“剩余步進(jìn)數(shù)寄存器”表示了電動機(jī)停止時尚未完成的步進(jìn)
數(shù)。例如,以恒速運(yùn)動或加減速運(yùn)動操作指令工作時已輸入總步
進(jìn)散,但由于限位開關(guān)或急停信號作用而停止,會出現(xiàn)這種情況。
剩余脈沖數(shù)用三個字節(jié)表示。如果需要繼續(xù)完成剩余步進(jìn)數(shù)運(yùn)動,
則將此剩余數(shù)輸入,重新起動電動機(jī),直至此寄存器數(shù)據(jù)為零。
PPMC芯片可以與Inte18080、MOTOROLA6800、z80等單
片微型計算機(jī)接口,也可以與IBM PC、APPLEII等個人計算機(jī)
接口,圖13-22顯示出它與IBM PC接口的例子,外圍附加電路是
不多的。