Xilinx FPGA 提供可簡(jiǎn)化接口設(shè)計(jì)的 I/O 模塊和邏輯資源。盡管如此，這些 I/O 模塊以及額外的邏輯仍需設(shè)計(jì)人員在源 RTL 代碼中配置、驗(yàn)證、執(zhí)行，并正確連接到系統(tǒng)的其余部分，然后仔細(xì)仿真并在硬件中進(jìn)行驗(yàn)證。

本文介紹了存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)的性能要求、設(shè)計(jì)難題以及 Xilinx 的解決方案，從使用 Spartan-3 系列 FPGA 的低成本實(shí)現(xiàn)到使用 Virtex-5 FPGA 的最高帶寬接口，無所不包。

性能要求和 Xilinx 解決方案

20 世紀(jì) 90 年代后期，存儲(chǔ)器接口從單倍數(shù)據(jù)速率 SDRAM 發(fā)展為雙倍數(shù)據(jù)速率 (DDR) SDRAM，而如今的 DDR2 SDRAM 運(yùn)行速率已達(dá)每引腳 667 Mbps 或更高。

應(yīng)用通?？煞譃閮深悾?
● 低成本應(yīng)用，器件成本最重要
● 高性能應(yīng)用，獲得最高帶寬最重要

運(yùn)行速率低于每引腳 400 Mbps 的 DDR SDRAM 和低端 DDR2 SDRAM 已能滿足大多數(shù)低成本系統(tǒng)存儲(chǔ)器的帶寬需求。對(duì)于這類應(yīng)用，Xilinx 提供了 Spartan-3 系列 FPGA：Spartan-3、3E、3A 和

3AN 器件。

對(duì)于將存儲(chǔ)器接口帶寬推至極限的應(yīng)用，如每引腳 667 Mbps 的 DDR2 SDRAM，Xilinx 提供了 Virtex-5 FPGA。

帶寬是與每引腳數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)總線寬度相關(guān)的一個(gè)因素。Spartan-3 系列和 Virtex-5 FPGA 均提供了不同選項(xiàng)，從數(shù)據(jù)總線寬度小于 72 位的較小的低成本系統(tǒng)，到寬度達(dá) 576 位的較大的 Virtex-5 封裝（圖 1）。


這些速度下的較寬總線使芯片對(duì)芯片接口的實(shí)現(xiàn)更為困難，因?yàn)橐蟮姆庋b更大，電源到信號(hào)和地面到信號(hào)比更佳。Virtex-5 FPGA 的開發(fā)使用了先進(jìn)的稀疏鋸齒形 (SparseChevron) 封裝技術(shù)，能提供優(yōu)良的信號(hào)到電源和地面到引腳比。每個(gè) I/O 引腳周圍都有足夠的電源和接地引腳和板，以確保良好的屏蔽，使由同步交換輸出 (SSO) 所造成的串?dāng)_噪音降到最低。

使用 Spartan-3 FPGA 的存儲(chǔ)器接口

對(duì)于每引腳 400Mbps低成本應(yīng)用，Spartan-3 系列FPGA與 Xilinx 軟件工具結(jié)合即可提供易于實(shí)現(xiàn)且經(jīng)濟(jì)的解決方案。

在一個(gè)基于FPGA的設(shè)計(jì)中，三個(gè)基本構(gòu)建模塊組成一個(gè)存儲(chǔ)器接口和控制器：讀寫數(shù)據(jù)接口、存儲(chǔ)器控制器狀態(tài)機(jī)，以及將存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)橋接到 FPGA 設(shè)計(jì)其余部分的用戶接口。這些模塊在架構(gòu)中實(shí)現(xiàn)由數(shù)字控制管理器 (DCM) 的輸出信號(hào)對(duì)其進(jìn)行時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，在 Spartan-3 系列實(shí)現(xiàn)中，數(shù)字控制管理器還對(duì)查找表 (LUT) 延遲校準(zhǔn)監(jiān)視器（可確保正確設(shè)置讀數(shù)據(jù)采集時(shí)序的邏輯塊）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在Spartan-3系列實(shí)現(xiàn)中，使用可配置邏輯塊 (CLB) 中的LUT實(shí)現(xiàn)讀數(shù)據(jù)采集。在讀事務(wù)過程中，DDR2 SDRAM器件將讀數(shù)據(jù)選通脈沖 (DQS) 及相關(guān)數(shù)據(jù)按照與讀數(shù)據(jù) (DQ) 邊沿對(duì)齊的方式發(fā)送給FPGA。在源同步接口中采集DQ是一項(xiàng)頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，因?yàn)閿?shù)據(jù)在非自由運(yùn)行DQS選通脈沖的每個(gè)邊沿上都會(huì)改變。讀數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)使用了一種基于 LUT 的 tap 延遲機(jī)制。

寫數(shù)據(jù)命令和時(shí)序由寫數(shù)據(jù)接口生成并控制。寫數(shù)據(jù)接口使用輸入/輸出模塊(IOB)觸發(fā)器和DCM的90度、180度和270度輸出端以與命令和數(shù)據(jù)位剛好對(duì)齊的方式發(fā)送DQS選通脈沖。

DDR2 SDRAM 存儲(chǔ)器接口的實(shí)現(xiàn)已在硬件中全面經(jīng)過驗(yàn)證。設(shè)計(jì)是在使用了 16 位寬 DDR2 SDRAM 存儲(chǔ)器器件和 XC3S700A-FG484 器件的 Spartan-3A 入門套件板中實(shí)現(xiàn)的。此參考設(shè)計(jì)僅利用了 Spartan-3A FPGA 可用資源的一小部分：13% 的 IOB、9% 的邏輯 Slice、16% 的全局緩沖器 (BUFG) 多路復(fù)用器 (MUX) 和八個(gè) DCM 中的一個(gè)。

可以使用存儲(chǔ)器接口生成器 (MIG)軟件工具輕松定制Spartan-3系列存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)，使其符合應(yīng)用。

使用 Virtex-5 FPGA 的存儲(chǔ)器接口

隨著數(shù)據(jù)速率的提高，滿足接口時(shí)序方面的要求變得愈加困難了。追求更高數(shù)據(jù)速率的趨勢(shì)使得設(shè)計(jì)人員面臨巨大挑戰(zhàn)，因?yàn)閿?shù)據(jù)有效窗口（此為數(shù)據(jù)周期內(nèi)的一段時(shí)間，其間可獲得可靠的 DQ）比數(shù)據(jù)周期本身縮小得快。這是由于與系統(tǒng)和器件性能參數(shù)關(guān)聯(lián)的多種不確定因素會(huì)影響數(shù)據(jù)有效窗口的大小，而這些因素的縮減速率與數(shù)據(jù)周期不同。

若對(duì)比以 400 Mbps 運(yùn)行的 DDR SDRAM 和運(yùn)行速率為 667 Mbps 的 DDR2存儲(chǔ)器技術(shù)的數(shù)據(jù)有效窗口，這種趨勢(shì)尤其明顯。數(shù)據(jù)周期為2.5ns的DDR器件的數(shù)據(jù)有效窗口為0.7ns，而周期為1.5ns的DDR2器件僅為 0.14 ns。

　Virtex-5 FPGA采用I/O模塊中的專用延遲和時(shí)鐘資源（稱為ChipSync技術(shù)）解決了這一難題。內(nèi)置到每個(gè)I/O中的ChipSync模塊均包含一串延遲單元（也稱作tap延遲），稱為 IODELAY，其分辨率為75ps。

此實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)基于若干構(gòu)建模塊。用戶接口負(fù)責(zé)把存儲(chǔ)器控制器和物理層接口橋接到FPGA設(shè)計(jì)的其余部分，它使用的是FIFO架構(gòu)。FIFO保存著命令、地址、寫數(shù)據(jù)和讀數(shù)據(jù)。主要控制器模塊控制讀、寫和刷新操作。其他兩個(gè)邏輯模塊（初始化控制器和校準(zhǔn)邏輯）圍繞讀操作執(zhí)行時(shí)鐘到數(shù)據(jù)的操作（圖 2）。


用于地址、控制和數(shù)據(jù)的物理層接口在 IOB 中實(shí)現(xiàn)。采集 DQ 時(shí)，存儲(chǔ)器 DQS 會(huì)采集相應(yīng) DQ 并以此 DQS 的延遲形式將其寄存。此數(shù)據(jù)然后在觸發(fā)器的第二級(jí)與系統(tǒng)的時(shí)鐘域同步。I/O 模塊中的輸入串行器/解串器功能用于讀數(shù)據(jù)采集，第一對(duì)觸發(fā)器將數(shù)據(jù)從延遲 DQS 傳輸至系統(tǒng)時(shí)鐘域。該技術(shù)涉及到 75 ps tap 延遲 (IODELAY) 單元的應(yīng)用，在由校準(zhǔn)邏輯實(shí)現(xiàn)的校準(zhǔn)程序中，這些延遲單 元會(huì)有所變化。系統(tǒng)初始化期間會(huì)執(zhí)行此校準(zhǔn)程序，以設(shè)置 DQS、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)時(shí)鐘之間的最佳相位，從而使時(shí)序余量達(dá)到最大化。

此設(shè)計(jì)還包括其他方面，如整體控制器狀態(tài)機(jī)的邏輯生成和用戶接口。為方便 FPGA 設(shè)計(jì)人員輕松實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)計(jì)，Xilinx 開發(fā)了存儲(chǔ)器接口生成器。

設(shè)計(jì)及與 MIG 的集成

將包括存儲(chǔ)器控制器狀態(tài)機(jī)在內(nèi)的所有構(gòu)建模塊集成到一起，對(duì)于設(shè)計(jì)的完整性具有重要意義?？刂破鳡顟B(tài)機(jī)因存儲(chǔ)器架構(gòu)和系統(tǒng)參數(shù)的不同而異。狀態(tài)機(jī)代碼也可能很復(fù)雜，取決于許多變量，如架構(gòu)、數(shù)據(jù)總線寬度、深度、存取算法和數(shù)據(jù)與選通脈沖比等。

使用 MIG 可生成完整的設(shè)計(jì)，該軟件工具作為 ISE軟件 CORE Generator參考設(shè)計(jì)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)作品套件之一部分，可從 Xilinx 免費(fèi)獲取。MIG 的設(shè)計(jì)流程與傳統(tǒng) FPGA 的設(shè)計(jì)流程非常相似。對(duì)于設(shè)計(jì)人員，MIG 的優(yōu)點(diǎn)是不必再為物理層接口或存儲(chǔ)器控制器從頭生成 RTL 代碼。

可以使用MIG 的GUI設(shè)置系統(tǒng)和存儲(chǔ)器參數(shù)（圖3）。例如，選定FPGA器件、封裝和速度級(jí)別后，可以選擇存儲(chǔ)器架構(gòu)并挑選實(shí)際的存儲(chǔ)器器件或雙列直插存儲(chǔ)器模塊 (DIMM)。同是這一個(gè)GUI，還可用于選擇總線寬度和時(shí)鐘頻率。其他選項(xiàng)可對(duì)時(shí)鐘控制方法、CAS延遲、突發(fā)長度和引腳分配進(jìn)行控制。


MIG 工具可在數(shù)分鐘內(nèi)生成 RTL 和 UCF 文件，二者各為 HDL 代碼和約束文件。這些文件是用一個(gè)經(jīng)過硬件驗(yàn)證的參考設(shè)計(jì)庫生成的，并根據(jù)用戶輸入進(jìn)行了修改。

有進(jìn)一步修改 RTL 代碼的完全的靈活性。與提供“黑匣子”實(shí)現(xiàn)方法的其他解決方案不同，此設(shè)計(jì)中的代碼未經(jīng)加密，設(shè)計(jì)人員可對(duì)設(shè)計(jì)隨意修改并進(jìn)一步定制。輸出文件按模塊分類，適用于此設(shè)計(jì)的不同構(gòu)建模塊：用戶接口、物理層或控制器狀態(tài)機(jī)。例如，可定制對(duì)存取算法進(jìn)行控制的狀態(tài)機(jī)。修改可選代碼后，可再次進(jìn)行仿真，以驗(yàn)證整體設(shè)計(jì)的功能。

MIG 還可生成具有存儲(chǔ)器校驗(yàn)功能的可綜合測(cè)試平臺(tái)。該測(cè)試平臺(tái)是一個(gè)設(shè)計(jì)示例，用于 Xilinx 基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的功能仿真和硬件驗(yàn)證。

設(shè)計(jì)的最后階段是導(dǎo)入 ISE 項(xiàng)目中的 MIG 文件，將其與 FPGA 設(shè)計(jì)的其余文件合并，然后進(jìn)行綜合、布局和布線，必要時(shí)還會(huì)運(yùn)行其他時(shí)序仿真，最后進(jìn)行硬件驗(yàn)證。MIG 軟件還會(huì)生成一個(gè)批處理文件，包括相應(yīng)的綜合、映射以及布局和布線選項(xiàng)，以幫助優(yōu)化生成最終的 bit 文件。

開發(fā)板和套件

參考設(shè)計(jì)的硬件驗(yàn)證是確保解決方案嚴(yán)密可靠的最終重要步驟。Xilinx 已驗(yàn)證了 Spartan-3 系列和 Virtex-5 FPGA 的存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)。表 1 所示為各種開發(fā)板所支持的存儲(chǔ)器接口。


　開發(fā)板的范圍涵蓋從低成本 Spartan-3 系列 FPGA 實(shí)現(xiàn)到 Virtex-5 FPGA 系列所提供的高性能解決方案。