PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

我用了兩個晚上的時間查閱一些資料，利用三菱PLC的擴(kuò)展RS485通訊板與其51單片機(jī)連接通訊，可寫PLC任意的地址。長度可達(dá)1000米，看見網(wǎng)上寫的都很煩且對三菱和單片機(jī)不是很熟的朋友來說有一定的閱讀難度，今天將它與大家分享。希望在此基礎(chǔ)上大家能擴(kuò)展出自己想要的功能，過些時間有空我在寫個半雙工的程序。

硬件部分：

我用的是天祥單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板，由于沒有RS485接口，我利用ADM485芯片自制了一個485接口與三菱PLC的擴(kuò)展RS485通訊如圖，但如果要進(jìn)行半雙工通訊，須將P3.0口到下載程序的RS232芯片的線斷開可用一個跳線，用RS485的時候斷開RS232，用RS232的時候插上跳線帽。硬件連接如圖

PLC程序：

通訊我用單片機(jī)做主機(jī)(只發(fā)送指令)，PLC做從機(jī)(只接收指令)，單工單向，以便初學(xué)著掌握。

格式：1位啟始，8位數(shù)據(jù)，一位停止。

所以PLC寄存器D8120：0C81.

plc程序很簡單不懂的可以看下三菱PLC的通訊手冊。如下圖：

三：單片機(jī)程序：

#include /*單片機(jī)的頭文件*/

unsigned char code tab[]={0x17，0xff};/*PLC輸出的Y點(diǎn)數(shù)，PLC輸出Y燈0125678亮*/

sbit led=P1^1; /*將RS485置為發(fā)送數(shù)據(jù)模式*/

unsigned char i;

void init()

{

SCON=0x50; /*串口中斷開*/

TMOD=0x20; /*定時器設(shè)置*/

TH1=0xfd; /*定時時間的高位*/

TL1=0xfd; /*定時時間的低位，速度為9600BPS*/

TR1=1; /*定時器開*/

EA=1; /*開總中斷*/

TI=0; /*復(fù)位串口中斷*/

led=1; /*將RS485置為發(fā)送數(shù)據(jù)模式*/

}

void main()

{

init(); /*調(diào)用子程序*/

for(i=0;i《2;i++)

{

SBUF=tab[i]; /*將數(shù)據(jù)發(fā)送到串口*/

while(!TI); /*等待串口數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束*/

TI=0; /*復(fù)位串口中斷*/

}

}

四：注意點(diǎn)

1：RS485的線不能接反，否則數(shù)據(jù)將不正確。

2：單片機(jī)的晶振要選擇11.0592MHZ，否則PLC接收到數(shù)據(jù)也不正確。

3：RS485芯片的電源不能接反，否則要燒壞芯片。