基于TMS320VC5509A 的圖像采集處理系統(tǒng)
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RCK = CLK OUT （ 1）OE = CE2+ AOE （ 2）RE = CE2+ ARE （ 3）式中： RCK 為FIFO 的讀時(shí)鐘信號引腳； CLKOUT 為DSP 輸出時(shí)鐘； / OE 為FIFO 的輸出使能信號； / AOE 為EMIF 接口的輸出使能信號； /RE 為FIFO 的讀使能信號； / ARE 為EMIF 接口的讀使能信號。 2. 2 圖像處理模塊 2. 2. 1 TMS320VC5509A 與SDRAM 的接口實(shí)現(xiàn) SDRAM 即同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器， 外部接口采用同步和流水線技術(shù)， 具有較高的數(shù)據(jù)吞吐率。因此能滿足圖像處理高速以及大容量存儲的要求。5509A 的EMIF能與SDRAM 進(jìn)行無縫連接， 即不需要任何外加邏輯。 由于本系統(tǒng)SDRAM 存儲容量為64 M, 而5509A 的每一個(gè)CE 空間是32 Mbit, 因此其實(shí)是將其擴(kuò)在CE0 到CE1空間上。但是EMIF 的特性決定了只要選中CE0 也就選中了該SDRAM, 所以只需要將CE0 與SDRAM 的片選信號引腳連接上即可。SDRAM 外擴(kuò)在CE0 空間， 對CE01 寄存器需要相應(yīng)的配置， 配置MTYPE 域?yàn)?11, 用來指示該外部存儲器類型是SDRAM。對于把CE 空間配置為SDRAM類型的存儲器， EMIF 必須完成對SDRAM 初始化的工作。 2. 2. 2 TMS320VC5509A 與FLASH 的接口實(shí)現(xiàn) FLASH 也稱閃存， 主要特點(diǎn)是在不加電的情況下能長期保存存儲的信息。本系統(tǒng)選用的是AMD 公司的AM29LV800B, 它具有以下特點(diǎn)： 高性能、訪問時(shí)間短至70 ns、超低功耗、2. 7~ 3. 6 V 單電源供電、數(shù)據(jù)可以安全保存超過20 年。系統(tǒng)初始化時(shí)， 5509A 自動配置EMIF的數(shù)據(jù)寬度為16 位， 它的存儲空間只能是CE1, 因此將5509A 的/ CE1 與FLASH 的片選信號/ CE 相連， / AOE、/AWE分別與FLASH 的/ OE、/ WE 相連， 但是5509A 最多只能外擴(kuò)16 K 異步存儲器， 因此如果要訪問全部的512 K 字節(jié)地址需要按照分頁方式訪問， 這個(gè)訪問可以通過控制在CPLD 里設(shè)置的一個(gè)控制寄存器來實(shí)現(xiàn)。其中FLA SH 的高位地址線由CPL D 的控制寄存器控制， 該寄存器可以驅(qū)動FLASH 的高位地址線處于一個(gè)固定的狀態(tài)， 從而實(shí)現(xiàn)分頁的目的。5509A 與FLA SH 連接框圖如圖3 所示。 圖3 5509A 與FLASH 接口[!--empirenews.page--] 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中， 軟件主要分為3 個(gè)部分： DSP 的圖像采集部分（ 在CCS 軟件開發(fā)環(huán)境下用C 語言編制、調(diào)試實(shí)現(xiàn)） ;圖像處理部分以及CPLD 的邏輯控制部分（ 在Quart us 環(huán)境下用VHDL 實(shí)現(xiàn)） 。圖像處理部分的算法函數(shù)（ 圖像銳化、邊緣檢測等） 可在主程序中可以直接調(diào)用（ 其中包括使用中值濾波對圖像進(jìn)行預(yù)處理， 圖像二值化用于邊緣檢測， 以及拉普拉斯算法用于圖像銳化） 。CPLD 主要完成視頻解碼器與緩存的接口邏輯， 緩存與DSP 的接口邏輯和FLASH 的地址譯碼等功能。DSP 主程序流程圖如圖4 所示。 圖4 系統(tǒng)軟件流程 DSP 的主程序流程為： 系統(tǒng)在上電復(fù)位后， 需要完成系統(tǒng)的自舉， 自舉方式采取并行外部16 位異步內(nèi)存引導(dǎo)方式， 因此需要將GPIO0、GPIO1、GPIO2 下拉， GPIO3 上拉[ 9??10] ; 當(dāng)5509A 的bootloader 開始執(zhí)行的時(shí)候， 程序會完成相應(yīng)的初始化， 即將數(shù)據(jù)堆棧寄存器的地址配置為000090h, 系統(tǒng)堆棧寄存器的地址配置為000080h, 將ST 1_55寄存器的IN TM 域配置為1, 不使能中斷， 地址為000060h 和000061h 這兩個(gè)字用來暫時(shí)保存入口地址，ST 1_55 的SXMD 位被清0, ST1_55 的54CM 位被置1; 初始化完成后則開始執(zhí)行bootloader 程序， bootloader 程序的自舉代碼存放在位于CE3 空間的FF_8000h 地址處， 然后讀取位于CE1 空間地址為200000h 的boot table, 即自舉表[8] ; 自舉完畢以后， 接著對時(shí)鐘、EMIF 進(jìn)行初始化，然后初始化T VP5150 以及AL422B, 通過讀狀態(tài)寄存器判斷有無場同步信號V SYNC, 通過向控制寄存器2 寫數(shù)復(fù)位FIFO 的寫指針， 結(jié)束復(fù)位狀態(tài)， 想控制寄存器1 的ST ART 位寫1, 開始采集圖像； 當(dāng)FIFO 滿一場圖像時(shí)， 觸發(fā)外部中斷INT 4, DSP 轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序， 中斷服務(wù)程序首先將ST ART 位清零， 然后將FIFO 的讀指針復(fù)位， 結(jié)束復(fù)位狀態(tài)， 開始接收來自FIFO 的數(shù)據(jù)， DSP 將數(shù)據(jù)存入SDRAM, 供DSP 的后續(xù)處理。 4 結(jié)束語 考慮到應(yīng)用場合需要低價(jià)位， 低功耗的處理芯片， 選用5509A 作為本系統(tǒng)的核心芯片； 結(jié)合現(xiàn)有的圖像處理算法， 設(shè)計(jì)出了一套低功耗， 低成本的嵌入式圖像采集與處理系統(tǒng)。
摘要： 傳統(tǒng)圖像采集處理系統(tǒng)多以計(jì)算機(jī)為平臺， 其圖像處理速度不高， 且體積龐大、功耗大。為克服這些缺點(diǎn)， 介紹了一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功耗低的圖像采集處理系統(tǒng)。以TI 公司的T MS320VC5509A 為核心器件， 采用大容量FIFO 完成視頻數(shù)據(jù)存儲， 利用CPLD 完成邏輯控制功能。軟件采用C 語言對5509A 進(jìn)行編程， 完成整個(gè)采集過程的系統(tǒng)調(diào)度工作及圖像處理算法， 增強(qiáng)了易讀性和可移植性， 提高了圖像處理的速度。
0 引 言
隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展， 圖像采集和處理技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。DSP（ digital signal processor ） 芯片， 也稱數(shù)字信號處理器， 有很高的集成度， 是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器器件， 它以其獨(dú)特的哈佛結(jié)構(gòu)和流水線技術(shù)以及快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于圖像處理、語音合成等領(lǐng)域。T I 公司推出的高性能、超低功耗和低價(jià)位的定點(diǎn)數(shù)字信號處理器TMS320VC5509A, 具有體積小、處理速度快、使用靈活方便等特點(diǎn)?；贒SP 的圖像采集處理系統(tǒng)能較好地滿足處理數(shù)據(jù)量大、小型化便攜式、高速傳輸以及大容量存儲空間的需求。
1 TMS320VC5509A 簡介
作為本系統(tǒng)的核心器件， 5509A 內(nèi)核工作頻率可達(dá)到144 MHz（ 6. 94 ns） , 內(nèi)核供電為1. 6 V。由3 部分組成：中央處理單元（ CPU） 、內(nèi)部存儲器和片內(nèi)外設(shè)。
CPU 內(nèi)部總線由一條讀指令數(shù)據(jù)總線（ 32 位） , 1 條讀指令地址總線（ 24 位） , 3 條讀數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)總線（ 16 位） , 3 條讀數(shù)據(jù)地址總線（ 24 位） , 2 條寫數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)總線（ 16 位） , 2 條寫數(shù)據(jù)地址總線（ 24 位） 組成。CPU 提供2 個(gè)MAC 單元支持乘加運(yùn)算， 每個(gè)MAC 可以完成一次17 位× 17 位的乘法和一次40 位的加法操作， 結(jié)果送入累加器。采用2 段分離的流水線： 第一段為指令流水線； 第二段為執(zhí)行流水線。
5509A 內(nèi)部有一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器， 為了減少功耗， 時(shí)鐘發(fā)生器和其他很多模塊一樣具有空閑（ IDEL） 模式。5509A 支持2類外部存儲器接口， 即異步接口和同步接口。
2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及原理
硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。本系統(tǒng)主要包括兩個(gè)子系統(tǒng)： 圖像采集系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)。圖像采集系統(tǒng)包括CCD 攝像頭、視頻采集芯片、緩存以及用于邏輯控制與地址譯碼的CPLD; 圖像處理系統(tǒng)則包括DSP、外擴(kuò)的FLASH 和SDRAM。主要工作流程為： 由CCD 攝像頭攝取視頻圖像， 輸出標(biāo)準(zhǔn)PAL 制視頻信號； 視頻解碼器將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號并送入緩存， 緩存暫存視頻數(shù)據(jù)； 待圖像采集完畢后， DSP 通過外部存儲器接口從緩存中讀取圖像數(shù)據(jù)并存入幀存儲器， 以供后續(xù)處理。邏輯控制模塊完成各部分之間的接口邏輯匹配和控制邏輯。電源模塊為系統(tǒng)各部分提供電源。
圖1 硬件電路總體結(jié)構(gòu)[!--empirenews.page--]
2. 1 圖像采集模塊
2. 1. 1 T VP5150 與AL422B 的接口實(shí)現(xiàn)
由于本系統(tǒng)中從TV P5150 輸出的數(shù)字視頻碼流是由AL422B 緩沖的， 故需要將5150 的輸出端口與A L422B 的寫入端口相連。5150 的數(shù)據(jù)總線除了要與A L422B 的數(shù)據(jù)總線相連， 同時(shí)5150 還需要為AL422B 提供寫時(shí)鐘WCK, 寫指針復(fù)位信號/ WRST 以及寫使能信號/WE。
TV P5150 有兩種標(biāo)準(zhǔn)輸出格式8 位ITU??R BT. 656 格式的數(shù)字信號和8 位YU V4: 2: 2 的數(shù)字信號。在本系統(tǒng)中采用后一種輸出格式（ 通過I2C 配置5150 芯片） , 數(shù)據(jù)總線寬度是8 位。
2. 1. 2 TMS320VC5509A 與AL422B 接口實(shí)現(xiàn)
當(dāng)緩存中的數(shù)據(jù)存滿后， 5509A 需要讀取FIFO 里的數(shù)據(jù)， 因此要連接5509A 的EMIF 接口與AL422B 的讀數(shù)據(jù)端口。5509A 的EMIF 接口可以連接各種異步或同步存儲器， 根據(jù)EMIF 接口的特性， 本系統(tǒng)采用異步接口模式。5509A 的數(shù)據(jù)總線需與AL422B 的數(shù)據(jù)總線相連的同時(shí)， 要向A L422B 提供讀使能信號/ RE、讀時(shí)鐘信號RCK 以及輸出使能信號/ OE。將AL422B 的數(shù)據(jù)輸出，通過EMIF 將數(shù)據(jù)傳輸至SDRAM。AL422B 外擴(kuò)在/CE2 這個(gè)空間， 當(dāng)/ CE2 和/ AOE 都為低電平時(shí)， 則使AL422B 的輸出使能/OE 有效， 但是要等到/ ARE 變?yōu)榈碗娖降臅r(shí)候， 才能使讀使能/RE 有效， DSP 開始讀取AL422B 中的數(shù)據(jù)。5509A 與FIF0 接口圖如圖2 所示。
圖2 5509A 與FIFO 接口[!--empirenews.page--]
對于5509A 與A L422B 的接口， 有以下邏輯關(guān)系：
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