鑒于此 ,針對實際工作中遇到的變壓器鐵芯與夾件導通故障 , 系統(tǒng)闡述了故障分析方法與 處理措施。
為縮短鑄銅水龍頭模具的設(shè)計周期 , 降低對生產(chǎn)人員的依賴性 ,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量 ,基于UG二次開發(fā)技術(shù) , 結(jié)合應用NX 0PEN C和0PEN C++語言進行水龍頭模具設(shè)計平臺的開發(fā) , 實現(xiàn)了 自動識別水龍頭參數(shù) 、參數(shù)化管理人機交互界面 (Bl0CK UI)、生成模具各系統(tǒng)并根據(jù)鑄件位置自動裝配等功能 。該平臺能根據(jù)數(shù)據(jù)庫提交的鑄件參數(shù)和鑄件類型 , 參數(shù)化設(shè)計 其型芯、澆注系統(tǒng)、排氣片等關(guān)鍵部件并自動進行裝配 , 最終形成模具型腔和模具系統(tǒng)進行提交。運行結(jié)果驗證了已完成模塊的 有效性。
異種金屬焊縫質(zhì)量關(guān)系著核反應堆回路系統(tǒng)的安全運行 , 為有效避免安全事故的發(fā)生 , 必須對該類焊縫進行無損 檢測 。檢查裝置安裝在異種金屬測量管上方 ,該區(qū)域輻照劑量較高 ,安裝環(huán)境空間較小 ,開發(fā)的檢查工具要求運行穩(wěn)定 、結(jié)果可 靠 。因此 ,開發(fā)項目過程中 ,提前對傳動關(guān)鍵件進行仿真研究必不可少?，F(xiàn)對該檢查裝置傳動系統(tǒng)開發(fā)流程進行介紹 ,并對關(guān)鍵 件仿真結(jié)果進行分析 ,從而最終確保開發(fā)的檢查裝置滿足檢查要求。
為了保障駕駛場景中側(cè)后方視野的連續(xù)性 ,優(yōu)化電子后視鏡的人機交互體驗 ,提出“電子+光學”雙模架構(gòu)冗余設(shè)計 的混合電子后視鏡系統(tǒng) 。首先 ,對傳統(tǒng)電子后視鏡的不足進行分析;其次 ,構(gòu)建混合電子后視鏡系統(tǒng)總體設(shè)計方案 , 重點設(shè)計了 雙模視鏡切換和主備攝像頭切換兩個優(yōu)化點的硬件方案;隨后 ,完成系統(tǒng)軟件功能分析和控制流程設(shè)計;最后 ,從系統(tǒng)復雜度和 成本等方面對主備攝像頭切換方案進行對比分析 , 明確了視頻通道備份方案和遮光式主備攝像頭切換方案工程可行性較高。此 外 ,對混合電子后視鏡系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足進行了探討 。研究為電子后視鏡技術(shù)推廣提供了平滑過渡的參考方案 ,具有顯著的工 程應用價值。
首先對深遠海大容量海上風電場的典型送出方案進行了闡述 , 隨后提出了適用于容量為1 000 MW的500 kv海上升 壓站的電氣主接線方案 ,分別從集電線路方案優(yōu)化、主變壓器選型優(yōu)化、無功補償方案優(yōu)化、500 kv配電裝置接線優(yōu)化 、66 kv配 電裝置接線優(yōu)化及站用電接線優(yōu)化等方面進行了詳細分析 , 最后提出了對1 500 MW海上升壓站電氣主接線方案的設(shè)想 ,對今后 深遠海1 000 MW級500 kv海上升壓站的電氣主接線方案設(shè)計有良好的借鑒意義。
以某大型礦用挖掘機寬履帶板為研究對象 ,研究了履帶板在兩種極限工況下的受力狀況 ,采用有限元分析方法建 立有限元模型 , 分析了兩種結(jié)構(gòu)履帶板在兩種極限工況下的應力分布 ,驗證履帶板強度是否滿足礦用挖掘機復雜工況使用要 求。有限元分析結(jié)果表明 ,現(xiàn)有履帶板在極限工況下應力超過材料許用應力 ,有斷裂風險;改進結(jié)構(gòu)履帶板在極限工況下應力降 低40%以上 ,且小于材料許用應力 ,滿足極限工況使用要求 ; 同時該分析方式對其他履帶板強度設(shè)計具有一定的借鑒意義。
基于使用困難報告系統(tǒng)(SDRS)對鉆石DA20飛機的故障數(shù)據(jù)進行分析 ?；赟DRS系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù) , 結(jié)合故障分類方法 ,對鉆石DA20飛機的不同故障進行研究 ,并提出相應的解決措施 ,有利于提高鉆石DA20飛機機隊的可靠性和安全性。
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