傳統(tǒng)的干式真空有載分接開關(guān)采用彈簧操作機構(gòu) , 然而這種機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、制造工藝煩瑣 , 導(dǎo)致其可靠性較難保證。相比之下 ,永磁機構(gòu)部件少、工作時僅單軸運動 , 因而具有較高的可靠性。采用雙穩(wěn)態(tài)永磁機構(gòu)可有效減小開關(guān)體積 ,提升開關(guān)運行可靠性。 鑒于此 ,依據(jù)開關(guān)所選真空滅孤室主要參數(shù)和分合結(jié)構(gòu) ,對雙穩(wěn)態(tài)永磁機構(gòu)的各組成部分進行了參數(shù)設(shè)計和控制電路的選擇 ,采用電磁分析軟件對永磁操動機構(gòu)的二維模型進行靜態(tài)分析和動態(tài)分析 ,并通過實物負載試驗證實了參數(shù)設(shè)計的合理性。
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無人機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)的飛控系統(tǒng)是無人機技術(shù)的核心,它負責(zé)無人機的穩(wěn)定飛行、姿態(tài)控制、導(dǎo)航定位等關(guān)鍵功能。在飛控系統(tǒng)的開發(fā)中,PID算法和傳感器融合是兩個至關(guān)重要的技術(shù)點。本文將深入探討PID算法在無人機飛控中的應(yīng)用,以及如何通過傳感器融合技術(shù)提高無人機的飛行性能和穩(wěn)定性。
嵌入式軟件可編程邏輯控制器(PLC)是工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心設(shè)備,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線控制、過程控制、運動控制等場景。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展,PLC控制器需要具備更高的實時性、可靠性和可擴展性。本文將探討工業(yè)PLC控制器的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計,包括硬件抽象層、實時操作系統(tǒng)、任務(wù)調(diào)度、通信協(xié)議及故障診斷等關(guān)鍵模塊,并輔以代碼示例說明。
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