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摘要:首先對當前企業(yè)綜合自動化的發(fā)展方向和具代表性的過程控制系統(tǒng)進行了簡要的介紹,而后著重討論了工業(yè)控制計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用情況,最后提出了當前構(gòu)建企業(yè)綜合信息網(wǎng)的可行解決方案。

關(guān)鍵詞:過程控制;現(xiàn)場總線;工業(yè)控制計算機;Internet;企業(yè)綜合信息網(wǎng)

一、引言

  計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展,推動了過程控制、MIS系統(tǒng)和Internet的廣泛應(yīng)用。如何將原來相互獨立的過程控制、MIS系統(tǒng)、OA系統(tǒng)和Internet集合在一起構(gòu)建成企業(yè)綜合信息網(wǎng),避免控制系統(tǒng)成為“信息孤島”,充分利用實時資源,實現(xiàn)管控一體化。這是企業(yè)綜合自動化發(fā)展的必然趨勢,也是目前許多企業(yè)面臨的問題。在現(xiàn)場總線等大量新技術(shù)及新產(chǎn)品愈發(fā)成熟的基礎(chǔ)上,如何將控制系統(tǒng)與管理信息網(wǎng)聯(lián)結(jié)起以實現(xiàn)企業(yè)的最佳效益,在此筆者提出了對此情況的解決方案。

二、具代表性的過程控制系統(tǒng)

  目前,正在企業(yè)中運行著的過程控制系統(tǒng),大部分是從80年代中開始建設(shè)的,其中90年代初中期建立的系統(tǒng)是較具有代表性的。這一階段,隨著計算機應(yīng)用的開始普及,工業(yè)控制計算機技術(shù)水平和產(chǎn)品性能的不斷提高,智能化測控儀表的大量出現(xiàn),我國許多企業(yè)紛紛建立了采用計算機工業(yè)控制技術(shù)和現(xiàn)代電子傳感技術(shù)的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)具有以下特點:

  1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  系統(tǒng)多是采用多臺下位機分布式控制,上位機對下位機進行集中管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下:(圖1)

  2、系統(tǒng)設(shè)備

  (1)上位機多為286或386級的工業(yè)控制計算機,下位機為STD總線8088或ISA總線286級工控機,操作系統(tǒng)大部分還是老式的MS-DOS。
 ?。?)監(jiān)測、執(zhí)行設(shè)備的選用由現(xiàn)場實際情況而定。
 ?。?)上位機與下位機之間多采用BITBUS方式進行通信。

三、當前的相關(guān)技術(shù)

  近年來,現(xiàn)代電子技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展極大地促進了工業(yè)過程控制技術(shù)的發(fā)展。

  1、工業(yè)控制計算機技術(shù)。

  工業(yè)控制計算機的處理器從早期的286、386發(fā)展到了目前的PIII、P4,性能是越來越強,從系統(tǒng)總線上可大致劃分為:ISA總線、STD總線、PCI總線三大類。

 ?。?)ISA總線工控計算機。這類計算機采用的ISA總線與普通PC計算機完全相同。90年代流行的IPC機多屬于這一類,為了滿足現(xiàn)場工作的環(huán)境要求,這類IPC機在結(jié)構(gòu)上都做了相應(yīng)處理。此種機器擴展不易,操作系統(tǒng)與PC計算機完全相同。此類機型目前正被PCI機型逐步替代。

 ?。?)STD總線工控計算機。STD總線計算機是一種多功能、模塊化、可靠的小型標準的體系結(jié)構(gòu),在80年代中后期,它在工業(yè)控制市場上曾占據(jù)過重要地位。此種機器一般采用嵌入式結(jié)構(gòu),擁有豐富的I/O功能,擴展、組合及維護非常容易,但是需要使用STD總線專用板卡。目前其處理器最高為586級別以上。

 ?。?)PCI總線工控計算機。這類IPC機系采用IntelPentium芯片(80586CPU)或以上和PCI總線構(gòu)成。PCI總線現(xiàn)已成為高性能PC計算機的總線標準,其總線寬度大,傳輸速率高,主機速度及在機與外設(shè)間的交換速度被提高到一個新的檔次,而且PCI總線與CPU的無關(guān)性使其具有很好的兼容性。目前PCI總線已大量應(yīng)用于工控計算機上,此種計算機可借助于PC機的強大資源而具有很強的數(shù)據(jù)處理、圖形顯示和網(wǎng)絡(luò)通信能力。

  2、數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

  (1)RS-232-C和RS-422/485通信總線在過程控制中均有著廣泛使用。RS422/485的直接傳送距離和傳送速率都比RS-232-C要好,且抗干擾能力強,接收靈敏度好,可用于PC機之間、PC機與單片機之間及網(wǎng)絡(luò)儀表之間構(gòu)成遠程多機通信網(wǎng)絡(luò)。雖然,計算機普遍提供的是RS-232-C接口,但現(xiàn)在的智能儀表一般都提供為RS422/485接口,它們之間的通信可通過RS-232-C與RS422/485轉(zhuǎn)換器。

  (2)BITBUS通信總線在短距離傳輸時,傳輸速率較快,并可連接250個結(jié)點,但總線上只能有一個主節(jié)點,系統(tǒng)可靠性較差。但在此總線基礎(chǔ)上的軟件開發(fā)相對RS-232-C和RS-422/485總線容易。BITBUS在90年代廣泛應(yīng)用于過程控制系統(tǒng)中的計算機之間的數(shù)據(jù)通信。

 ?。?)以Ethernet和Internet為代表的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目前廣泛用于構(gòu)建計算機管理數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)資源共享。由于過程控制是面向生產(chǎn)現(xiàn)場,是控制底層,故控制網(wǎng)絡(luò)必須做到高實時性、高準確性、高容錯性、高可靠性、高安全性,要求網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實用簡單,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)高度分散等特點。因此管理信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)在物理上是屬不同的結(jié)構(gòu)層次。通過基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與擴展技術(shù);基于共享存儲器的動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù);基于開放數(shù)據(jù)庫連接(ODBC)的數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)等,可實現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)與管理信息網(wǎng)絡(luò)的集成及資源共享。

 ?。?)FIELDBUS即現(xiàn)場總線是工業(yè)控制技術(shù)的必經(jīng)之路,是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)開放式的雙向、串行、多節(jié)點、數(shù)字化通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),是當今工業(yè)過程控制領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱門話題并受到廣泛關(guān)注。要實施此項技術(shù),首先要求現(xiàn)場控制設(shè)備具有微處理器和數(shù)字計算、邏輯判斷、數(shù)字通信和智能功能。將這些現(xiàn)場智能設(shè)備用于生產(chǎn)對象就構(gòu)成一個現(xiàn)場控制設(shè)備。其二應(yīng)采用相應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)線(普通電纜、雙絞線、光纖等)按照公開、規(guī)范、統(tǒng)一的通信協(xié)議,將各現(xiàn)場控制設(shè)備和監(jiān)控測量設(shè)備連接組合成控制網(wǎng)絡(luò)。在此,現(xiàn)場控制設(shè)備就成為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點,它們即可以單獨又可以節(jié)點與節(jié)點之間、節(jié)點與過程監(jiān)控計算機及至Internet網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸、信息交換、遠程登錄和遠程訪問(與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合)等任務(wù)。現(xiàn)場總線適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向全分散、全開放、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向,對實現(xiàn)面向設(shè)備的自動化系統(tǒng)起到巨大的推動作用,導(dǎo)致了工業(yè)自動化產(chǎn)品的又一次更新?lián)Q代,將企業(yè)綜合信息網(wǎng)延伸到了控制現(xiàn)場?,F(xiàn)場總線目前具有多種標準,尚無統(tǒng)一的國際標準。

  3、測控設(shè)備。

  這是過程控制系統(tǒng)的底層設(shè)備,即信息獲取及指令執(zhí)行設(shè)備。由于現(xiàn)場總線的快速興起更加快了測控設(shè)備向著數(shù)字化、智能化方向的發(fā)展趨勢。

四、如何構(gòu)建企業(yè)綜合信息網(wǎng)

  我們的目標首先是將原來各自獨立的過程控制系統(tǒng)、企業(yè)管理信息系統(tǒng)、OA系統(tǒng)等集成為企業(yè)綜合信息網(wǎng)。在實現(xiàn)目標的前提下,既要保證系統(tǒng)的資源共享和先進性,還應(yīng)保證系統(tǒng)的可開發(fā)性和升級能力。

  以前面介紹的系統(tǒng)為基礎(chǔ),我們可以設(shè)想以下方案:

  1、方案1:采用現(xiàn)場總線技術(shù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖如下:

  方案中,取消了原系統(tǒng)中的上位機。

  工控機:考慮運行WindowsNT或Windows2000,選用PIII或P4級處理器、PCI總線的IPC,內(nèi)存儲器256M以上,按需要配置數(shù)據(jù)采集、控制接口板,裝上以太網(wǎng)卡。

  通信:通信線路按現(xiàn)場總線要求重新鋪設(shè),現(xiàn)場總線協(xié)議可選擇Profibus、基金會現(xiàn)場總線(FF)或CAN等。

  現(xiàn)場設(shè)備:在最大可能保留原來測控設(shè)備基礎(chǔ)上,增加現(xiàn)場總線所需各種設(shè)備。這部分工作主要是針對原過程控制系統(tǒng)進行,目的是資源的最大利用。

  網(wǎng)絡(luò)接口:通信協(xié)議選用TCP/IP。根據(jù)工控機一般與企業(yè)管理網(wǎng)服務(wù)器距離較遠的特點,可借助電話線路通過Modem連接或采用光纖電纜來連接。

  軟件:操作系統(tǒng)由原來老式的MS-DOS更換為Windows98、WindowsNT或Windows2000,監(jiān)控系統(tǒng)則可選用商品化的組態(tài)軟件(如國外Interllution公司的iFIX、國內(nèi)北京亞控的“組態(tài)王”等)。開發(fā)與管理網(wǎng)相連接的連接程序。

  2、方案2:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖————如(圖1)

  在此方案中,基本保留原控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)場的測控設(shè)備保持不變,通信方式也保持不變。上位機系統(tǒng)板由8088或286升級為586以上。上位機可更換為PCI總線PIII以上級別的IPC,內(nèi)部安裝網(wǎng)卡和BITBUS卡。上位機與下位機之間通信仍然采用BITBUS總線連接。上位機與企業(yè)管理網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議軟件可選擇TCP/IP??山柚髽I(yè)內(nèi)電話線路通過Modem或采用光纖電纜與管理網(wǎng)服務(wù)器連接。上位機操作系統(tǒng)也應(yīng)由原來的MS-DOS轉(zhuǎn)換為WindowsNT或Windows2000,下位機可繼續(xù)使用MS-DOS操作系統(tǒng)及原監(jiān)控程序和通信程序,也可轉(zhuǎn)換為Windows98或WindowsNT操作系統(tǒng),則需重新開發(fā)監(jiān)控程序和通信程序。

  3、兩種方案比較

  我們集成系統(tǒng)追求的目的是以較低的成本獲得較高的性能,而具體方案的選擇要算細帳、看投資、比效果后需要根據(jù)企業(yè)各自不同的基本情況及市場發(fā)展來綜合考慮再決定。

  在這兩種方案中,方案1采用現(xiàn)場總線技術(shù),此方案在技術(shù)上是當前先進的,而且運行、維護成本較低,開放性高,是新建系統(tǒng)則是最佳的首選方案。如是在原有系統(tǒng)上實施,則需大量更換、新增設(shè)備,重新進行安裝調(diào)試,原有控制軟件也需要重新設(shè)計,這樣會造成較多的重復(fù)投資,費用較大,對現(xiàn)有生產(chǎn)也會造成一定的影響,但性能水平大為提高,以后的升級、擴展也很方便。

  方案2是在原有控制系統(tǒng)上構(gòu)建企業(yè)綜合網(wǎng)的低成本解決辦法。該方案基本保留了原系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),更新、增加設(shè)備不多,對生產(chǎn)影響不大。雖然投入費用比第一方案少許多,但相對來說性能提升不大,由于當今技術(shù)飛速發(fā)展,集成綜合信息網(wǎng)后將來有可能成為發(fā)展瓶頸。

五、結(jié)束語

  本文以企業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),針對計算機、網(wǎng)絡(luò)和過程控制出現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢,提出了企業(yè)管控一體化、構(gòu)建綜合信息網(wǎng)的解決方案。

參考文獻:

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