電動行車是現(xiàn)代化工廠中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操作的半
自動控制方式。在許多場合，為了提高工作效率、促進(jìn)’生產(chǎn)自動化和減輕勞動強(qiáng)度，往往薷要實(shí)現(xiàn)電
動行車的自動化控制。實(shí)現(xiàn)自動化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求自動完成一系列的
工作。本例以工廠電鍍專用行車為例，利用PLC構(gòu)成一套自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對龜鍍專用行車的自
動控制。
    (1)拖動系統(tǒng)設(shè)計(jì)專用桎車的前后和升降運(yùn)動由三相交流異步電動機(jī)拖動。根據(jù)電鍍行車的起吊重
量，選用兩臺J 02-12-4型電動機(jī)進(jìn)行拖動，并采用一級機(jī)械減速。
  拖動控制系統(tǒng)如圖26-35所示。其中，行車的前進(jìn)和后退、上升和下降控制通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)
現(xiàn)，行車的前后和升降運(yùn)動停止時，采用能耗制動，以保證準(zhǔn)確停位。在平移過程中，升降電動機(jī)采用電
磁鐵制動，以防止吊籃因自重下滑。
    圖26-35中，接觸囂KM1＼KM2通過控制“前／后”電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后
退；接觸器KM3/KM4控制“升／降”電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)行車的上升和下降；接觸器KM5和KM6控制行
車的前、后制動器，接觸器KM7和KM8控制行車的升、降制動器。FR1和FR2為熱繼電器，起保
護(hù)作用。    ’
    (2) PLC選型及地址分配根據(jù)該專用行車的控制要求，選用三菱公司的Fl-40M型PLC，其基本I／
O點(diǎn)數(shù)為：輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)。
    在電鍍行車PLC控制系統(tǒng)中，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)隨電鍍槽的數(shù)目不同而不同。4個電鍍槽時，共需要
PLC有20點(diǎn)的輸入，8點(diǎn)的輸出；每增加一個槽，會增加2點(diǎn)的輸入，其中一個用于槽位控制行程開關(guān)，
另一個用于槽位選擇開關(guān)；而PLC的輸出點(diǎn)數(shù)與電鍍槽的數(shù)目無關(guān)．如果電鍍槽的數(shù)量較多，可根據(jù)需要
再配用F系列的擴(kuò)展單元，如選用Fl-20E型或Fl-40E型擴(kuò)展單元等。在本例中，電鍍槽的數(shù)目為4個，
無需增加擴(kuò)展單元。PLC的u0地址分配情況見表