摘 要： 針對幀差法和光流法兩種運(yùn)動目標(biāo)檢測方法，給出了相應(yīng)的細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)方式。采用不同視頻圖像序列進(jìn)行了仿真，結(jié)果證明了所提出方法的有效性。
關(guān)鍵詞： CNNs；運(yùn)動目標(biāo)檢測；幀差法；光流法

　運(yùn)動目標(biāo)檢測是視頻圖像跟蹤與識別系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，在視頻監(jiān)控、交通流量統(tǒng)計、人機(jī)交互、機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。目前常用的方法有幀差法、背景減法、光流法等，其中幀差法和背景減法適用于攝像機(jī)靜止時運(yùn)動目標(biāo)的檢測，光流法則在攝像機(jī)移動時能夠得到較好的檢測效果。在運(yùn)動目標(biāo)檢測的各種應(yīng)用領(lǐng)域中，對算法的實(shí)時性都有著很高的要求，因此，如何提高運(yùn)算速度以滿足實(shí)時需求是科研人員需要解決的問題。
　細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNNs(Cellular Neural Networks)是一種具有并行處理能力的網(wǎng)狀非線性電路模型[1]，其基本單元稱為細(xì)胞。細(xì)胞結(jié)構(gòu)簡單且細(xì)胞之間為局部互聯(lián)，因此，方便超大規(guī)模集成電路(VLSI)實(shí)現(xiàn)，研制成功的細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)通用機(jī)(CNN Universal Machine)已被證明具有圖靈機(jī)的計算能力[2]。作為一種面向集成電路實(shí)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)很好地結(jié)合了并行計算和并行結(jié)構(gòu)，具有與人眼視網(wǎng)膜相似的結(jié)構(gòu)，因此用細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)來探索視覺計算和實(shí)時圖像處理有著重要意義。當(dāng)前細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)主要用于實(shí)時圖像處理領(lǐng)域，在模式識別、仿生眼、自治機(jī)器人、信息安全、高級腦功能等研究領(lǐng)域也得到了成功的應(yīng)用[3-5]，并出現(xiàn)了差值控制細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)、模糊細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)、多層細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)、時滯細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)等多種形式。
　本文首先給出了CNNs的基本概念并對其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，然后針對運(yùn)動目標(biāo)檢測常用的幀差法和光流法，給出了基于細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方式，最后采用不同視頻圖像序列進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

閾值化、濾波、空洞填充、邊緣估計、反向選擇等運(yùn)算的CNNs模板可參考文獻(xiàn)[7-8]。
4 基于CNNs的光流運(yùn)動目標(biāo)檢測方法
　運(yùn)動產(chǎn)生出光流，光流是運(yùn)動信息的一個近似反映。基于光流方法的運(yùn)動檢測采用了運(yùn)動目標(biāo)隨時間變化的光流特性，通過計算光流并對光流圖像分割來檢測運(yùn)動目標(biāo)。由于光流場中不同的物體會有不同的速度，因此，即使在攝像機(jī)存在運(yùn)動的情況下也能檢測出獨(dú)立的運(yùn)動目標(biāo)。光流法的缺點(diǎn)是計算方法復(fù)雜、運(yùn)算量大，因此很難應(yīng)用于實(shí)時性要求較高場合。本文應(yīng)用具有并行計算能力的細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)光流場的估計。
4.1 連續(xù)時間域光流計算描述
　細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)是在連續(xù)時間域進(jìn)行信息處理，因此首先考慮光流計算的連續(xù)時間域描述方法。若圖像中某像素m在時刻t的灰度值為I(x，y，t)，令點(diǎn)m的速度為Vm=(u，v)，則Horn & Schunck光流計算模型，其光流矢量通過如下方程組求解：


4.2 仿真試驗(yàn)結(jié)果
　取highway圖像序列檢驗(yàn)所提出的光流運(yùn)動檢測方法。該圖像序列是在攝像機(jī)移動條件下拍攝的，序列中幾乎不存在靜止對象。為得到較好檢測效果，在光流計算之后(計算運(yùn)動矢量幅值)，依次采用了濾波、閾值化、空洞填充、邊緣檢測、雜點(diǎn)取出等一系列運(yùn)算，CNNs光流法檢測結(jié)果如圖4所示。從仿真試驗(yàn)可以看出，所提出方法能夠得到正確檢測結(jié)果。

　本文針對常用的運(yùn)動目標(biāo)檢測方法，探索了細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方式，最后采用不同視頻圖像序列進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果證明了所提出方法的有效性。
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