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串口轉網(wǎng)口模塊是一個可以讓串口設備立即具備聯(lián)網(wǎng)能力的設備聯(lián)網(wǎng)服務器。它具有1個可選擇界面串口和1個TCP/IP網(wǎng)絡接口,可讓串口設備立即連接網(wǎng)絡。從而實現(xiàn)工業(yè)設備完全自動化聯(lián)網(wǎng)管理。該模塊體積小,非常容易整合在系統(tǒng)或設備內,而且可以適應復雜的網(wǎng)絡。為此,本文給出了采用LPC2364、DP83848C、SP3485和H2019等芯片構成一個串口轉網(wǎng)口模塊的軟硬件實現(xiàn)方法。

1 uIP介紹

UIP(User Interface Process Application Block)是微軟社區(qū)開發(fā)的眾多ApplicationBlock中的其中之一,它是開源的。UIP是一個MVC框架,區(qū)別與其它的一些MVC框架是它不僅支持webForm(網(wǎng)頁),同樣也支持winForm,但如果要從嚴格的M-V-C三者關系上去看,UIP看來也不能稱之MVC模式的實現(xiàn),UIP最多有V-C的關系,沒有考慮進Model.UIP單純從名字上看它只管表示層的流轉,應該是微軟在Code-behind上對MVC的一個修補,加上Asp.Net的事件驅動開發(fā)和WebControl所見及所得的開發(fā)模式,如果把Model也考慮在內,那這些特性將受到很大的影響(以后再講這些影響,這里先略過)。所以簡單的說,UIP由MVC中的V-C兩部分構成,主要功能就是實現(xiàn)可配置的頁面(表單)導航。

由于uIP協(xié)議棧是專門為嵌入式系統(tǒng)而設計的。因此,uIP還具有如下優(yōu)越功能:

.良好的文檔和源代碼注釋 - 幾乎每一行代碼都有注釋。

.代碼非常少。

.占用非常少的內存, 在編譯時候可以設置。

.支持ARP, SLIP, IP, UDP, ICMP(ping)和TCP協(xié)議。

.提供一套實例程序: web服務器, web客戶端, 電子郵件發(fā)送程序(SMTP客戶端), Telnet服務器, DNS主機名解析程序。

.同時活動的TCP鏈接數(shù)沒有限制, 在編譯時候可以設置。

.可免費用于商業(yè)和非商業(yè)用途。

.TCP和IP協(xié)議遵循RFC標準, 包括流控制, 片斷分割和重傳超時估算。

uIP:一種用在8位嵌入式系統(tǒng)中的輕量級的TCP/IP協(xié)議棧,僅需很少的ROM和幾百B的RAM,很適合嵌入式系統(tǒng)應用。

2 FreeRTOS介紹

在嵌入式領域中,嵌入式實時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應用。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源,簡化應用軟件的設計,縮短系統(tǒng)開發(fā)時間,更好地保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。

作為一個輕量級的操作系統(tǒng),F(xiàn)reeRTOS提供的功能包括:任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。FreeRTOS內核支持優(yōu)先級調度算法,每個任務可根據(jù)重要程度的不同被賦予一定的優(yōu)先級,CPU總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級最高的任務先運行。FreeRT0S內核同時支持輪換調度算法,系統(tǒng)允許不同的任務使用相同的優(yōu)先級,在沒有更高優(yōu)先級任務就緒的情況下,同一優(yōu)先級的任務共享CPU的使用時間。

3 串口轉網(wǎng)口模塊的硬件實現(xiàn)

串口轉網(wǎng)口模塊使用到的芯片有LPC2364、DP83848C、SP3485和H2019,其系統(tǒng)的硬件電路圖如圖1所示。

4 串口轉網(wǎng)口模塊的軟件實現(xiàn)

本串口轉網(wǎng)口模塊的軟件需要建立兩個任務,一是初始化,二是任務調度。其中初始化包括時鐘初始化,協(xié)議棧初始化,IP地址初始化,網(wǎng)關地址初始化,子網(wǎng)掩碼初始化,網(wǎng)口初始化。串口初始化等。其主函數(shù)代碼如下:




圖2所示是其主函數(shù)流程圖。主函數(shù)中可進行uIP協(xié)議棧初始化和串口初始化的并使并設置,同時通過操作系統(tǒng)初始化來建立兩個通訊任務,然后就可以開始操作系統(tǒng)的任務調度。圖3所示是系統(tǒng)中的串口任務控制流程。

5 協(xié)議轉換卡的通訊試驗

本文的協(xié)議轉換卡并不是通用意義上的協(xié)議轉換卡,而是基于特定串口通訊協(xié)議的轉換卡。該卡在規(guī)定的協(xié)議中,由網(wǎng)口接收到的數(shù)據(jù)可以分為兩種,一種是控制命令,一種是查詢命令。在軟件中,串口任務和網(wǎng)口任務有兩個共享的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),通過串口任務可檢查緩沖區(qū),如果緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù),則根據(jù)通訊協(xié)議判斷這些數(shù)據(jù)是否是正確的指令,若是正確的指令,則判斷是查詢命令還是控制命令,若是控制命令,則將此控制命令發(fā)送出去,并清空緩沖區(qū);若是查詢命令,網(wǎng)口任務則會到另一個緩沖區(qū)中取出數(shù)據(jù),并用協(xié)議棧將此數(shù)據(jù)發(fā)送出去,同時清空緩沖區(qū)。通過用TCP通訊客戶端檢測工具和串口調試助手調試可以發(fā)現(xiàn),如果TCP通訊客戶端發(fā)出的是查詢命令,則網(wǎng)口任務自動到預定的緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù),并發(fā)送出來,同時在TCP通訊客戶端上顯示出來;如果TCP通訊客戶端發(fā)出的是控制命令,則等待串口調試助手的返回數(shù)據(jù)。如果有返回,則在TCP通訊客戶端上顯示出來;如果串口助手沒有返回,軟件控制則一直發(fā)送控制命令,直到收到正確的回復。

6 結束語

本文所設計串口轉網(wǎng)口的轉換卡是具有串口通訊協(xié)議的轉換卡。協(xié)議卡對收到的數(shù)據(jù)會進行分析和判斷,進而決定數(shù)據(jù)的發(fā)送方式,從而實現(xiàn)FreeRTOS操作系統(tǒng)和uIP協(xié)議棧的結合。此外,由于FreeRTOS操作系統(tǒng)和uIP協(xié)議棧對用戶而言是透明的,因此,該模塊可以方便地隨時修改串口通訊速率、串口通訊格式、IP地址、網(wǎng)關、子網(wǎng)掩碼等功能。并充分利用FreeRTOS操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性以及實時性好等特點,同時可發(fā)揮以太網(wǎng)通訊效率高的特點,來為實施數(shù)據(jù)轉換提供方便。




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