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[導讀]新一代的直接數(shù)字頻率合成器DDS,采用全數(shù)字的方式實現(xiàn)頻率合成。與傳統(tǒng)的頻率合成技術相比DDS具有以下特點:(1)頻率轉換快。直接數(shù)字頻率合成是一個開環(huán)系統(tǒng),無任何反饋

新一代的直接數(shù)字頻率合成器DDS,采用全數(shù)字的方式實現(xiàn)頻率合成。與傳統(tǒng)的頻率合成技術相比DDS具有以下特點:(1)頻率轉換快。直接數(shù)字頻率合成是一個開環(huán)系統(tǒng),無任何反饋環(huán)節(jié),其頻率轉換時間主要由頻率控制字狀態(tài)改變所需的時間及各電路的延時時間所決定,轉換時間很短。(2)頻率分辨率高、頻點數(shù)多。DDS輸出頻率的分辨率和頻點數(shù)隨相位累加器位數(shù)的增長而呈指數(shù)增長,分辨率高達μHz.(3)相位連續(xù)。DDS在改變頻率時只需改變頻率控制字(即累加器累加步長),而不需改變原有的累加值,故改變頻率時相位是連續(xù)的。(4)相位噪聲小。DDS的相位噪聲主要取決于參考源的相位噪聲。(5)控制容易、穩(wěn)定可靠。高集成度、高速和高可靠是FPGA/CPLD最明顯的特點,其時鐘延遲可達納秒級,結合其并行工作方式,在超高速應用領域和實時測控方面有非常廣闊的應用前景。在高可靠應用領域,如果設計得當,將不會存在類似于MCU的復位不可靠和PC可能跑飛等問題。CPLD/FPGA的高可靠性還表現(xiàn)在,幾乎可將整個系統(tǒng)下載于同一芯片中,實現(xiàn)所謂片上系統(tǒng),從而大大縮小了體積,易于管理和屏蔽。

所以,本文將在對DDS的基本原理進行深入理解的基礎上,采用多級流水線控制技術對DDS的VHDL語言實現(xiàn)進行優(yōu)化,同時考慮到系統(tǒng)設計中的異步接口的同步化設計問題,把該設計適配到Xilinx公司的最新90nm工藝的Spartan3E系列的FPGA中。

1 DDS基本原理及工作過程

一個基本的DDS由相位累加器、波形存儲器ROM、D/A轉換器和低通濾波器組成,如圖1所示。



在圖1中,fc為時鐘頻率,K為頻率控制字(N位),m為ROM地址線位數(shù),n為ROM數(shù)據(jù)線寬度(一般也為D/A轉換器的位數(shù)),f0為輸出頻率。DDS的基本工作過程如下:每來一個時鐘脈沖fc,加法器將頻率控制字K與累加寄存器輸出的累加相位數(shù)據(jù)相加,把相加后的結果送至累加寄存器的數(shù)據(jù)輸入端。其中相位累加器由N位加法器與N位累加寄存器級聯(lián)構成,累加寄存器將加法器在上一個時鐘脈沖作用后所產生的新相位數(shù)據(jù)反饋到加法器的輸入端,以使加法器在下一個時鐘脈沖的作用下繼續(xù)與頻率控制字相加。這樣,相位累加器在時鐘作用下,不斷對頻率控制字進行線性相位累加。由此可見,相位累加器在每一個時鐘脈沖輸入時,把頻率控制字累加一次,相位累加器輸出的數(shù)據(jù)就是合成信號的相位,相位累加器的溢出頻率就是DDS輸出的信號頻率。用相位累加器輸出的數(shù)據(jù)作為波形存儲器ROM的相位取樣地址,可把存儲在波形存儲器內的波形抽樣值(二進制編碼)經查找表查出,完成相位到幅值轉換。波形存儲器的輸出送到D/A轉換器,D/A轉換器將數(shù)字量形式的波形幅值轉換成所要求合成頻率的模擬量形式信號,由低通濾波器濾除雜散波和諧波以后,輸出一個頻率為f0的正弦波。輸出頻率f0與時鐘頻率fc之間的關系滿足下式:



由式(1)可見,輸出頻率f0由fc和K共同決定,保持時鐘頻率一定,改變一次K值,即可合成一個新頻率的正弦波。DDS的最小輸出頻率(頻率分辨率)△f可由方程△f=f0/2N確定。可見,頻率分辨率在fc固定時,取決于相位累加器的位數(shù)N.只要N足夠大,理論上就可以獲得足夠高的頻率分辨精度。另外,由采樣定理,合成信號的頻率不能超過時鐘頻率的一半,即f0≤f0/2,因此頻率控制值的最大值Kmax應滿足Kmax≤2N-1. 2 DDS的優(yōu)化設計與實現(xiàn)采用VHDL硬件描述語言實現(xiàn)整個電路,不僅利于設計文檔的管理,而且方便了設計的修改和擴充,還可以實現(xiàn)在不同F(xiàn)PGA器件[4]之間的移植。以下采用VHDL語言,探討對FPGA實現(xiàn)DDS電路的三點優(yōu)化方法。

2.1 流水線累加器

在用FPGA設計DDS電路時,相位累加器是決定DDS電路性能的一個關鍵部分。為使輸出波形具有較高的分辨率,本系統(tǒng)采用32位累加器。但若直接用32位加法器構成累加器,則加法器的延時會大大限制累加器的操作速度。因此,這里引入了流水線算法,即采用4個8位累加器級聯(lián)結構,每級用一個8位累加器實現(xiàn)該部分相位相加,然后將進位值傳給下一級做進一步累加。這樣可大幅提高系統(tǒng)的工作速度。但由于累加器是一個閉環(huán)反饋電路,因此必須使用寄存器,以保證系統(tǒng)的同步、準確運行。具體實現(xiàn)如圖2所示。



2.2 相位/幅度轉換電路

相位/幅度轉換電路是DDS電路中的另一個關鍵部分,設計中面臨的主要問題就是資源的開銷。該電路通常采用ROM結構,相位累加器的輸出是一種數(shù)字式鋸齒波,通過取它的若干位作為ROM的地址輸入,而后通過查表和運算,ROM就能輸出所需波形的量化數(shù)據(jù)??紤]到正弦函數(shù)的對稱性:在[0,2π]內,正弦函數(shù)關于x=π成奇對稱,在[0,π]內,關于x=π/2成軸對稱。因此,在正弦查找表中只須存儲相位在[0,π/2]的函數(shù)值。這樣,通過一個正弦碼表的前1/4周期就可以變換得到整個周期碼表,節(jié)省了近3/4的資源,非??捎^。具體實現(xiàn)如表1所示,為節(jié)省ROM資源,取相位累加器輸出的高8位做為ROM的輸入地址,其中最高位(MSB)控制對輸出信號符號的處理,次高位(MSB-1)控制對輸入地址的處理。



當MSB-1為‘0’(一,三象限)時,對查找地址phase(5……0)不做任何處理;當其為‘1’(二,四象限)時,對phase(5……0)取反。ROM的輸出為10位數(shù)據(jù),其中最高位為符號位。當MSB為‘0’(一,二象限)時,輸出信號符號位為‘0’,低9為ROM中的幅度數(shù)據(jù);當其為‘1’(三,四象限)時,輸出信號符號位為‘1’,低9位為ROM中的幅度數(shù)據(jù)的相反數(shù)的補碼。ROM的VHDL實現(xiàn)的主要部分如下:

architecture Behavioral of rom is
signal sin:STD_LOGIC_VECTOR(8 downto 0);
signal temp:STD_LOGIC_VECTOR(5 downto 0);
begin
temp<=phase when MSB-1=′0′ else
not phase;
process(temp)
begin
case temp is
when ″000000″=>
sin<=″000000000″;
…… --正弦查找表由MATLAB生成
end case;
end process;
data_out<=″0″ & sin when MSB=′0′ else
″1″ & not sin+″000000001″;
end Behavioral;

2.3 同步接口電路設計


在使用DDS時,需要為其提供頻率控制字K的值,一般通過中央控制單元MCU來完成,其以數(shù)據(jù)總線及寫時鐘信號的方式與FPGA內的DDS實體進行通訊,同時DDS在FPGA內部又是在本地時鐘fc驅動下運行。由于MCU的寫時鐘和FPGA內的本地時鐘異步,兩者之間進行通訊難免存在數(shù)據(jù)不穩(wěn)等問題,特別是在通訊速度較高時,這一異步接口問題會更加突出。為了實現(xiàn)異步接口的同步化,本文提出了如圖3所示的接口同步電路。

3 硬件實現(xiàn)及仿真結果


本文使用VHDL 語言對各個模塊及DDS系統(tǒng)進行描述。頂層文件如下所示:
Entity dds is
Port(reset:in std_logic;--全局復位信號
fre:in std_logic_vector(7 downto 0);
--頻率控制字輸入
clk:in std_logic;
--系統(tǒng)時鐘
fwwrn:in std_logic;--頻率控制字寫信號
gen:in std_logic_vector(0 downto 0);--波形控制字
amp_out:out std_logic_vector(9 downto 0));
--正弦波幅度輸出
end dds;
architecture Behavioral of dds is
component fcwld--接口同步模塊
Port(reset:in std_logic;
clk:in std_logic;
fre:in std_logic_vector(7 downto 0);
fwwrn:in std_logic;
syncfreq:out std_logic_vector(31 downto 0));
--合成頻率控制字
end component;
component accumulator--流水線累加器塊
Port(reset:in STD_LOGIC;
clk:in STD_LOGIC;
syncfreq:in STD_LOGIC_VECTOR(31 downto 0);
phase:out STD_LOGIC_VECTOR(7 downto 0));
--相位高八位輸出
end component;
component rom--波形存儲器模塊
Port(phase:in STD_LOGIC_VECTOR(7 downto 0);
gen:in STD_LOGIC_VECTOR(0 downto 0);
amp_out:out STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0));
end component;


為了對DDS進行*估,將以上設計在Xilinx公司的開發(fā)軟件中進行了設計及優(yōu)化,目標器件為其最新的90nm工藝器件Spartan3E中最小器件XC3S100E-4VQ100C,該設計所占用的FPGA資源如表2所示。

由表2可以看出,本文給出的DDS設計占用資源很少,由于XC3S100E的市場價格在2美金左右,故本設計所占的硬件成本可以縮減到0.2美金左右。同時在ISE8.2中該設計的系統(tǒng)時鐘最大達到159.6MHz。以上的設計性能幾乎和現(xiàn)有的專用芯片相當,但成本下降很多。


為了進一步驗證本文給出的DDS設計系統(tǒng)在功能和時序上的正確性,對其進行了時序仿真,使用的仿真軟件為Modelsim6.1。仿真結果表明,該DDS系統(tǒng)可以運行在較高的工作頻率下。


本文在對DDS的基本原理進行深入理解的基礎上,通過采用三種優(yōu)化與設計技術:(1)使用流水線累加器在不過多增加門數(shù)的條件下,大幅提高了芯片的工作速度;(2)壓縮成正弦查找表,在保證芯片使用精度的情況下減少了近3/4面積,大大節(jié)約了ROM的容量。(3)采用同步接口電路設計方案,消除了系統(tǒng)的接口不穩(wěn)定性。同時使用VHDL語言實現(xiàn)了優(yōu)化,并把該設計適配到Xilinx公司的最新90nm工藝的Spartan3E系列的FPGA中,實際結果表明了本文給出的DDS設計方案在硬件開銷方面的優(yōu)勢。

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