www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 嵌入式 > 嵌入式硬件
[導(dǎo)讀]根據(jù)c/c++語(yǔ)法,const可以出現(xiàn)的地方,volatile幾乎也都可以出現(xiàn)。但是,const修飾的對(duì)象其值不能改變,而volatile修飾的對(duì)象其值可以隨意地改變,也就是說(shuō),volatile對(duì)象值

根據(jù)c/c++語(yǔ)法,const可以出現(xiàn)的地方,volatile幾乎也都可以出現(xiàn)。但是,const修飾的對(duì)象其值不能改變,而volatile修飾的對(duì)象其值可以隨意地改變,也就是說(shuō),volatile對(duì)象值可能會(huì)改變,即使沒(méi)有任何代碼去改變它。在這一點(diǎn)上,最典型的例子就是內(nèi)存映射的設(shè)備寄存器和多線程中的共享對(duì)象。懂得使用volatile也是一門小小的藝術(shù)。使用volatile約束符可以阻止編譯器對(duì)代碼過(guò)分優(yōu)化防止出現(xiàn)一些你意想不到的情況,達(dá)不到預(yù)期的結(jié)果;過(guò)頻地使用volatile很可能會(huì)增加代碼尺寸和降低性能。下面舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)明volatile在優(yōu)化中的微妙作用。

1.阻止編譯器優(yōu)化

ARM Evaluator-7T模擬單機(jī)板使用基于內(nèi)存映射的設(shè)備寄存器叫特殊寄存器,用來(lái)

控制和交互外圍設(shè)備。CPU對(duì)內(nèi)存的操作可以做到按位進(jìn)行,而特殊寄存器是4字節(jié)對(duì)齊并占四個(gè)字節(jié)。你可以象unsigned int變量一樣操作特殊寄存器(有些人可能更喜歡uint32_t,認(rèn)為這樣體現(xiàn)寄存器占用4個(gè)字節(jié)的特點(diǎn)。uint32_t在C99 頭文件中有定義)。而這里,為了體現(xiàn)寄存器本身作為寄存器的含義而非它的物理意義的,我們做如下定義:

typedef uint32_t special_register;

Evaluator-7T板子上有一個(gè)按鈕(可以認(rèn)為是外設(shè)之一)。按下該按鈕可以對(duì)IOPDATA寄存器第8位置1,相反,釋放按鈕會(huì)將該位重新清0。我們使用枚舉方法為IOPDATA寄存器的第8位置定義一個(gè)掩碼mask:

enum { button = 0x100 };

IOPDATA寄存器對(duì)應(yīng)的地址為0x3FF5008,我們可以用宏形象地定義IOPDATA:

#define IOPDATA (*(special_register *)0x03FF5008)

有了這個(gè)定義,我們執(zhí)行下面的循環(huán)就可以使CPU一直等待該按鈕被按下:

while ((IOPDATA & button) == 0)

;

然而這個(gè)期望必須建立在編譯器不對(duì)代碼進(jìn)行優(yōu)化的前提假設(shè)之上。如果編譯器優(yōu)化這段代碼,那么它會(huì)認(rèn)為在這個(gè)循環(huán)中沒(méi)有什么會(huì)改變 IOPDATA而且認(rèn)為條件判斷結(jié)果總是真或假,最終優(yōu)化的結(jié)果是只對(duì)(IOPDATA & button)==0判斷一次,之后的循環(huán)都不在對(duì)其進(jìn)行判斷,其等同于:

if ((IOPDATA & button) == 0)

for (;;)

;

顯然,如果條件判斷結(jié)果為真(那么之后都會(huì)認(rèn)為是真),那么這段代碼將會(huì)陷入死循環(huán)。如果判斷為假,那么循環(huán)就此結(jié)束??梢钥闯?,優(yōu)化的代碼效率更高,因?yàn)槊看窝h(huán)相比原來(lái)的執(zhí)行時(shí)間要短。不幸的是,這段優(yōu)化代碼使得它根本就不能響應(yīng)按鈕的每次動(dòng)作。那么,如何解決這個(gè)問(wèn)題呢?解決的關(guān)鍵就是不要讓編譯器優(yōu)化這段代碼,使用volatile就可以辦到這一點(diǎn)。我們修改前面關(guān)于IOPDATA的宏定義:

#define IOPDATA (*(special_register volatile *)0x03FF5008)

這個(gè)定義將IOPDATA 定義為volatile類型的寄存器。volatile隱含地告訴編譯器特殊寄存器可能會(huì)改變內(nèi)容,即使沒(méi)有任何顯式地代碼去改變它的內(nèi)容。這樣一來(lái),編譯器就不對(duì)IOPDATA作優(yōu)化,而是每次都去訪問(wèn)IOPDATA,這其實(shí)正是我們所期望的。

2.無(wú)意中降低了效率

有時(shí)候,如果不注意的話,使用volatile會(huì)無(wú)意中降低代碼效率。舉個(gè)例子。Evaluator-7T有一個(gè)七段數(shù)碼顯示器見(jiàn)下圖:

在IOPDATA 寄存器中第10到16位用來(lái)控制顯示器的每一段。比如第10位就是用來(lái)控制頂部的那段顯示,置1則點(diǎn)亮它,清0則熄滅它。我們可以定義一個(gè)掩碼mask來(lái)覆蓋從第10到16的所有位:

enum { display = 0x1FC00 };

假設(shè)變量b用來(lái)控制這7段顯示器的每一段顯示,并且b的值已經(jīng)你想要設(shè)置值(準(zhǔn)備用來(lái)顯示哪幾段和熄滅哪幾段,其它無(wú)關(guān)的位均為0)。那么你想要改變?cè)O(shè)置新的顯示方式的操作就是:

IOPDATA = b;

但是這種賦值可能會(huì)改變第10到16位之外的其它位,這是我們不期望的。所以,采用下面的方法更好:

IOPDATA |= b

但是,使用 |= 并不能熄滅那些已經(jīng)點(diǎn)亮的顯示段(1 | 0 -> 1),所以我們可以用下面的函數(shù)達(dá)到目的:

void display_put(uint32_t b)

{

IOPDATA &= ~display;

IOPDATA |= b;

}

不過(guò),可能沒(méi)想到的是這樣的操作在無(wú)意中降低了代碼效率。因?yàn)槲覀兌xIOPDATA為

volatile類型,它阻止了編譯器對(duì)代碼的優(yōu)化,要求任何讀寫IOPDATA的操作都死死板板地進(jìn)行。IOPDATA &= ~display的等價(jià)表現(xiàn)為IOPDATA = IOPDATA & ~display,也就是先從IOPDATA讀出內(nèi)容然后與上~display,最后又回寫IOPDATA。同理,IOPDATA |=b也有相似的過(guò)程。整個(gè)過(guò)程分別有2次讀IOPDATA和2次寫IOPDATA的操作。如果IOPDATA不使用volatile,那么編譯器會(huì)要求將IOPDATA & ~display的結(jié)果放在CPU寄存器中,直到完成IOPDATA |= b操作才寫回特殊寄存器IOPDATA。顯然后者較之前者分別省掉了1次讀IOPDATA和1次I寫OPDATA的耗時(shí)操作(外設(shè)操作是最耗時(shí)的),效率要高很多。如果你想使用volatile但又能使能優(yōu)化功能,你可以將函數(shù)作如下的修改:

void display_put(uint32_t b)

{

register uint32_t temp = IOPDATA;

temp &= ~display;

temp |= b;

IOPDATA = temp;

}

這樣做有點(diǎn)煩瑣,下面的等效方法更簡(jiǎn)單:

void display_put(uint32_t b)

{

IOPDATA = (IOPDATA & ~display) | b;

}

結(jié)論:從該例子看出,它并不鼓勵(lì)使用volatile,即使要用也要很小心,因?yàn)関olatile可能在無(wú)意中降低了代碼效率,而你卻無(wú)法察覺(jué)。但是,我們說(shuō),不鼓勵(lì)并不是說(shuō)就不能或不要用,而是要懂得何時(shí)用,怎么用好它。其所謂智用了。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見(jiàn),不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問(wèn)題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來(lái)解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開(kāi)關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉