圖1中各部分功能分別為:
?、倭阈螂娏骰ジ衅骰芈贰1狙b置的電流互感器采用高性能的坡莫合金作為鐵芯的磁性材料,以確保電流互感器輸出在一定的范圍內(nèi)具有良好的線性。
?、谛盘?hào)處理。影響系統(tǒng)可靠性的因素主要是線路工頻奇數(shù)倍諧波電流,故本電路采用一組有源低通濾波器,該濾波器主要濾去奇次諧波交流分量,然后進(jìn)行交直流變換處理,以確保漏電繼電器的正確動(dòng)作。
③CPU。這是本裝置的核心部件,PIC18F6585主要包括FLASHROM、RAM、TM2RX、A/D轉(zhuǎn)換、串行通信等,是整個(gè)系統(tǒng)的中央處理單元,系統(tǒng)的取指、判斷、執(zhí)行都由它完成。其中、A/D轉(zhuǎn)換器為10 bit轉(zhuǎn)換器,20 MHz主頻時(shí),其一次轉(zhuǎn)換時(shí)間為16μs;FlashROM、RAM為存儲(chǔ)空間,用來存放程序和數(shù)據(jù)。
?、軘?shù)碼顯示及操作回路。數(shù)碼顯示用來顯示線路漏電流和系統(tǒng)跳閘的延時(shí)時(shí)間,主要由數(shù)碼驅(qū)動(dòng)電路和LED數(shù)顯構(gòu)成,執(zhí)行回路主要由光電隔離及繼電器驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。
⑤串行通信接口電路。采用MAXIM公司的MAX422擴(kuò)展出串行通信口。
?、奕藱C(jī)接口電路。人機(jī)接口電路主要完成保護(hù)整定值及系統(tǒng)延時(shí)跳閘時(shí)間的設(shè)定。
?、唠娫措娐?。為單片機(jī)系統(tǒng)提供工作電源,其中有一組為隔離電源。
(2)繼電器工作原理
系統(tǒng)開機(jī)運(yùn)行后,系統(tǒng)設(shè)置TMR0定時(shí)中斷,每2 ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷信號(hào),單片機(jī)響應(yīng)這個(gè)中斷信號(hào),轉(zhuǎn)入中斷處理子程序。中斷處理子程序判斷是RB口中斷,還是TMR0中斷,然后分別調(diào)用定時(shí)中斷A/D處理子程序或鍵盤處理子程序。系統(tǒng)把A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果與預(yù)定的整定值比較,如果大于整定值,則進(jìn)行跳閘、事故報(bào)警等處理。所有結(jié)果都送主程序顯示。
3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 軟件設(shè)計(jì)流程圖
本單片機(jī)系統(tǒng)采用20 MHz主頻,每1 ms進(jìn)行一次定時(shí)中斷處理,軟件結(jié)構(gòu)簡單。軟件設(shè)計(jì)包含主程序、RB口中斷服務(wù)子程序、定時(shí)中服務(wù)子程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、顯示子程序,采用C語言進(jìn)行設(shè)計(jì)。
(1)系統(tǒng)主程序。主要完成系統(tǒng)的端口、定時(shí)器、A/D轉(zhuǎn)換器、常量、變量及其他量的初始化工作,同時(shí)完成漏電流循環(huán)顯示工作。主程序流程圖如圖2所示。
(2)中斷服務(wù)子程序。主要根據(jù)INTCON寄存器的T0IF位的數(shù)據(jù)判斷TMR0是否溢出,如溢出則轉(zhuǎn)入TMR0中斷入口子程序;根據(jù)INTCON寄存器的RBIF位的數(shù)據(jù)判斷RB是否有輸入變化,如變化則轉(zhuǎn)入鍵盤中斷入口子程序。中斷服務(wù)程序流程如圖3所示。[!--empirenews.page--]
(3)定時(shí)中斷服務(wù)子程序及A/D轉(zhuǎn)換子程序。主要完成A/D轉(zhuǎn)換任務(wù),1 ms進(jìn)行1次處理,每回連續(xù)6次采樣,采樣結(jié)果存入指定內(nèi)存單元。定時(shí)中斷服務(wù)子程序流程如圖4所示,A/D轉(zhuǎn)換子程序流程如圖5所示。
(4)數(shù)據(jù)處理子程序。主要完成數(shù)字濾波,提高系統(tǒng)抗干擾性能,求A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)平均值,進(jìn)行數(shù)據(jù)比較,確定是否跳閘與報(bào)警等。數(shù)據(jù)處理子程序流程如圖6所示。
(5)鍵盤處理子程序。主要為人機(jī)對(duì)話提供一個(gè)通道,用于設(shè)置保護(hù)的保護(hù)整定值、延時(shí)跳閘時(shí)間等。
3.2 程序設(shè)計(jì)
程序采用C語言設(shè)計(jì),下面給出A/D轉(zhuǎn)換子程序和數(shù)據(jù)處理子程序中的核心語句[4]。
(1)A/D轉(zhuǎn)換子程序
void DataConv( )
{ int num;
PORT-D=1; //啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換
for(num=0;num++;num=6) //采樣6次數(shù)據(jù)
{ Delay();
adresult[num]=AD; //保存A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果至adresult[]
}
PORT-D=0; //停止A/D轉(zhuǎn)換
}
(2)數(shù)據(jù)處理子程序
void DataDeal( )
{ int i;
result=0; //保存A/D轉(zhuǎn)換最終數(shù)值
for(i=0;i++;i=6)result=result+adresult[i];
//對(duì)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行數(shù)字濾波
result=result/6;
if(result>=raluemax‖result<=raluemin) Alarm( );
//若采樣值大于給定的最大值或小于給定的最小值,則做報(bào)警并進(jìn)行故障處理
Display( ); //對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示
}
設(shè)計(jì)的智能繼電器性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器產(chǎn)品,設(shè)計(jì)系統(tǒng)以PIC18F6585單片機(jī)為核心構(gòu)成一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、運(yùn)算和處理,獲得各種不同的保護(hù)特性,易于修改,選擇性和配合性好。集測量、監(jiān)控和保護(hù)于一身,可通過通信接口與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成智能化的監(jiān)控保護(hù)與信息管理系統(tǒng),具有較高的工業(yè)使用價(jià)值。
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