總線I/O是"現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程I/O"的簡(jiǎn)稱，是基于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中的主要設(shè)備，PROFIBUS-DP是總線I/O的主流通信協(xié)議?？偩€I/O的主要功能分為輸入、輸出兩部分。輸入是采集現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)(如4~20 mA)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)(如24 V DC)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字量并按照通信協(xié)議傳送到現(xiàn)場(chǎng)總線。輸出是將現(xiàn)場(chǎng)總線通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬輸出和開(kāi)關(guān)量輸出。PROFIBUS-DP總線I/O設(shè)備以從站的形式存在。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery.它具有高速低成本，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)。診斷和報(bào)警處理。

1 總線I/O設(shè)備結(jié)構(gòu)

總線I/O的開(kāi)發(fā)可分為兩大部分，一是從站功能單元，該部分是設(shè)備的主體;另一部分是通信接口單元。圖 1是典型開(kāi)關(guān)量總線I/O的結(jié)構(gòu)圖。一個(gè)總線I/O設(shè)備可能需要多種總線接口，對(duì)于設(shè)備的開(kāi)發(fā)人員來(lái)講，他們專(zhuān)注于設(shè)備功能單元的核心技術(shù)，如果讓他們從頭開(kāi)發(fā)各種通信接口，勢(shì)必會(huì)分散設(shè)備開(kāi)發(fā)人員的精力，增加開(kāi)發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期。另外，通信協(xié)議的一致性認(rèn)證也是一個(gè)比較費(fèi)時(shí)和麻煩的事情。使用現(xiàn)有的成熟的通信接口模塊無(wú)疑是解決這一問(wèn)題的最好選擇，它具有設(shè)計(jì)快捷、成本低廉、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。

2 XGate-DPS10簡(jiǎn)介

XGate-DPS10嵌入式從站模塊適用于自主開(kāi)發(fā)PROFIBUS-DP從站設(shè)備，且不需要掌握PROFIBUS-DP相關(guān)理論知識(shí)。 XGate-DPS10模塊提供一個(gè)全隔離PROFIBUS通訊接口，支持高達(dá)12Mbps通訊速率，集成增強(qiáng)的ESD保護(hù)，可以保護(hù)用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中可靠工作。用戶通過(guò)串行UART/SPI接口來(lái)訪問(wèn)XGate-DPS10模塊，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。 XGate-DPS10提供中斷指示，大大減輕用戶MCU負(fù)擔(dān)，有效增強(qiáng)總線的實(shí)時(shí)性。 XGate-DPS10模塊提供有配套的編程示例(C代碼)、GSD配置文件、電路實(shí)例等開(kāi)發(fā)資料，可以幫助用戶快速完成PROFIBUS產(chǎn)品項(xiàng)目。 XGate-DPS10及其接口如圖2所示。

XGate-DPS10的主要功能特點(diǎn)如下：

· PROFIBUS-DP 協(xié)議，符合EN50170 V2 和IEC61158標(biāo)準(zhǔn)，支持DP-V1;

· 總線傳輸率自適應(yīng)，最大傳輸率12 Mb/s,支持最大244 B I/O;

· 支持用戶參數(shù)化功能， 提高總線效率，最大用戶參數(shù)長(zhǎng)度238 B;

· 支持最大244 B用戶診斷;

· 3.3 V~5 V系統(tǒng)兼容，配套R(shí)SM485P隔離收發(fā)器使用;

· 可選的串行UART/SPI接口，支持波特率自設(shè)置;

· 數(shù)據(jù)交換CRC檢驗(yàn)功能，保證數(shù)據(jù)安全可靠;

· 提供完整的開(kāi)發(fā)包和應(yīng)用解決方案;

· 單電源5 V供電，最大工作電流≤75 mA;

· 工作環(huán)境溫度：-40 ℃~+85 ℃;

· 外形尺寸：DIP24封裝，32 mm×20.4 mm×11 mm.

3 硬件設(shè)計(jì)

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，總線I/O的另一種應(yīng)用是作為PLC的I/O擴(kuò)展，總線I/O顯著優(yōu)點(diǎn)是可以集成第三方產(chǎn)品，使整體PLC的性價(jià)比達(dá)到最優(yōu);另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是I/O的遠(yuǎn)程布置，可以組成分布式系統(tǒng)。本期及下期將以XGate-DPS10的應(yīng)用為例設(shè)計(jì)具有8路開(kāi)關(guān)量輸入、8路開(kāi)關(guān)量輸出、16位觸發(fā)計(jì)數(shù)器的總線I/O設(shè)備。

圖3是XGate-DPS10的外圍連接電路。U3是XGate-DPS10的引腳分配，本例使用UART接口(默認(rèn)接口)，傳輸率19 200 b/s.如果使用其他傳輸率或接口需要使用軟件配置，此時(shí)ISP/CFG引腳電路是必需的，ISP/CFG引腳同時(shí)用于在線升級(jí)固件;不使用ISP /CFG,則必須上拉到VCC.模塊指示燈指示了模塊的狀態(tài)及通信的狀況，也可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置指示燈。RSM485P是隔離收發(fā)器，并提供總線終端電源?？偩€端ESD保護(hù)器件不是必須的，RSM485P提供了增強(qiáng)的ESD保護(hù)。如圖2所示，引腳TXD/MOSI、RXD/NSS分別連接到MCU的 RXD、TXD,INT連接到MCU的外部中斷，注意RXD和TXD的交叉，這與XGate-DPS10與RSM485P的RXD和TXD連接法是不同的。PROFIBUS總線連接器為DB9頭，RxD/TxD-P和RxD/TxD-N分別接3、8腳，方向控制信號(hào)CNTR-P接4腳。

工業(yè)產(chǎn)品中，開(kāi)關(guān)量I/O設(shè)備一般都是采用了隔離+驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本文旨在介紹如何設(shè)計(jì)設(shè)備通信接口，對(duì)功能單元硬件只做了示例性的設(shè)計(jì)，為方便演示，開(kāi)關(guān)量輸入使用8位撥碼開(kāi)關(guān)代替，開(kāi)關(guān)量輸出使用8位LED燈代替，16位計(jì)數(shù)器使用MCU內(nèi)部計(jì)數(shù)器模擬，如圖 4所示。主MCU部分可以使用撥碼開(kāi)關(guān)等來(lái)獲取從站的地址設(shè)置，該參數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)將傳輸給XGate-DPS10模塊，最簡(jiǎn)單的一種方式是直接將撥碼開(kāi)關(guān)連接到MCU的GPIO,當(dāng)然，可以使用圖 4的方式合理利用MCU的外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展端口(EMC)。

4 GSD及軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

GSD文件是設(shè)備描述文件，當(dāng)一個(gè)設(shè)備確定了其功能和參數(shù)后，GSD文件也就確定了。使用XGate-DPS10模塊設(shè)計(jì)的設(shè)備的GSD文件和軟件設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，下期將詳細(xì)介紹如何編寫(xiě)GSD文件及使用軟件包開(kāi)發(fā)設(shè)備代碼，操作軟件包的基本步驟如圖5所示。

PROFIBUS-DP從站應(yīng)用廣泛，使用通信接口模塊來(lái)開(kāi)發(fā)總線I/O設(shè)備可以有效地縮短開(kāi)發(fā)周期、節(jié)省成本投入，并在可靠性上得到了保障。XGate-DPS10符合大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，其高可靠性、方便性、低成本性使其成為開(kāi)發(fā)DP從站設(shè)備的首選。