TMS320C5402的MCBSP工作方式

MCBSP是TMS320C5402的多通道緩沖串口(MCBSP0和MCBSP1)。MCBSP的外部通過(guò)6個(gè)管腳與其他串行器件相連，在內(nèi)部與DSP的內(nèi)核連接。串行數(shù) 據(jù)收發(fā)管腳與內(nèi)部各個(gè)串口寄存器相連。

根據(jù)MCBSP的功能和結(jié)構(gòu)，可以將其工作方式概括為：SPI工作方式和多通道緩沖工作方式。

本文主要介紹SPI操作方式。MCBSP的外部管腳為：串行數(shù)據(jù)接收管腳DR、接收時(shí)鐘管腳CLKR、接收幀同步信號(hào)管腳FSR、發(fā)送時(shí)鐘管腳CLKX、串行數(shù)據(jù)發(fā)送管腳DX、發(fā)送幀同步信號(hào)管腳FSX。在時(shí)鐘和幀同步信號(hào)控制下，接收和發(fā)送通過(guò)DR和DX引腳與外部器件直接通訊。在T MS320C5402內(nèi)部CPU對(duì)MCBSP的操作，利用了數(shù)個(gè)16位控制寄存器，通過(guò)2個(gè)中斷和4個(gè)事件信號(hào)控制模塊觸發(fā)，對(duì)片內(nèi)外設(shè)總線進(jìn)行存取控制。在進(jìn)行數(shù)據(jù)接收時(shí)，數(shù)據(jù)到達(dá)接收管腳DR后，在接收時(shí)鐘CLKR的上升沿(或下降沿)處被逐位依次移入RSR中，當(dāng)收滿一個(gè)字后，RSR被拷貝到緩沖寄存器RBR，接著再拷貝到數(shù)據(jù)接收寄存器DRR，此刻CPU可以通過(guò)外設(shè)總線從DRR中讀取收到的數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，CPU將數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR,接著拷貝到發(fā)送移位寄存器XSR，在發(fā)送幀同步信號(hào)FSX后，CLKX的上升沿(或下降沿)到來(lái)時(shí)，XSR的內(nèi)容被逐位依次移到發(fā)送管腳DX上。

2 MAX147的主要特點(diǎn)

A/D芯片MAX147是一種具有8路通道，12位精度的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器?？梢怨ぷ饔赟PI和QSPI方式。輸入電壓范圍：0～2.5V(或-1.25V～+1.25V)。采樣頻率可達(dá)133kHz。MAX147的管腳定義見(jiàn)圖1。CH0～CH7為8路模擬采樣輸入;COM為模擬信號(hào)的參考地，VREF為2.5V外部基準(zhǔn)電壓輸入;AGND為模擬地，DGND為數(shù)字地;DOUT為串行數(shù)據(jù)輸出，DIN為串行數(shù)據(jù)輸入;SSTRB為串行信號(hào)輸出，MAX147每次輸出12位轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí)，都會(huì)在最高位輸出之前產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘周期的正脈沖;CS為低電平有效的片選管腳;SCLK為串行時(shí)鐘輸入，最高頻率為2MHz;SHDN為Shutdown模式選擇，該腳懸空可使MAX147工作在外部比較模式;REFADJ為Reference?Buffer Amplifier輸入，該腳接高電平可以使MX147工作在外部比較模式;VDD為工作電壓。

3 TMS320C5402 DSP與MAX147的接口電路

如圖1所示，MAX147的8路采樣通道作為模擬信號(hào)輸入，與前端傳感器相連。MAX147需要外部的2.5V基準(zhǔn)電壓，用LM385-2.5提供。MAX147的第9腳(COM)是模擬信號(hào)的參考地，直接關(guān)系到A/D轉(zhuǎn)換的精度與準(zhǔn)確度，一定要與模擬地良好連接。MAX147的數(shù)字部分與TMS320C5402DSP的多通道緩沖串口MCBSP相連接，見(jiàn)圖2。在與MAX147接口時(shí)，DSP作為SPI主設(shè)備，向作為從設(shè)備的MAX147提供串行時(shí)鐘、命令和片選信號(hào)。因此，連接時(shí)可以直接相連，而且能夠工作于內(nèi)部轉(zhuǎn)換時(shí)鐘。FSX作為低有效的片選信號(hào)輸出到MAX147的CS端(低有效);CLKX輸出的時(shí)鐘信號(hào)是串行數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)時(shí)鐘，而且還決定了A/D轉(zhuǎn)換速率。DX為SPI通訊中的主出從入;DR為SPI通訊中的主入從出。DSP串口工作在CLOCK STOP模式(兼容SPI協(xié)議)下，CLKX腳和CLKR腳已經(jīng)在內(nèi)部相連。

4 程序設(shè)計(jì)

對(duì)DSP的串口編程時(shí)，首先要復(fù)位MCBSP串口，其次是配置一些16位寄存器，設(shè)置控制和收發(fā)寄存器中各位的值。配置好寄存器，對(duì)串口的操作實(shí)際上就變成了對(duì)寄存器DRR和DXR的操作，發(fā)送數(shù)據(jù)就是對(duì)DXR進(jìn)行寫(xiě)操作，接收數(shù)據(jù)就是對(duì)DRR進(jìn)行讀操作。MCBSP支持包括8、12、16和32位字長(zhǎng)格式的數(shù)據(jù)收發(fā)。編程復(fù)位和配置寄存器的程序如下：

MAX147每次從DIN接收一組8位的控制字，啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換，DOUT上輸出一組12位的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值。一般控制字為1XXX1111，其中包括選擇輸入通道、采樣極性和轉(zhuǎn)換時(shí)鐘方式(內(nèi)部時(shí)鐘和外部時(shí)鐘)、功耗模式等設(shè)置信息。在最后一位控制字輸出結(jié)束后的第一個(gè)時(shí)鐘下降沿，觸發(fā)一次A/D轉(zhuǎn)換。在A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的最高位移出之前，SSTRB產(chǎn)生一個(gè)高電平脈沖，可以作為DSP串口的幀同步信號(hào)。如果在A/D轉(zhuǎn)換器空閑時(shí)出現(xiàn)第一個(gè)高電平或在第5位A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值后出現(xiàn)的第一個(gè)高電平，MAX147都判斷為起始位。圖3所示為16時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換時(shí)序。

一組16個(gè)時(shí)鐘的數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)一組12位的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，DSP讀入的16位數(shù)中最高1位和最低3位是無(wú)效位。當(dāng)一組數(shù)據(jù)包傳送完畢后，至少有2個(gè)SCLK周期的空閑，這是由SPI方式的特點(diǎn)所決定的，所以，在SPI模式下，最快的采樣周期并不是16個(gè)SCLK周期，而是18個(gè)SLCK周期。MCBSP在時(shí)鐘的下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)，上升沿接受數(shù)據(jù)。以下是向DXR傳送一次控制字，將接收寄存器DRR中的數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)的中斷服務(wù)子程序。

;tint中斷服務(wù)程序

-tint：SSBX　INTM;/屏蔽所有中斷

STM　#COMMAND，DXR11;/向DXR11傳送控制字

LDM　DRR1l，A;/DRR11為Mcbsp1的數(shù)據(jù)接收寄存器

STL　A，-3，*AR1+%;/數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)，循環(huán)尋址

REte

.end

本系統(tǒng)已成功地應(yīng)用到溫度、振動(dòng)加速度信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)中。