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[導讀]VxWorks中的地址映射。

作者Email:   hnjinyuhe@163.net

   在運用嵌入式系統VxWorks和MPC860進行通信系統設計開發(fā)時,會遇到一個映射地址不能訪問的問題。
缺省情況下,VxWorks系統已經進行了如下地址的映射:

    memory地址、bcsr(Board Control and Status)地址、PC_BASE_ADRS(PCMCIA)地址、Internal Memory地址、rom(Flach memory)地址等,但是當你的硬件開發(fā)中要加上別的外設時,如(falsh、dsp、FPGA等),對這些外設的訪問也是通過地址形式進行讀寫,如果你沒有加相應的地址映射,那么是無法訪問這些外設的。

    和VxWorks缺省地址映射類似,你也可以進行相應的地址映射。

    如下是地址映射原理及實現:

1、 地址映射結構

在Tornado argethvmLib.h文件中
typedef struct phys_mem_desc
    {
    void *virtualAddr;
    void *physicalAddr;
    UINT len;
    UINT initialStateMask;      /* mask parameter to vmStateSet */
    UINT initialState;          /* state parameter to vmStateSet */
} PHYS_MEM_DESC;

virtualAddr:你要映射的虛擬地址
physicalAddr:硬件設計時定義的實際物理地址
len;要進行映射的地址長度
initialStateMask:可以初始化的地址狀態(tài):
有如下狀態(tài):
#define VM_STATE_MASK_VALID                     0x03
#define VM_STATE_MASK_WRITABLE                 0x0c
#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE               0x30
#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY    0x40
#define VM_STATE_MASK_GUARDED         0x80
不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài)

initialState:實際初始化的地址狀態(tài):
有如下狀態(tài):
#define VM_STATE_VALID                           0x01
#define VM_STATE_VALID_NOT                      0x00
#define VM_STATE_WRITABLE                       0x04
#define VM_STATE_WRITABLE_NOT                  0x00
#define VM_STATE_CACHEABLE                     0x10
#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT           0x00
同樣不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài)

2、 初始化結構

在 Tornado argetconfigads860sysLib.c 文件中:
PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
{
  {
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  LOCAL_MEM_SIZE ,
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
  },
  {
  (void *) BCSR0,
  (void *) BCSR0,
  0x00001000,    /* 4 k - Board Control and Status */ 
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
  },
  ……
  {
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  INTERNAL_MEM_MAP_SIZE,  /* 64 k - Internal Memory Map */ 
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
    VM_STATE_GUARDED
  },
  {
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  ROM_SIZE,    /* Flach memory */ 
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
  }
};
上面結構中是缺省地址映射。

3、 地址初始化

在Tornado argetsrcconfig usrMmuInit.c 文件中
通過函數usrMmuInit使地址映射生效

4、 實現映射:

如你定義flash地址為0x04000000開始的8Mbyte地址,則可以如下進行地址映射
    {
    (void *) 0x04000000,
    (void *) 0x04000000,
    0x00800000,                          /* 8 m - Flash window 1 */
    VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
    VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},

5、 注意

地址映射最小單位為1頁,4K大小,所以len值最小為:0x00010000。

按照如上步驟可以進行你要訪問的任何外設或芯片(諸如flash、DSP、PCI等)的地址映射,進行地址映射后,就可以象操作內存一樣對該地址進行讀寫了。

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