電路="" src="/images/21ic_nopic.gif" data-src="ad2aE3yscR2TcM1z5th1L7Nw7CPNzyZiQjtq1hWKFq3Xs0Ti7fAptIiAJH36gf1ZY80gskxGqpbnz/2yRDK5Y2Q0NLOnUZ91eos+Zn533o/bfIk/TMgDxZy2uUZX9g" class="delay_img" alt="速度調(diào)節(jié)器電路" />

在晶閘管直流傳動系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器是用來調(diào)節(jié)電動機(jī)的
轉(zhuǎn)速，并使之等于給定值不變。它由高增益的運(yùn)放A和比例-積分環(huán)節(jié)（R11和C4）組成PI
調(diào)節(jié)器，以保證系統(tǒng)的靜態(tài)精度和動態(tài)品質(zhì)。
    速度調(diào)節(jié)器可以有多個輸入端，以便將速度給定信號、速度反饋信號以及對速度有特殊
要求的給定或反饋信號進(jìn)行綜合。在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，它的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的電流給定信
號a通常速度調(diào)節(jié)器采用倒相輸入，即其輸出與輸入反相。其輸出特性如圖16-75 (b)所
示。調(diào)節(jié)速度反饋電位器RPi，可以改變速度反饋量。