單片機的發(fā)展相當?shù)难杆?，現(xiàn)在各個廠商們也在速度、內存、功能上此起彼伏，競爭激烈，同時涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機的廠商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國內的宏晶STC單片機也是可圈可點。最為初學者首先要搞清楚他們之間的區(qū)別，掌握avr單片機選型技巧，才能夠更好的設計產(chǎn)品。

一：avr單片機和stm32區(qū)別-stm32單片機介紹

由ST廠商推出的stm32系列單片機，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性價比超高的系列單片機，應該沒有之一，功能及其強大。其基于專為要求高性能、低成 本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M內核，同時具有一流的外設：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表 現(xiàn)，當然和MSP430的功耗比起來是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對它的熱捧程度，由于其簡單的結構和易用的工具再配合其強大的功能在行業(yè)中赫 赫有名…其強大的功能主要表現(xiàn)在：

特性：

1.內核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法

2.存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器

3.時鐘、復位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶 振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振蕩電路。內部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準用于RTC的32kHz的晶振

4、調試模式：串行調試(SWD)和JTAG接口。最多高達112個的快速I/O端口、最多多達11個定時器、最多多達13個通信接口

使用最多的器件：stm32F103系列、stm32 L1系列、stm32W系列

二：avr單片機和stm32區(qū)別-avr單片機介紹

avr單片機是Atmel公司推出的較為新穎的單片機，其顯著的特點為高性能、高速度、低功耗。它取消機器周期，以時鐘周期為指令周期，實行流水作業(yè)。 avr單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時完成下一條指令的讀取。通常時鐘頻率用4～8MHz，故最短 指令執(zhí)行時間為250～125ns。avr單片機能成為最近仍是比較火熱的單片機，主要的特點：

特點：

1. avr系列沒有類似累加器A的結構，它主要是通過R16～R31寄存器來實現(xiàn)A的功能。在avr中，沒有像51系列的數(shù)據(jù)指針DPTR，而是由X(由 R26、R27組成)、Y(由R28、R29組成)、Z(由R30、R31組成)三個16位的寄存器來完成數(shù)據(jù)指針的功能(相當于有三組DPTR)，而且 還能作后增量或先減量等的運行，而在51系列中，所有的邏輯運算都必須在A中進行;而avr卻可以在任兩個寄存器之間進行，省去了在A中的來回折騰，這些 都比51系列出色些

2. avr的專用寄存器集中在00～3F地址區(qū)間，無需像pic那樣得先進行選存儲體的過程，使用起來比pic方便。avr的片內RAM的地址區(qū)間為 0～00DF(AT90S2313) 和0060～025F(AT90S8515、AT90S8535)，它們占用的是數(shù)據(jù)空間的地址，這些片內RAM僅僅是用來存儲數(shù)據(jù)的，通常不具備通用寄 存器的功能。當程序復雜時，通用寄存器R0～R31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達128個(為avr的4倍)，編程時就不會有這種感覺。

3. avr的I/O腳類似pic，它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態(tài)下，高電平輸出的電流在10mA左右，低電平吸入電流20mA。這點雖不如pic，但比51系列還是要優(yōu)秀的…

缺點：

1. 是沒有位操作，都是以字節(jié)形式來控制和判斷相關寄存器位的

2. C語言與51的C語言在寫法上存在很大的差異，這讓從開始學習51單片機的朋友很不習慣

3. 通用寄存器一共32個(R0～R31)，前16個寄存器(R0～R15)都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。而在51系列中，它所有的通用寄存器(地址00～7FH)均可以直接與立即數(shù)打交道，顯然要優(yōu)于前者。

使用最多的器件：ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515

每種MCU都有自身的優(yōu)點與缺點，與其它8-bit MCU相比，avr 8-bit MCU最大的特點是：

● 哈佛結構，具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力;

● 超功能精簡指令集(RISC)，具有32個通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進行處理造成的瓶頸現(xiàn)象;

● 快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng)，大大優(yōu)化了目標代碼的大小、執(zhí)行效率，部分型號FLASH非常大，特別適用于使用高級語言進行開發(fā);

● 作輸出時與pic的HI/LOW相同，可輸出40mA(單一輸出)，作輸入時可設置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備10mA-20mA灌電流的能力;

● 片內集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能，外圍電路更加簡單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠;

● 大部分avr片上資源豐富：帶E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等;

● 大部分avr除了有ISP功能外，還有IAP功能，方便升級或銷毀應用程序。

● 性價比高。

三：avr單片機和stm32區(qū)別-avr單片機典型應用電路圖

avr單片機最常用的是5V與3.3V兩種電壓。本線路以開關切換兩種電壓，并且以雙色二極管指示(5V時為綠燈，3.3V時為紅燈)。JP3輸入電壓為7.5v—9v。

串口電路設計

串口使用一個max232芯片。

使用跳線JMP2—1，不使用串口時，請將其斷開，防止串口電路對IO口的干擾。

VCC與R2out之間接串上一個電阻R2和一個發(fā)光二極管LED1，特別說明，只有當此二極管閃的時候才說明串口在工作，直接接上的時候，此發(fā)光二極管也可能會亮。

AD轉換濾波線路

為減小AD轉換的電源干擾，Mega16芯片有獨立的AD電源供電。官方文檔推薦在VCC串上一只10uH的電感(L1)，然后接一只0.1uF的電容到地(C3)。

Mega16內帶2.56V標準參考電壓。也可以從外面輸入?yún)⒖茧妷海热缭谕饷媸褂肨L431($0.0625)基準電壓源。不過一般的應用使用內部自帶的參考電壓已經(jīng)足夠。習慣上在AREF腳接一只0.1uF的電容到地(C4)。

晶振電路[!--empirenews.page--]

Mega16已經(jīng)內置RC振蕩線路，可以產(chǎn)生1M、2M、4M、8M的振蕩頻率。不過，內置的畢竟是RC振蕩，在一些要求較高的場合，比如要與RS232($780.5000)通信需要比較精確的波特率時，建議使用外部的晶振線路。

早期的90S系列，晶振兩端均需要接22pF左右的電容。Mega系列實際使用時，這兩只小電容不接也能正常工作。不過為了線路的規(guī)范化，我們仍建議接上。

四：avr單片機和stm32區(qū)別-pic單片機介紹

pic單片機系列是美國微芯公司(Microship)的產(chǎn)品，共分三個級別，即基本級、中級、高級，是當前市場份額增長最快的單片機之一，CPU 采用RISC結構，分別有33、35、58條指令，屬精簡指令集，同時采用Harvard雙總線結構，運行速度快，它能使程序存儲器的訪問和數(shù)據(jù)存儲器的 訪問并行處理，這種指令流水線結構，在一個周期內完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個周期，這 也是高效率運行的原因之一，此外pic單片機之所以成為一時非常熱的單片機不外乎以下特點：

特點

1.具有低工作電壓、低功耗、驅動能力強等特點。pic系列單片機的I/O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補推挽輸出電路。I/O腳增加了用于設置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列I/O腳為高電平時同為輸入和輸出的狀態(tài)。

2.當置位1時為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對外均呈高阻狀態(tài);置位0時為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當?shù)尿寗幽芰?，低電平吸入電流達25mA，高電平輸出電流可達20mA。相對于51系列而言，這是一個很大的優(yōu)點

3.它可以直接驅動數(shù)碼管顯示且外電路簡單。它的A/D為10位，能滿足精度要求。具有在線調試及編程(ISP)功能。

不足之處

其專用寄存器(SFR)并不像51系列那樣都集中在一個固定的地址區(qū)間內(80～FFH)，而是分散在四個地址區(qū)間內。只有5個專用寄存器PCL、 STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個存儲體內同時出現(xiàn)，但是在編程過程中，少不了要與專用寄存器打交道，得反復地選擇對應的存儲體， 也即對狀態(tài)寄存器STATUS的第6位(RP1)和第5位(RP0)置位或清零。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運算基本上都得通過工作寄存器W(相當于51系列的累加 器A)來進行，而51系列的還可以通過寄存器相互之間直接傳送，因而pic單片機的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴重，這在編程中的朋友應該深有體會。

使用最多的器件pic16F873、pic16F877

五：avr單片機和stm32區(qū)別-stm32與pic、avr單片機的對比分析

下表格對avr、pic和STM32這三種系列的單片機進行比較，對象都選擇各個系列的64腳封裝的芯片，其中Mega128和pic18F6680均為其所在系列中高端芯片。通過表格可以看出不管在處理速度，外圍設備還是價格上，STM32都具有非常大的優(yōu)勢，唯一不足之處就是stm32暫時還未集成內部EEPROM，但可以使用Flash的IAP功能來替代，在可靠性上應該更高點。

在使用C語言編程方面，pic的體系結構是最不適合的，且編譯軟件無法與GCC，keilc相比。

在抗干擾方面，主要還是和開發(fā)者的水平有關，而一定要說哪種單片機的抗干擾強，哪種弱，其實標準不一樣，結果也不一樣。人們普遍認為pic的抗干擾很強，但那是C系列，現(xiàn)在集成內部Flash的F系列要差許多，特別是早期出廠的幾批。avr系列單片機普遍被認為抗干擾性能是比較差的，曾經(jīng)有人列出了一個表格，使用日本的測試方法，結果是avr排在了最后，其實對于一般的應用也沒什么問題。STM32是由著名的ST公司生產(chǎn)的，該公司一直致力于電機控制芯片的研發(fā)生產(chǎn)，而且做的很出色，我想抗干擾應該沒什么問題，至少不會比前兩種差。

六：avr單片機和stm32區(qū)別-avr單片機的選型技巧

各種單片機都有各自的優(yōu)缺點，應根據(jù)需要選擇。選擇單片機原則如下：

1. 單片機的基本參數(shù)例如速度，程序存儲器容量，I/O 引腳數(shù)量

2. 單片機的增強功能，例如看門狗，雙指針，雙串口，RTC(實時時鐘)，EEPROM，擴展 RAM，CAN 接口，I2C 接口，SPI 接口，USB 接口。

3. Flash 和OTP(一次性可編程)相比較，最好是Flash。

4. 封裝 IP(雙列直插)，PLCC(PLCC 有對應插座)還是貼片。DIP 封裝在做實驗時可能方便一點。

5. 工作溫度范圍，工業(yè)級還是商業(yè)機。如果設計戶外產(chǎn)品，必須選用工業(yè)級。

6. 功耗，比如設計并口加密狗，信號線取電只能提供幾個 mA，用pic 就是因為低功耗，后來出了MSP430 也不錯。

7. 工作電壓范圍。例如設計電視機遙控器，2 節(jié)干電池供電，至少應該能在 1.8-3.6V電壓范圍內工作。

8. 供貨渠道暢通。能申請樣片，小批量購買有現(xiàn)貨。最好像標準 51，中發(fā)里隨便找個柜臺就能買到。

9. 價格低。

10. 有服務商，像周立功公司推 Philips，雙龍公司推avr，都提供了很多有用的技術支持，起碼燒寫器有地方買。

11. 燒錄器價格低，如果是ICP(把單片機放在燒錄器上編程)能否利用現(xiàn)有的燒錄器，如果是表貼封裝，買一個轉接座也很貴，至少得一二百元。能否 ISP(在系統(tǒng)編程，即把芯片先焊到板子上再通過預留的 ISP 接口編程)，一般 ISP 編程器比較便宜大約一二百元甚至幾十元。

12. 仿真器便宜。對于 FLASH 型單片機，仿真器不是必備的。但是對于OTP(一次性可編程)型單片機，必須購買或者租用仿真器。

13. 單片機匯編語言是自己熟悉的，并且能支持 C 語言。編程環(huán)境要像keil 一樣好用，并且還是免費的。 14. 網(wǎng)站速度快，資料豐富。包括芯片手冊，應用指南，設計方案，范例程序。最好有中文，像Atmel 就不錯。

15. 保密性能好，查一下專業(yè)解密網(wǎng)站上的黑名單，再發(fā)個 mail 咨詢一下解密價格。

16. 抗干擾性能好。我曾經(jīng)把XXC52 改為S52 后發(fā)現(xiàn)抗干擾性能下降，只好改回去。

17. 和其他外設芯片放在一起的綜合考慮。