系統(tǒng)的組成原理如圖所示，系統(tǒng)選用自帶Modbus總線接口的變頻器，整合PLC、單片機(jī)或者PC機(jī)作為主站的控制器，可以組建生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)，發(fā)揮Modbus總線控制和變頻調(diào)速的優(yōu)良性能，實現(xiàn)設(shè)各的集中式控制。在總線的兩個終端需配置 120Ω電阻。掛在總線上的安川VS606 V7交流變頻器，除了電壓、電流、脈沖輸人和旋鈕控制外，還支持點到點的Modbus協(xié)議通信，其硬件接口采用RS422/485串行方式;軟件接口協(xié)議采用Modbus RTU模式，消息幀中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進(jìn)制數(shù)字字符。