摘 要：本文針對(duì)整車(chē)對(duì)電池管理系統(tǒng)提出雙can通信的要求，設(shè)計(jì)了由cpld、tms320lf2407與sja1000構(gòu)成的雙can控制器。文中介紹了其硬件電路和軟件流程。原文位置 　　關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē);電池管理系統(tǒng);雙can控制器　　電池管理系統(tǒng)是混合動(dòng)力汽車(chē)中重要的電子控制單元，具有保障電池正常、可靠和高效工作的作用，是電池與用電設(shè)備之間的橋梁。在研制以及批量生產(chǎn)過(guò)程中都需要對(duì)其內(nèi)部控制參數(shù)進(jìn)行離線(xiàn)或在線(xiàn)匹配標(biāo)定，而電池管理系統(tǒng)需要采集和處理大量的數(shù)據(jù)，本文選用tms320lf2407作為標(biāo)定用can控制器。作為電動(dòng)汽車(chē)上的一個(gè)can節(jié)點(diǎn)，需要接收整車(chē)發(fā)來(lái)的can消息來(lái)執(zhí)行對(duì)外部繼電器、風(fēng)扇以及電池等器件的控制命令，本文選用sja1000?！　‰pcan硬件電路和　　cpld邏輯設(shè)計(jì)　　雙can硬件電路設(shè)計(jì)　　tms320lf2407基于增強(qiáng)的哈佛結(jié)構(gòu)，是地址線(xiàn)和數(shù)據(jù)線(xiàn)分離的微處理器，對(duì)晶振倍頻后，頻率高達(dá)40mhz。而sja1000的地址線(xiàn)和數(shù)據(jù)線(xiàn)復(fù)用，增加了dsp與sja1000之間讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的難度，這也是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。常規(guī)的設(shè)計(jì)方式是在dsp與sja1000之間加一個(gè)電平轉(zhuǎn)換雙向緩沖驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。按這種方式設(shè)計(jì)的電路，當(dāng)對(duì)sja1000進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，先配置dsp的i/o端口，將ale拉高，鎖存地址，然后通過(guò)dsp的i/o端口將和()拉低，進(jìn)行讀(寫(xiě))數(shù)據(jù)，最后拉高()和。按此方式每次讀寫(xiě)sja1000寄存器中的值，均需通過(guò)程序?qū)le、和()信號(hào)進(jìn)行設(shè)置, 增加了程序源代碼。如果控制器的閃存空間比較緊張，采取這種硬件連接方式顯然是不可取的。而且，為使?fàn)顟B(tài)寄存器的狀態(tài)位讀寫(xiě)正確，can報(bào)文讀寫(xiě)時(shí)需在程序中加一定延時(shí)，這將影響電池管理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。　　

　　圖1 一般雙can控制器的硬件結(jié)構(gòu)圖　　為了盡量減少程序源代碼，節(jié)省寶貴的存儲(chǔ)資源并提高電池管理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，本文采用cpld連接雙can控制器的接口電路，實(shí)現(xiàn)can報(bào)文收發(fā)。其硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。 　　圖2 基于cpld的雙can控制器硬件結(jié)構(gòu)圖　　cpld的邏輯設(shè)計(jì)原文位置 　　cpld具有速度快、體積小、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可在線(xiàn)編程等優(yōu)點(diǎn)。基于cpld的邏輯控制電路適合完成譯碼任務(wù)，本文選用epm7064芯片，通過(guò)譯碼電路的軟件設(shè)計(jì)，完成sja1000輸入信號(hào)的邏輯選通控制。　　cpld的輸入信號(hào)是dsp發(fā)送的信號(hào)，由高位地址a[15…13]、i/o空間選通引腳以及寫(xiě)/讀信號(hào)組成。其中，地址線(xiàn)a13作為sja1000的地址和數(shù)據(jù)的選擇線(xiàn)，地址線(xiàn)a14和a15經(jīng)譯碼后作為片選信號(hào)。地址線(xiàn)a13和i/o空間選通信號(hào)產(chǎn)生sja1000的地址鎖存信號(hào)sja_ale，地址線(xiàn)a13和讀寫(xiě)信號(hào)產(chǎn)生sja1000的數(shù)據(jù)和地址讀寫(xiě)信號(hào)。其cpld的輸入/輸出信號(hào)邏輯關(guān)系如表1所示。原文位置 　　雙can軟件程序設(shè)計(jì)　　該can控制器的收發(fā)程序包括兩部分：dsp的can收發(fā)程序和sja1000的can收發(fā)程序。每個(gè)can收發(fā)程序主要由三個(gè)函數(shù)組成：can初始化程序、can報(bào)文接收程序和can報(bào)文發(fā)送程序。由于dsp的can收發(fā)程序比較容易設(shè)計(jì)，只需設(shè)置can控制器寄存器中的相應(yīng)位，就可實(shí)現(xiàn)can報(bào)文的收發(fā)。所以，本文主要介紹sja1000的can報(bào)文收發(fā)程序設(shè)計(jì)?！　谋?中可以看到，sja1000的寄存器映射到dsp的i/o空間。本文選擇0x8000作為sja1000地址輸入端口，0xa000作為sja1000數(shù)據(jù)輸入/輸出端口。其程序主要由sja1000初始化、sja1000接收?qǐng)?bào)文和sja1000發(fā)送報(bào)文三個(gè)子函數(shù)組成。其收發(fā)函數(shù)的流程如圖3所示。　　 　　圖3 sja1000發(fā)送報(bào)文程序流程圖　　sja1000初始化　　通過(guò)向can控制器sja1000模式寄存器寫(xiě)0x01，讓其進(jìn)入復(fù)位模式，然后分別對(duì)sja1000的時(shí)鐘分頻寄存器、錯(cuò)誤報(bào)警限額寄存器、中斷使能寄存器、接收代碼和接收屏蔽寄存器、總線(xiàn)時(shí)序寄存器和輸出控制寄存器設(shè)置，最后向模式寄存器寫(xiě)0x08，進(jìn)入正常工作模式。初始化程序如下：　　#define sja1000_data_port porta000原文位置 　　ioport unsigned int porta000; //定義數(shù)據(jù)輸入/輸出端口　　#define sja1000_address_port port8000原文位置 　　ioport unsigned int port8000; //定義地址輸入端口　　……　　sja1000_write(reg_mode, 0x01);　　tempdata= sja1000_read(reg_mode);　　//向模式寄存器寫(xiě)0x01，進(jìn)入復(fù)位模式　　while((tempdata & 0x01) != 0x01); //等待sja1000復(fù)位