概述

串行數據通信的協(xié)議從RS-232到千兆位以太網，雖然每種協(xié)議都有特定的應用領域，但任何情況下我們都必須考慮成本和物理層(PHY)性能。本文主要介紹RS-485協(xié)議及該協(xié)議所適合的應用。同時給出了根據電纜長度、系統(tǒng)設計以及元件選擇來優(yōu)化數據速率的方法。

傳輸協(xié)議

什么是RS-485？Profibus又是什么？與其它串行協(xié)議相比，它們的性能如何？適用于哪些應用？為了回答這些問題，我們對RS-485物理層(PHY)、RS-232和RS-422的特性、功能進行了總體比較[1] (本文中的RS表示ANSI EIA/TIA標準)。

RS-232是一個最初用于調制解調器、打印機及其它PC外設的通訊標準，提供單端20kbps的波特率，后來速率提高至1Mbps。RS-232的其它技術指標包括：標稱±5V發(fā)送電平、±3V接收電平(間隔/符號)、2V共模抑制、2200pF最大電纜負載電容、300最大驅動器輸出電阻、3k最小接收器(負載)阻抗、100英尺(典型值)最大電纜長度。RS-232只用于點對點通信系統(tǒng)，不能用于多點通信系統(tǒng)，所有RS-232系統(tǒng)都必須遵從這些限制。

RS-422是單向、全雙工通信協(xié)議，適合嘈雜的工業(yè)環(huán)境。RS-422規(guī)范允許單個驅動器與多個接收器通信，數據信號采用差分傳輸方式，速率最高可達50Mbps。接收器共模范圍為±7V，驅動器輸出電阻最大值為100，接收器輸入阻抗可低至4k。

RS-485標準

RS-485是雙向、半雙工通信協(xié)議，允許多個驅動器和接收器掛接在總線上，其中每個驅動器都能夠脫離總線。該規(guī)范滿足所有RS-422的要求，而且比RS-422穩(wěn)定性更強。具有更高的接收器輸入阻抗和更寬的共模范圍(-7V至+12V)。

接收器輸入靈敏度為±200mV，這就意味著若要識別符號或間隔狀態(tài)，接收端電壓必須高于+200mV或低于-200mV。最小接收器輸入阻抗為12k,驅動器輸出電壓為±1.5V (最小值)、±5V (最大值)。

驅動器能夠驅動32個單位負載，即允許總線上并聯32個12k的接收器。對于輸入阻抗更高的接收器，一條總線上允許連接的單位負載數也較高。RS-485接收器可隨意組合，連接至同一總線，但要保證這些電路的實際并聯阻抗不高于32個單位負載(375)。

采用典型的24AWG雙絞線時，驅動器負載阻抗的最大值為54，即32個單位負載并聯2個120終端匹配電阻。RS-485已經成為POS、工業(yè)以及電信應用中的最佳選擇。較寬的共模范圍可實現長電纜、嘈雜環(huán)境(如工廠車間)下的數據傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。

Profibus和Fieldbus[2]總線主要用于工業(yè)設備，是RS-485總線的擴展。用于工業(yè)環(huán)境的傳感器測量、激勵控制、數據采集/顯示以及過程控制系統(tǒng)與傳感器、激勵源網絡之間的數據通信。

注意：老式或現有的工業(yè)設備布線架構比較復雜，不可替換。

Profibus和Fieldbus是對系統(tǒng)的整體描述。RS-485支持Profibus和Fieldbus協(xié)議的物理層接口標準。Profibus與Fieldbus存在細微的差異，Profibus要求2.0V的最小差分輸出電壓，54的負載電阻；Fieldbus則要求1.5V的最小差分輸出電壓，54的負載電阻。Profibus傳輸速率為12Mbps，Fieldbus的傳輸速率為500kbps。Profibus應用對擺率和電容容限要求比較嚴格。

最適合的應用領域？

RS-232：用于與調制解調器、打印機及其它PC外設之間的通信。最大電纜長度為100英尺(典型值)。

RS-422：適用于單主機(驅動器)工業(yè)環(huán)境。典型應用包括：過程自動化(化工、釀造、造紙)、工廠自動化(汽車制造、金屬加工)、HVAC、安防、電機控制、運動控制等。

RS-485：適用于多主機/驅動器工業(yè)環(huán)境。其典型應用與RS-422相似，包括：過程自動化(化工、釀造、造紙)、工廠自動化(汽車制造、金屬加工)、HVAC、安防、電機控制、運動控制。

哪些因素限制了RS-485的數據速率？

在指定的傳輸距離下，下列因素限制了傳輸速率：

電纜長度：在特定頻率下，信號強度會隨著電纜長度而衰減。電纜架構：5類24AWG雙絞線是RS-485系統(tǒng)最常用的電纜，屏蔽電纜可大大增強噪聲抑制能力，提高了一定距離下的數據傳輸速率。電纜特性阻抗：分布電容和分布電感會降低信號的邊沿速度，從而降低噪聲裕量、補償“眼圖模板”特性。分布電阻直接導致信號電平的衰減。驅動器輸出阻抗：阻抗過高會限制驅動能力。接收器輸入阻抗：阻抗過低會限制與驅動器通信的接收器數量。終端匹配：長電纜可看作傳輸線。電纜上應接阻值等于電纜特性阻抗的終端匹配電阻，可以降低信號反射，并提高數據速率。噪聲裕量：越大越好。驅動器擺率：降低邊沿速率(降低信號擺率)允許采用較長的電纜進行通信。

經驗數據

了解了以上相關的背景知識，接下來我們研究一個實際系統(tǒng)，如圖1所示。圖中所示電纜是RS-485系統(tǒng)最為常用的一種：EIA/TIA/ANSI 568 5類雙絞線。在長度為300英尺至900英尺的電纜上可以獲得的數據速率為1Mbps至35Mbps。

圖1. 測試裝置

系統(tǒng)設計人員經常從兩個不同廠商選擇驅動器和接收器，多數設計人員最關注的是RS-485驅動器的傳輸距離和速度。Maxim驅動器(這里指MAX3469)與其它制造商的驅動器性能比較如圖2、圖3所示。

圖2. 在特定比特率、電纜長度下的抖動特性，抖動是在±100mV差分信號下測量的

圖3. 在特定比特率、電纜長度下的抖動指標，抖動是在0V差分信號下測量的

通過觀察驅動器的差分輸出信號的完整性，利用示波器確定80mV與-400mV之間的翻轉門限(由于接收器具有200mV至-200mV的輸入范圍和噪聲裕量，因此選取這一門限范圍)。然后，當脈沖(比特)開始“傳送”時，用眼圖確定失真度、噪聲以及碼間干擾(ISI)。

ISI指標限制了比特率，以保證系統(tǒng)能夠在脈沖之間識別出傳輸數據。對圖1電路的測試結果表明翻轉門限與眼圖模板之間具有相關性。該眼圖模板存在50%的抖動，按照National Semiconductor的應用筆記#977[3]所介紹的方法進行測量。測量0V差分信號和±100mV差分信號下的抖動，得到圖4和圖5所示數據。

圖4. Maxim的MAX3469與其它RS-485驅動器件的眼圖對比[4]

圖5. MAX3469的眼圖

對于一個點到點通信系統(tǒng)，從±100mV差分信號(圖4)或0V差分信號(圖5)下的測試結果可以看出比特率與電纜長度的關系。+100mV和-100mV門限能夠正確切換差分信號大于200mV的信號，因此，該門限值可確保接收器正確接收數據(圖5數據僅適用于可在0V差分輸入下切換的理想接收器)。

眼圖和故障模式

采用340英尺的5類電纜，圖2給出了39Mbps傳輸速率下的驅動器輸出眼圖，圖中，信號從“眼”的中間穿過 - 這種情況表明可能出現誤碼。然而，在相同數據速率下，Maxim公司的器件不會出現這種情況(圖3)。Maxim的收發(fā)器具有對稱的輸出邊沿和較低的輸入電容，性能良好。

采用上述測試對兩款驅動器進行比較。當數據速率較高、電纜較長時，Maxim驅動器的性能更出色。圖5給出點對點網絡中Maxim器件的傳輸速率和距離的估計值。根據經驗，所產生的誤碼大致符合50%抖動極限的要求。

各方研究數據

在工業(yè)領域，通常可接受的傳輸距離和數據速率的最大值分別為4000英尺和10Mbps，當然這兩個值不能同時滿足。然而，利用最新器件和精細的系統(tǒng)設計，可在較長的電纜下實現較高的數據吞吐率。

預加重[5]是一種改善數據速率與距離間關系的技術，可用于RS-485通信(圖6)。采用1700英尺電纜，工作在1Mbps固定數據速率，沒有預加重驅動器或均衡接收器的RS-485收發(fā)器通常具有10%的抖動。在相同速率下，增加驅動器預加重可使距離加倍，達到3400英尺，而且不會提高抖動。同樣，距離一定時采用預加重能提高數據速率。速率為400kbps，電纜長度為4000英尺時，無預加重的驅動器通常具有10%的抖動。而采用預加重可使該距離下的傳輸速率提升至800kbps。

圖6. 數據速率與電纜長度的關系圖

另一種估算可靠傳輸的最大電纜長度的方法是：利用5類電纜制造商提供的幅度衰減與頻率的關系表。根據通用規(guī)則，電纜工作時最大允許的信號衰減是-6dBV。該數值結合廠家提供的衰減數據，計算出給定頻率下的最大電纜長度。

應用技巧

RS-485收發(fā)器具有多種改善系統(tǒng)性能的特性：

預加重(上文所述)：降低碼間干擾降低接收器單位負載：低負載器件可低至1/8單位負載，允許總線上掛接最多256個器件。這種器件還可降低總線負載，從而允許較長的電纜和較高的傳輸速率。高速器件：目前可提供數據速率高達52Mbps的驅動器，這種高速器件須特別注意保持低傳輸延遲和低偏差。ESD保護：ESD保護不會提高數據速率，但會改善系統(tǒng)工作或數據速率為0 (開路)時的可靠性。目前能夠提供±15kV的內置ESD保護。正確的接線[6]：RS-485用于差分傳輸，除地線外還需要兩條信號線來傳輸數據(通常為24 AWG雙絞線)。這兩條信號線傳送極性相反的信號，大大減少了EMI輻射和EMI干擾問題。電纜的特性阻抗一般為120，這也是電纜末端終端匹配電阻的阻值 ― 目的在于降低反射和其它線路的影響。圖7、圖8給出了正確的系統(tǒng)連接。

圖7. 單發(fā)/單收網絡

圖8. 多機收發(fā)網絡

結論

綜上所述，RS-485網絡可在噪聲環(huán)境下實現可靠的數據傳輸。設計系統(tǒng)時需要對數據速率、電纜長度進行折衷考慮，能夠在幾百米長的電纜上實現高于50Mbps的數據速率，而不需使用任何中繼器。