電路="" src="/images/21ic_nopic.gif" data-src="ea78pg1B0UGnP7vrwnO/y0V6p7Nl8b2vNvCEOTSWFbUNdzFrIxpkbqOPakTav6WlzUjaO84B7cVmZ3K24dxDnNMxlb62TATFW7olvUIot+i8YVlEtQnGqR7fbxGW6w" class="delay_img" alt="速度調(diào)節(jié)器電路" />

在晶閘管直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器是用來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的
轉(zhuǎn)速，并使之等于給定值不變。它由高增益的運(yùn)放A和比例-積分環(huán)節(jié)（R11和C4）組成PI
調(diào)節(jié)器，以保證系統(tǒng)的靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
    速度調(diào)節(jié)器可以有多個(gè)輸入端，以便將速度給定信號(hào)、速度反饋信號(hào)以及對(duì)速度有特殊
要求的給定或反饋信號(hào)進(jìn)行綜合。在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，它的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的電流給定信
號(hào)a通常速度調(diào)節(jié)器采用倒相輸入，即其輸出與輸入反相。其輸出特性如圖16-75 (b)所
示。調(diào)節(jié)速度反饋電位器RPi，可以改變速度反饋量。