任務(wù)是代碼運(yùn)行的一個(gè)映象，從系統(tǒng)的角度看，任務(wù)是競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)資源的最小運(yùn)行單元。任務(wù)可以使用或等待CPU、I/O設(shè)備及內(nèi)存空間等系統(tǒng)資源，并獨(dú)立于其它任務(wù)，與它們一起并發(fā)運(yùn)行(宏觀上如此)。VxWorks內(nèi)核使任務(wù)能快速共享系統(tǒng)的絕大部分資源。

在VxWorks6.4中，進(jìn)程是指Rtp，進(jìn)程包含任務(wù)，任務(wù)是調(diào)度的最小單元。

進(jìn)程(有時(shí)被稱(chēng)為重量級(jí)進(jìn)程)是程序的一次執(zhí)行。每個(gè)進(jìn)程都有自己的地址空間，內(nèi)存，數(shù)據(jù)棧以及其它記錄其運(yùn)行軌跡的輔助數(shù)據(jù)。操作系

統(tǒng)管理在其上運(yùn)行的所有進(jìn)程，并為這些進(jìn)程公平地分配時(shí)間。

不過(guò)各個(gè)進(jìn)程有自己的內(nèi)存空間，數(shù)據(jù)棧等，所以只能使用進(jìn)程間通訊(IPC)，而不能直接共享信息。

線程，有時(shí)被稱(chēng)為輕量級(jí)進(jìn)程(Lightweight Process，LWP)，是程序執(zhí)行流的最小單元。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的線程由線程ID，當(dāng)前指令指針(PC)，寄存器集合和堆棧組成。另外，線程是進(jìn)程中的一個(gè)實(shí)體，是被系統(tǒng)獨(dú)立調(diào)度和分派的基本單位，線程自己不擁有系統(tǒng)資源，只擁有一點(diǎn)在運(yùn)行中必不可少的資源，但它可與同屬一個(gè)進(jìn)程的其它線程共享進(jìn)程所擁有的全部資源。一個(gè)線程可以創(chuàng)建和撤消另一個(gè)線程，同一進(jìn)程中的多個(gè)線程之間可以并發(fā)執(zhí)行。由于線程之間的相互制約，致使線程在運(yùn)行中呈現(xiàn)出間斷性。線程也有就緒、阻塞和運(yùn)行三種基本狀態(tài)。每一個(gè)程序都至少有一個(gè)線程，那就是程序本身。

線程是程序中一個(gè)單一的順序控制流程。在單個(gè)程序中同時(shí)運(yùn)行多個(gè)線程完成不同的工作，稱(chēng)為多線程。

線程和進(jìn)程的區(qū)別在于，子進(jìn)程和父進(jìn)程有不同的代碼和數(shù)據(jù)空間，而多個(gè)線程則共享數(shù)據(jù)空間，每個(gè)線程有自己的執(zhí)行堆棧和程序計(jì)數(shù)器為其執(zhí)行上下文。多線程主要是為了節(jié)約CPU時(shí)間，發(fā)揮利用，根據(jù)具體情況而定。線程的運(yùn)行中需要使用計(jì)算機(jī)的內(nèi)存資源和CPU。

通常在一個(gè)進(jìn)程中可以包含若干個(gè)線程，它們可以利用進(jìn)程所擁有的資源。在引入線程的操作系統(tǒng)中，通常都是把進(jìn)程作為分配資源的基本單位，而把線程作為獨(dú)立運(yùn)行和獨(dú)立調(diào)度的基本單位。由于線程比進(jìn)程更小，基本上不擁有系統(tǒng)資源，故對(duì)它的調(diào)度所付出的開(kāi)銷(xiāo)就會(huì)小得多，能更高效的提高系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)程序間并發(fā)執(zhí)行的程度，從而顯著提高系統(tǒng)資源的利用率和吞吐量。

因而近年來(lái)推出的通用操作系統(tǒng)都引入了線程，以便進(jìn)一步提高系統(tǒng)的并發(fā)性，并把它視為現(xiàn)代操作系統(tǒng)的一個(gè)重要指標(biāo)。

線程與進(jìn)程的區(qū)別可以歸納為以下幾點(diǎn)：

1)地址空間和其它資源(如打開(kāi)文件)：進(jìn)程間相互獨(dú)立，同一進(jìn)程的各線程間共享。某進(jìn)程內(nèi)的線程在其它進(jìn)程不可見(jiàn)。

2)通信：進(jìn)程間通信IPC，線程間可以直接讀寫(xiě)進(jìn)程數(shù)據(jù)段(如全局變量)來(lái)進(jìn)行通信——需要進(jìn)程同步和互斥手段的輔助，以保證數(shù)據(jù)的一致性。

3)調(diào)度和切換：線程上下文切換比進(jìn)程上下文切換要快得多。

4)在多線程O(píng)S中，進(jìn)程不是一個(gè)可執(zhí)行的實(shí)體。

程序(program)是為實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問(wèn)題而用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編寫(xiě)的命令序列的集合。為實(shí)現(xiàn)預(yù)期目的而進(jìn)行操作的一系列語(yǔ)句和指令。一般分為系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序兩大類(lèi)。計(jì)算機(jī)中的程序在港澳臺(tái)地區(qū)稱(chēng)為程式。程序就是為使電子計(jì)算機(jī)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作，或執(zhí)行某一任務(wù)，按序設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)指令的集合