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作者在上期已經(jīng)講解完端口輸出高低電平,這章建立實例來講解PWM輸出,在所用的芯片有個為PWM輸出,就寫個PWM例程,方便大家快速上手。 這里選用8PIN的單片機進(jìn)行開發(fā),引腳如下圖所示,PWM引腳為5。
1-匯編編寫的啟動文件 startup_stm32f10x_hd.s:設(shè)置堆棧指針、設(shè)置PC指針、初始化中斷向量表、配置系統(tǒng)時鐘、對用C庫函數(shù)_main最終去到C的世界
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對PID控制器具備清晰的認(rèn)識,主要內(nèi)容如下。
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