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[導讀]摘要:討論基于TCP/IP協(xié)議棧,利用8位單片機構建嵌入式WebServer的具體技術及相關實現方案;給出系統(tǒng)硬件原理框圖和有關軟件實現的代碼框架結構。 關鍵詞:WebServer TCP/I

摘要:討論基于TCP/IP協(xié)議棧,利用8位單片機構建嵌入式WebServer的具體技術及相關實現方案;給出系統(tǒng)硬件原理框圖和有關軟件實現的代碼框架結構。 關鍵詞:WebServer TCP/IP協(xié)議棧 套接字 引 言   利用8位微控制器通過ISP(Internet服務供應商),在不需要使用PC機或高檔單片機的情況下接入互聯(lián)網。隨著嵌入式系統(tǒng)的迅猛發(fā)展和 IA(信息電器)的出現,該應用系統(tǒng)正逐步取代傳統(tǒng)的以PC為中心的應用,成為未來Internet發(fā)展中的主力軍;將會廣泛應用于智能家居系統(tǒng)、工業(yè)智能化從站系統(tǒng)、LED網絡控制顯示屏系統(tǒng)、網絡安全加密系統(tǒng)等各個方面。   利用單片機實現嵌入式WebServer方案的主要技術難點是:如何利用單片機本身有限的資源對信息進行HTTP、SMTP、POP3、TCP、 UDP、ICMP、IP及PPP等協(xié)議的處理,使之變成可以在互聯(lián)網上傳輸的IP數據包以及可以在內置Web頁上瀏覽的數據。  1 應用方案 1.1 方案簡介   利用單片機實現嵌入式WebServer,大體可有以下三種形式:   ① MCU+專用網絡芯片,如E1552、Webchip PS2000等。此種方案的主要優(yōu)點是:應用系統(tǒng)設計工程師完全不必考慮任何網絡協(xié)議,只需要解釋并執(zhí)行網絡芯片傳送過來的指令和數據就可以實現與 Internet網絡連接。

 ?、? EMIT技術。EMIT采用桌面計算機或高性能的嵌入式處理器作為網關,稱為emGateway,上面支持TCP/IP協(xié)議并運行HTTP服務程序,形成一個用戶可以通過網絡瀏覽器進行遠程訪問的服務器。emGateway通過RS232、RS485、CAN等輕量級總線與外設聯(lián)系起來,每個外設的應用程序中包含一個獨立的通信任務,稱為emMicro,監(jiān)測嵌入式設備中預先定義的各個變量,并將結果反饋到emGateway中;同時emMicro還可以解釋emGateway的命令,修改設備中的變量或進行某種控制。該方案中復雜的網絡協(xié)議是通過emGateway在PC機上實現的,應用系統(tǒng)MCU只處理較簡單的emNet協(xié)議,進行網際連接。  ?、跰CU直接實現形式。實現該形式的Web Server,可選用多種型號的MCU來實現網絡協(xié)議,如AT89C8252、SX52BD100等,并可根據具體要求選用不同速度的MCU作為核心芯片,但是基本硬件結構大致相同。   顯然以上方案中,以“MCU直接實現形式”的硬件結構最為簡潔,不失為首選方案。下面就詳細論述之。 1.2 硬件平臺   MCU直接實現形式的WebServer的硬件平臺如圖1所示。           圖1中,MCU以SX52BD100的運算速度最快,在100 MHz晶振驅動下指令執(zhí)行速度可達100MIPS;RABBIT2000次之,51系列最慢。但是硬件成本恰好反之,用戶可以根據不同的要求來配置 MCU。以太網控制芯片可采用RealTek公司的RTL8019AS。該芯片是一款全雙工以太網控制器,可以工作在Ethernet II和IEEE802.3、 10Base5、10Base2、10BaseT下,并與NE2000兼容。E2PROM主要用來存WEB頁面、圖像文件、PDF文檔等內容,因此沒有特殊要求,可由用戶自由選擇,一般32 KB左右即可。   該方案中,MCU為核心芯片,通過它控制以太網控制芯片RTL8019AS,進而完成接入網絡的工作;而且可以通過編程來選擇通信電路類型,如 RS232、RS485、MODEM等。該技術方案最大的特點在于:用簡潔硬件構架應用平臺,使原本硬件成本所需的支出可用于相對復雜的軟件開發(fā)上,且該方案的I/O接口可以自由擴展和支配。 1.3 工作流程和軟件設計   整個系統(tǒng)的工作流程如圖2所示。當數據包通過RJ45接口傳送到RTL8019AS和MCU后,系統(tǒng)內部的TCP/IP堆棧進行數據包解析和流向判斷,然后進行解包或者打包的動作,以繼續(xù)進行后續(xù)工作。顯然,最終的處理結果都要通過WebServer來進行。 2 網絡協(xié)議棧的實現   通常,所謂的TCP/IP協(xié)議是一個四層協(xié)議系統(tǒng),包括數據鏈路層、網絡層(含IP協(xié)議)、傳輸層(含TCP協(xié)議)和應用層,每一層負責不同的功能?;赥CP/IP協(xié)議可以實現多種功能應用,如: HTTP(超文本傳輸控制協(xié)議)、TELNET(遠程登錄)、 FTP(文件傳輸協(xié)議)、SMTP(簡單郵件傳送協(xié)議)、SNMP(簡單網絡管理協(xié)議)等。本文主要討論HTTP, 也就是WebServer在應用層的主要構成協(xié)議。當然,用戶也可以根據需要附加其它的協(xié)議功能。 2.1 TCP/IP協(xié)議棧的實現   IP包含編址方案,并提供尋址功能;TCP則是在不同主機的對等進程之間提供可靠的進程間通信。與TCP兩端口所連接的實體中,一端為應用程序進程或用戶,另一端則為底層協(xié)議,如IP協(xié)議。TCP在建立連接過程中采用三向握手機制,以保證數據的可靠性。

  下面以ZWORLD公司的Rabbit 2000系列芯片為例,論述嵌入式WebServer的具體實現過程。Rabbit 2000系列芯片是一種高性能8位器件。由于其C語言友好指令集和快速數字處理功能,因而受到矚目。Rabbit結構以Zilog公司的原始Z80微處理器為基礎,但作了幾項改進:不像Z80指令集那樣使用16位尋址覆蓋存儲空間,而用一個20位或1MB的實際存儲空間;采取直接與靜態(tài)存儲器件相連接的方式;有3條存儲芯片選擇線路和2組寫入/輸出啟動線路;片上外設包括4個串行端口、1個子端口、40條I/O線、7個不同的定時器、精確脈沖發(fā)生硬件和電池支持的RTC。   系統(tǒng)硬件框架結構如圖1所示,用戶只需對應添加相關芯片及輔助設施(如電源、用戶所需外設等)即可;而軟件的實現,由于Rabbit 2000系列芯片得到Dynamic C編譯器的支持以及實現TCP/IP所需的庫文件dcrtcp.lib,因此只要會用C語言就可以進行開發(fā)。用戶關注的重點也變?yōu)榫W絡通信實現以后的代碼編制及優(yōu)化,可以極大提高開發(fā)進度。   以下是Dynamic C實現TCP/IP協(xié)議通信的程序主體框架。程序中起始宏定義為默認IP配置信息;“memmap”句可使程序在芯片里面運行時,如同在擴展代碼窗口下被編譯;“use”句使編譯器按照庫文件配置編譯代碼。 #define TCPCONFIG 1 #memmap xmem #use dcrtcp.lib main(){ sock_init(); for (;;) { tcp_tick(NULL);} }   sock_init()和tcp_tick()都是TCP/IP函數庫的基本函數,前者為初始化TCP/IP協(xié)議棧函數,使協(xié)議棧開始處理入棧數據報;后者主要有兩個用途:① 支持后臺處理的最新信息;② 測試 TCP套接字的狀態(tài)。   可以看到利用Dynamic C提供的TCP/IP協(xié)議包,用戶可以輕松建立起TCP/IP通信。當通信建立以后,就可以在此基礎上進行后續(xù)的進一步功能擴展,開展例如HTTP、 PPP等應用層的協(xié)議實現。 2.2 HTTP的實現   HTTP(超文本傳輸協(xié)議)服務器可使 HTML (超文本鏈接標示語言)頁面,如Web頁等和其它文件為客戶端所使用。在Dynamic C中,HTTP由HTTP.LIB來負責實現。HTTP服務器實現的程序主體框架如下: #define TCPCONFIG 1 #memmap xmem #use "dcrtcp.lib" #use "http.lib" main(){ sock_init(); http_init(); tcp_reserveport(80); while (1) { http_handler();} }   用戶可以根據自己的需要在此程序框架上添加構成WebServer的所有其它動態(tài)或靜態(tài)元素(無論是否符合HTML標準)。限于篇幅,具體示例不再列出。 小 結   在建立起相應的硬件連接以后,就可以根據不同的硬件特點,選用不同的開發(fā)工具和開發(fā)語言進行WebServer的構架工作。本文給出了目前構架 WebServer的主要原理和方法,并給出Rabbit 2000系列芯片實現的具體應用,相信對讀者的實際工作會有些幫助。至于采用其它芯片或方案的實現步驟及過程大同小異,讀者可舉一反三。[!--empirenews.page--]

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