1.前言
   
模塊化可以簡化設(shè)計(jì)，縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性和維修性，具有良好的效費(fèi)比，是科技成果產(chǎn)業(yè)化的有效途徑。
   
通信用直流電源系統(tǒng)的成功應(yīng)用為模塊化UPS樹立了榜樣。DSP芯片和控制技術(shù)的發(fā)展為模塊化UPS提供器件基礎(chǔ)和技術(shù)保障。模塊化UPS系統(tǒng)關(guān)鍵之一是各模塊的故障可隔離性[1]。
   
1.1 模塊化UPS裝卸運(yùn)輸安裝的便利性
   
集裝箱，一個美國貨車司機(jī)1946年的發(fā)明，引起運(yùn)輸方式的革命，使全球貨物運(yùn)輸業(yè)發(fā)生了革命性的變革。
   
傳統(tǒng)集中式UPS較重又不能被拆分，它帶來如下不便：立式的包裝限制了運(yùn)輸車輛的選擇；裝卸、就位需專門的大型吊裝車；機(jī)房門、過道、電梯載重、樓層承重時(shí)有受限。因此，2臺傳統(tǒng)集中塔式UPS構(gòu)成“1+1”系統(tǒng)或者多臺構(gòu)成“N+1”系統(tǒng)都不能被稱為模塊化UPS系統(tǒng)。
   
而UPS模塊化，則可化整為零：模塊可以分開包裝，機(jī)架可以臥式包裝及運(yùn)輸。對于機(jī)架，（2～4）人即可搬運(yùn)，對于模塊，（1～2）人即可輕松搬運(yùn)和安裝。
   
能帶來便利的UPS系統(tǒng)才能叫作模塊化UPS系統(tǒng)。
   
1.2 模塊化UPS的可維護(hù)性
   
集中式UPS一般需要資深工程師攜帶大量的備品備件現(xiàn)場維修，需要時(shí)間長，費(fèi)用不菲。
   
對于模塊化UPS系統(tǒng)，UPS模塊本身具有熱拔插功能，可以在不中斷負(fù)載供電以及確保人身安全的前提下更換故障模塊。用戶備用模塊或即使空運(yùn)模塊到故障現(xiàn)場，將使維護(hù)變得方便和低成本。
   
模塊返回工廠維修與現(xiàn)場維修相比，不但維修成本更低，而且維修質(zhì)量更加可以得到保障。
   
模塊化對于人類最突出的貢獻(xiàn)莫過于減少人為錯誤。研究表明，有50%-60%的數(shù)據(jù)中心停機(jī)是由人為錯誤引起的，而且減少人為錯誤體現(xiàn)了系統(tǒng)的一個最大的收益--提高可用性。迄今為止，在提高可用性的所有途徑中，減少人為錯誤是最行之有效的手段。
   
2 模塊化UPS的可用度與MTTR概念
   
對于一次性使用的設(shè)備，如不可回收的人造地球衛(wèi)星上的通訊設(shè)備，僅關(guān)心其可靠性即可。但是，對于如UPS等大多數(shù)可修復(fù)設(shè)備，只用可靠性指標(biāo)描述其性能便不全面。用戶不但要考慮故障發(fā)生的概率，而且還要考慮修復(fù)時(shí)間。
   
可維護(hù)性(Maintainability)，其含義是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成主動修復(fù)的概率。

可維護(hù)性用平均維修時(shí)間MTTR（mean time to repair）來表示。它是設(shè)備從發(fā)生故障瞬間開始不能完成規(guī)定功能到通過維修而重新恢復(fù)規(guī)定功能所需的平均時(shí)間。
   
修復(fù)率μ是MTTR的倒數(shù)： [!--empirenews.page--]
   
可用度(可用性)是一個可維護(hù)性指標(biāo)，為系統(tǒng)在使用過程中，可以正常使用的時(shí)間與總時(shí)間之比。可用度A與平均無故障時(shí)間MTBF（Mean time between failure）和MTTR的關(guān)系是：

 
可用度不僅與MTBF有關(guān)，而且與MTTR有關(guān)。因復(fù)雜系統(tǒng)的功能多、元器件多則MTBF降低。在MTBF不變的前提下，減小MTTR能有效提高系統(tǒng)的可用性A。
   
3 MTTR時(shí)間細(xì)分
   
MTTR是指故障發(fā)生到恢復(fù)功能的時(shí)間t，它由故障發(fā)生到故障自動檢測時(shí)間t1、故障被檢測出到維修工接到通知的時(shí)間t2、后勤保障時(shí)間t3、故障維修時(shí)間t4、恢復(fù)時(shí)間t5等多個時(shí)間段組成,即 t= t1+ t2+ t3+ t4+ t5，見圖1。
  

圖1  MTTR的時(shí)間細(xì)分

   
3.1 故障發(fā)生到系統(tǒng)自動檢測出故障的時(shí)間t1
   
要求UPS具有完善的自我診斷功能，定位發(fā)生故障的位置和類型，限制故障擴(kuò)大并給出故障信號。對于模塊化UPS要求故障模塊能自動保護(hù)退出系統(tǒng)，不能影響系統(tǒng)其它部分繼續(xù)正常工作。一般來說，t1時(shí)間是ms～min數(shù)量級。
   
3.2 故障被檢測出到人們知道時(shí)間t2
   
檢測出的故障通過合適方式，如手機(jī)短信實(shí)時(shí)通知維護(hù)工。t2時(shí)間一般是s ～min數(shù)量級。
   
3.3 后勤保障時(shí)間t3
   
后勤保障時(shí)間是指人（維修工程師）和物（備品備件）從獲知維修通知到抵達(dá)現(xiàn)場開始維修時(shí)間。t3時(shí)間是hours～days數(shù)量級。
   
人：最快是用戶的維護(hù)工程師自己可以解決，其次是廠家當(dāng)?shù)鼐S修工程師以及廠家工程師的快速響應(yīng)能力（受廠家服務(wù)響應(yīng)能力和交通工具影響）。
   
物：用戶現(xiàn)場是否準(zhǔn)備有足夠可以替換的備品備件，如設(shè)備現(xiàn)場及廠家當(dāng)?shù)剞k事處沒有備品備件，則需要廠家派人攜帶或者委托第三方運(yùn)送備品備件到用戶設(shè)備現(xiàn)場。對于模塊化UPS，因不同容量的系統(tǒng)由相同的模塊組成，準(zhǔn)備一種模塊即可。而對于傳統(tǒng)集中式UPS，可能的故障部件無法定位和預(yù)計(jì)，為了提高修復(fù)概率，往往需要準(zhǔn)備較多種類的備品備件。
   
案例：某國外品牌傳統(tǒng)集中式UPS出現(xiàn)故障，時(shí)值年底，正值企業(yè)年底沖刺滿負(fù)荷生產(chǎn)。因天氣寒冷，電網(wǎng)負(fù)荷大，電網(wǎng)頻繁停電并不可預(yù)測，而一旦停電，則流水線上芯片將全部報(bào)廢，用戶非常焦急。而當(dāng)時(shí)UPS廠家在亞洲只有泰國曼谷辦事處，并且需要派資深工程師攜帶大量的備品備件才能來華現(xiàn)場維修。簽證需要時(shí)間，老外資深工程師簽證、差旅、維修等費(fèi)用也不菲。用戶受不了漫長的等待造成停產(chǎn)帶來的巨大損失和昂貴的維修報(bào)價(jià)，可后來檢查結(jié)果非常意外：實(shí)際故障發(fā)生部位與廠家所謂資深維修工程師準(zhǔn)備空運(yùn)來的備件完全不同。[!--empirenews.page--]
   
如果是模塊化UPS，用戶備用一個模塊或即使空運(yùn)一個模塊也不需要很長時(shí)間。
   
即使是模塊化UPS，需要多大容量（對應(yīng)重量和尺寸）的模塊比較合適，這就需要從物流可獲得性以及現(xiàn)場更換便利性等方面加以考慮。
   
3.3.1國家標(biāo)準(zhǔn)GB 12330-90體力搬運(yùn)重量限值
   
表1  中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)《GB 12330-90體力搬運(yùn)重量限值》（單次重量，單位kg）
  

該標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)我國對搬運(yùn)操作工的勞動保護(hù)，同時(shí)也回答了單個物體一般多重才是適合搬運(yùn)的。

  
3.3.2 航空公司對行李重量尺寸限制
   
表2  航空公司對行李重量尺寸限制

  
航空公司對行李重量限值的規(guī)定，受各國的勞工法以及不同型號客機(jī)等影響，不同的航空公司，規(guī)定稍有不同。當(dāng)超過限值時(shí)，需要采用貨運(yùn)方式替代行李托運(yùn)，而貨運(yùn)不能保證隨同旅客航班同時(shí)抵達(dá)，一般晚到2至3天。以上表明：模塊的重量和尺寸將直接影響到維修現(xiàn)場獲得備用模塊的時(shí)間。從表2看出，模塊的重量小于30kg和尺寸小于158cm最佳。
   
3.3.3 國際上對人體搬運(yùn)重物限制
   
圖2是美國勞工法對不同重量物體需要不同人數(shù)或者需要采用機(jī)械設(shè)備的要求。圖中重量限值要求間接對UPS單模塊的容量和重量作了規(guī)定。重量限值要求同時(shí)表明：提高UPS模塊的功率密度，降低其重量尺寸是以后永恒的發(fā)展方向。

圖2  美國勞工法對搬運(yùn)重物規(guī)定
   
早年通信用高頻開關(guān)電源剛面市時(shí)， 200A/48Vdc的整流器模塊還是主流，盡管其重量尺寸比相控小很多，但現(xiàn)在200A的模塊是非主流產(chǎn)品，主流產(chǎn)品是100A、50A、30A、10A等整流器模塊，應(yīng)該說重量尺寸是一個重要原因。隨著電源變換效率的提高，200A整流器的尺寸和重量變小時(shí)，200A模塊也許將進(jìn)入主流。
   
對于功率更大使用場景則通過增加并聯(lián)模塊數(shù)量或者采用多套分散供電方式實(shí)現(xiàn)。
   
3.4 故障維修時(shí)間t4
   
從開始動手維修到確認(rèn)修好的時(shí)間。對于模塊化UPS，普通工程師現(xiàn)場能直接更換故障模塊。更換時(shí)間30產(chǎn)品。對于傳統(tǒng)集中式UPS，需要資深工程師攜帶多種儀器儀表以及可能需要的備件到故障現(xiàn)場進(jìn)行檢測。維修時(shí)間t4是min～days（天）數(shù)量級。[!--empirenews.page--]
   
3.5 恢復(fù)時(shí)間t5
   
更換新的模塊或者部件從通電到該模塊投入到系統(tǒng)工作正常的時(shí)間?；謴?fù)過程中需要系統(tǒng)具有完善自我檢測和保護(hù)設(shè)計(jì)，如更換的模塊或者修復(fù)的部件通不過系統(tǒng)檢測，則系統(tǒng)拒絕加入，不能影響系統(tǒng)其它部分繼續(xù)正常工作。t5時(shí)間是ms～min數(shù)量級。
   
3.6 MTTR估值
  
 據(jù)上分析看出，相對于后勤保障時(shí)間t3和故障維修時(shí)間t4來說，t1、t2、t5可以忽略不計(jì)。MTTR可以假設(shè)如下四個數(shù)值：
   
⑴ 假設(shè)用戶自己在設(shè)備故障現(xiàn)場，用戶備有可以供更換的備用模塊，用戶一發(fā)現(xiàn)問題就立即自己更換，則MTTR≦0.5h。這是一種最理想最短的時(shí)間。
   
⑵ 用戶維護(hù)人員不在現(xiàn)場但在設(shè)備所在城市，模塊一旦發(fā)生故障即可被實(shí)時(shí)通知（如手機(jī)短信），現(xiàn)場有可供更換用備用模塊，維護(hù)人員5h之內(nèi)趕到現(xiàn)場并完成更換。則MTTR=5h。
   
⑶ 現(xiàn)場無備用模塊，或即使有備用模塊但用戶自己不能更換，需要廠家工程師來更換。假設(shè)廠家承諾解決問題時(shí)間為48h，更換模塊時(shí)間0.5h，MTTR=48+0.5≈50（h）。
   
⑷ 對于傳統(tǒng)集中式UPS，需廠家資深工程師，帶齊備品備件和檢測儀器，設(shè)響應(yīng)時(shí)間48h（備好備件以及乘機(jī)或車趕到設(shè)備現(xiàn)場時(shí)間），現(xiàn)場維修時(shí)間72h，則MTTR=48+72=120(h)。
   
對于模塊化UPS，采用第（2）種情況和（3）種情況比較合理，即MTTR=5h或者50h。
   
4 “N+X”并聯(lián)系統(tǒng)可用度計(jì)算
   
4.1 計(jì)算公式
   
“N+X”模塊化UPS系統(tǒng)是一個表征模型，“N”為負(fù)載容量所需模塊數(shù)，“X”為冗余模塊數(shù)。用MTBF、MTTR和可用度A來表征可用性，其下標(biāo)M表示模塊，S表示系統(tǒng)。

系統(tǒng)MTBFS、MTTRS和可用度A S如公式（1）、公式（2）和公式（3）所示[2]。

 4.2 計(jì)算結(jié)果與分析
   
根據(jù)以上公式可以計(jì)算出系統(tǒng)的可用度As，見表3。模塊的參數(shù)是：MTBFM=10萬h，MTTRM分別為0.5/5/50/120h，N+X分別為N=[1，10]，X=[0，2]）。
   
表3  N=[1，10]、X=[0，2] 時(shí)系統(tǒng)的可用度對應(yīng)表

對以上計(jì)算結(jié)果分析如下：
   
（1） 當(dāng)MTTRM很小為0.5h，只要1個冗余模塊，系統(tǒng)就可以達(dá)到很高的可用度。
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（2） 在上述MTBFM和MTTRM以及N≤10h，有2個冗余模塊時(shí)，就都可以滿足可用度5個9的要求。這為我們設(shè)置休眠模塊數(shù)量多少提供理論依據(jù)。就是說，正常工作時(shí)有2個冗余模塊即可，多余的可以讓其休眠，即可以滿足系統(tǒng)可用性需求，也符合節(jié)能原則。
   
（3） 系統(tǒng)可用度As與MTTRM的關(guān)系：對于MTBFM=10萬h，N+X =8+1系統(tǒng)，當(dāng)MTTRM=0.5h/5h/50h/120h時(shí)，系統(tǒng)的可用度分別為1個9、6個9、5個9、4個9。可以看出MTTRM的大小對系統(tǒng)的可用度影響很大。