1 引言

我廠新建的硫磺回收裝置是一個(gè)規(guī)模較小的裝置，出于建設(shè)成本方面的考慮，我們設(shè)計(jì)將mtl公司的基于過程i/o的現(xiàn)場總線模塊與foxboro公司的dcs控制系統(tǒng)結(jié)合，達(dá)到了較高的費(fèi)效比。

現(xiàn)將系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路簡述如下:

mtl公司的i/o模塊是符合profibus標(biāo)準(zhǔn)的過程i/o模塊，它的特點(diǎn)是在現(xiàn)場安裝，從而節(jié)省電纜、降低成本，而且防爆、耐腐蝕。

foxboro公司的i/a`s是功能強(qiáng)大的dcs系統(tǒng)，其micro-i/a工作站提供了與其它廠商協(xié)議的通訊接口。

將兩家的產(chǎn)品集成，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，組成一個(gè)造價(jià)低、功能強(qiáng)的集中分散控制系統(tǒng)是我們的目標(biāo)。

2 profibus總線技術(shù)

2.1 profibus的主要特點(diǎn)

(1) profibus是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。

(2) profibus由三個(gè)兼容部分組成，即profibus-dp( decentralized periphery)、profibus- pa(process automation)和profibus-fms (field bus message specification)。

(3) profibus - dp:是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取代辦24vdc或4-20ma信號(hào)傳輸。

(4) profibus是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。

(5) 與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比，profibus的最大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)en50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造、過程控制和自動(dòng)化等。profibus開放性和不依賴于廠商的通信的設(shè)想，已在10多萬成功應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。市場調(diào)查確認(rèn)，在德國和歐洲市場中 profibus占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過40%。profibus有國際著名自動(dòng)化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持，它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。

2.2 profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)

profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)iso7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(osi)作為參考模型。該模型共有七層。

profibus-dp:定義了第一、二層和用戶接口，第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三～六層末使用，第七層為應(yīng)用層。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同profibus-dp設(shè)備的設(shè)備行為。

2.3 profibus傳輸技術(shù)

(1) profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型:

(a) 用于dp和fms的rs485傳輸。

(b) 用于pa的iec1158-2傳輸。

(c) 光纖

(2) 用于dp/fms的rs485傳輸技術(shù)

rs-485傳輸是profibus最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為h2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。

2.4 rs-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)

(1) 全部設(shè)備均與總線連接。

(2) 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或站)。

(3) 每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有電源。

(4) 當(dāng)分段站超過32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器連接各段總線。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個(gè)。中繼器沒有站地址，但被計(jì)算在每段的最多站數(shù)中。

(5) 電纜最長長度取決于傳輸速率。如使用a型電纜，則傳輸速率與長度如表

(6) a型電纜參數(shù): 阻抗:135-165ω 電容:<30 pf/m 回路電阻:110ω;導(dǎo)線面積:0.64mm2>0.34mmω

(7) rs-485的傳輸技術(shù)的profibus網(wǎng)絡(luò)最好使用9針d型插頭。

(8) 當(dāng)連接各站時(shí)，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性(emc)。

(9) 如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來覆蓋，以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。

(10) 超過500k bit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段，應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭連接可在任何時(shí)候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。

2.5 profibus控制系統(tǒng)組成

(1) 一類主站:指plc、pc或可做一類主站的控制器。主要完成總線通信控制與管理。(2) 二類主站

a) 分散式i/o(非智能型i/o):通常由電源部分、通信適配器部分和接線端子部分組成。分散式i/o不具有程序存儲(chǔ)和程序執(zhí)行功能，通信適配器部分接收主站指令，按主站指令驅(qū)動(dòng)i/o，并將i/o輸入及故障診斷等住處返回給主站。通常分散型i/o是由主站統(tǒng)一編址，這樣在主站編程時(shí)使用分散式i/o與使用主站的i/o沒有什么區(qū)別。