0 引 言

　　在計算機測量、控制及信號處理中，數(shù)據(jù)采集發(fā)揮著至關重要的作用。數(shù)據(jù)采集是獲取數(shù)據(jù)的重要手段，它是從傳感器或其他待測設備等模擬或數(shù)字被測單元中自動采集信息的過程。而采用ARM內部的A/D轉換資源，具有轉換速度較高、工作可靠、設計的復雜度較低等優(yōu)點。同時，ARM還具有體積小、運算速度高，A/D轉換分辨率較高的特性，使ARM得到了廣泛的應用。本文利用ATMEL公司ARM7系列中的AT91M55800A設計了一個簡易的數(shù)據(jù)采集方案。該方案具有結構簡單、開發(fā)容易，可靠性強、價格低廉等特點，有一定的實用價值。

1 數(shù)據(jù)采集方案的結構和功能

　　方案結構如圖1所示。

　　該方案是由接收、A/D轉換和處理、輸出3部分組成。本方案以AT91M55800A為核心，該芯片是一個高性能的32位處理芯片，內部有一個8選1的模擬通道，一個10位的A/D轉換通道。預處理電路將傳感器拾取的信號進行隔離放大和濾波至A/D轉換所需0～3 V，處理過的模擬信號通過AT91M55800A中的A/D轉換通道變成數(shù)字信號，并根據(jù)要求進行相應的處理，最后由液晶顯示器輸出。同時，本方案使用Flash存儲器作為程序存儲器用于保存數(shù)據(jù)。

2 硬件組成

　　AT91M55800A是ATMEL公司基于ARM7TDMI核的AT91的16/32位微控制器家族成員。它通過完全可編程的外部總線接口直接連到片外存儲器，使讀或寫操作最快可以達到一個時鐘周期，通過將帶有片內SRAM的ARM7TDMI處理器核、多種外圍功能模塊、模擬接口和低功耗振蕩器集成于單一硅片。AT91M55800A為低功耗應用提供了一個高度靈活和高性價比的解決方案。其主要特點如下：

　　a)集成了ARM7TDMI ARM Thumb處理器核，高性能的32位RISC體系結構，高代碼密度的16位指令集，嵌入式ICE；

　　b)8 kB片內SRAM，32位數(shù)據(jù)總線寬度，單時鐘周期訪問，方案可最大擴展64 MB存儲器，軟件可編程的8位或16位外部數(shù)據(jù)總線；

　　c)主／從式SPI接口，8位～16位可編程數(shù)據(jù)長度，4個外部從芯片選擇；

　　d)可編程的看門狗電路，提高方案的安全可靠性；

　　e)58個可編程I/O口線，擴展了輸入輸出口線；

　　f)先進電源管理控制器，具有正常、等待、慢速、待機和掉電方式；

　　g)8優(yōu)先級、可單獨屏蔽的向量中斷控制器，6通道16位定時器/計數(shù)器，3個USART，每個USART有2個專用的PDC通道；

　　h)8通道10位A/D轉換器，2通道10位D/A轉換器；

　　i) 采用片內主振蕩器和PLL倍頻的時鐘產(chǎn)生器，采用片內32 kHz振蕩器的實時時鐘。

　　圖2為方案的實際應用電路。

　　該芯片中含有兩個完全相同的4通道10位A/D轉換器，可組成一個8通道10位A/D轉換器。每個A/D轉換器具有4個模擬輸入引腳和數(shù)字觸發(fā)輸入引腳，并提供一個AIC的中斷信號。兩個A/D轉換器共享模擬電源引腳和參考電壓輸入引腳。每一個通道可被單獨地使能或禁止，并具有自己的數(shù)據(jù)寄存器。A/D轉換器可以配置為在轉換序列后自動進入睡眠
模式，并可由軟件、T/D或外部信號來觸發(fā)。

　　由于AT91M55800A內部不帶片內程序存儲器，需要對方案外擴[1] Flash存儲器作為程序存儲器用于存放程序代碼、常量表及掉電后需要保存的數(shù)據(jù)。AT91M55800A的總線讀寫周期最長可以有8個周期的延時，要求Flash存儲器的最低讀速度不低于該速度?？紤]到方案的執(zhí)行速度和程序大小，選用訪問速度為70 ns的HY29LV160(芯片容量是1 M×16 bit共2 MB)，基本上能夠滿足方案要求。

　　該系統(tǒng)中接入AD590[2]作為溫度傳感器，該器件以電流作為輸出量來指示溫度，并且將得到的信號經(jīng)過放大器的緩沖隔離得到一個與溫度成正比的電壓，從而實現(xiàn)對溫度的測量。

3 A/D轉換編程

　　在AT91M55800A中，兩個A/D轉換器獨立工作，每個A/D轉換器只能讀取一個通道的A/D轉換器值。此程序讓用戶指定哪一個通道工作，然后讀取指定通道的值，并顯示出來。由于A/D轉換器的精度有10位和8位，這里設置為10位，因此獲得的數(shù)據(jù)范圍在0～3FF之間。

　　A/D轉換器的工作過程不同于一般的外圍設備。初始化后，必須有一個觸發(fā)命令高速A/D轉換器進行采集，此時A/D轉換器對其激活的某一個通道上的模擬信號進行采樣、保持，然后轉換成數(shù)據(jù)，存儲在數(shù)據(jù)寄存器中。用戶可以從狀態(tài)寄存器中了解到A/D轉換器是否已經(jīng)轉換完成，然后通過讀取數(shù)據(jù)寄存器得到A/D轉換后的數(shù)值。

　　A/D轉換程序流程圖見圖3。

　　對A/D轉換器進行編程,使用AT91庫(在/pe-riph/adc目錄下)，與A/D轉換器相關的代碼部分[3]如下：

　　a)adc．h：A/D轉換器用戶接口結構定義StructADC、控制寄存器ADC-CR、模式寄存器ADC-MR和其他一些重要寄存器的各個重要位的定義、A/D轉換器中斷服務程序函數(shù)定義。

　　b)Lid_adc．h：A/D轉換器描述符定義、庫函數(shù)的定義。

　　e)Lid_adc．c：庫函數(shù)的詳細代碼。包括：初始化ADC at91_adc_open、關閉ADC at91_adc_close、獲得狀態(tài)寄存器的值at91_adc_get_status、設置控制寄存器的值at91_adc_trig_cmd、讀取A/D轉換的值at91_adc_read、打開指定的A/D轉換通道at91_adc_channel_open、關閉指定的A/D轉換通道at91_adc_channel_close、獲取通道開和關的狀態(tài)at91_adc_channel_geI_status等。

4 結束語

　　本文介紹了一個基于ARM7的數(shù)據(jù)采集方案。該方案通過硬件的具體設計和軟件編程實現(xiàn)了預期的目標。利用ARM進行數(shù)據(jù)采集可以使方案更穩(wěn)定，而且可以達到功耗小、性能高的效果，適合在多種工業(yè)場合中應用。