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前幾期介紹了如何開發(fā)DP總線I/O設(shè)備,如何使用ProfiAssist調(diào)試從站設(shè)備等。本期專欄將講解如何將設(shè)備接入實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中。將從站設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)的重點(diǎn)是組態(tài)網(wǎng)絡(luò),組態(tài)過程就是確定總線參數(shù)、明確站點(diǎn)關(guān)系、指定從站屬性的過程,組態(tài)數(shù)據(jù)將下載到主站中,它明確告訴主站如何控制和訪問總線、其屬下從站資源狀況和相互間關(guān)系等等,組態(tài)是訪問和控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的必要條件。
1 PROFIBUS-DP系統(tǒng)
PROFIBUS-DP系統(tǒng)依據(jù)主站的個數(shù)分為多主和單主系統(tǒng),最常用的是單主系統(tǒng)。主站和從站的站點(diǎn)數(shù)小于126, 以32站點(diǎn)以下的系統(tǒng)居多。圖1是DP單主系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),在該系統(tǒng)中,僅有S7-300 PLC 一個主站,該主站輪詢其屬下各從站,單主系統(tǒng)具有更高的實(shí)時性。

2 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PROFIBUS-DP依據(jù)主站的不同,可以使用不同的組態(tài)軟件,但大致流程是一致的。本實(shí)例中使用的是西門子S7 300系列PLC(西門子PLC CPU313C-2DP),組態(tài)軟件是Step7(Step7 v5.4)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)具體過程如下。
(1)添加從站GSD文件。首先,將GSD(DPS-12v1.GSD)文件拷貝到Step安裝目錄“*:STEP 7S7DATAGSD”文件夾中,然后打開Step7軟件,建立一個名為“test”的工程。接下來選中“test”工程,右鍵—“插入新對象”—“SIMATIC 300站點(diǎn)”,建立站點(diǎn)“SIMATIC 300(1)”并重命名“XGate-DPS EVB”。雙擊“硬件”進(jìn)入組態(tài)界面,在組態(tài)界面下,選擇“選項(xiàng)”—“更新目錄”來加載GSD文件。該過程會檢查GSD文件的語法錯誤,若沒有錯誤提示則在右側(cè)的配置文件目錄樹的“PROFIBUS DP”—“Additional Field Devices”—“Geteway”—“XGate-DPS”下可看到“XGate-DPS開發(fā)套件V1”,如圖2所示。

(2)添加主站。在右邊“配置文件”樹目錄的“SIMATIC 300”—“RACK-300”—“Rail”下,添加一個機(jī)架;將“SIMATIC 300”—“CPU-300”—“CPU-300C -2DP”—“6ES7 313-6CF03-0AB0”拖放到槽2中,槽1一般放電源,這里省略;隨后彈出PROFIBUS總線設(shè)置對話框,選擇“Address”為3,點(diǎn)擊“新建”添加PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)“PROFIBUS(1)”;選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)速率和總線標(biāo)準(zhǔn)等,詳細(xì)的含義請參見幫助說明。這里設(shè)置總線速率1.5 Mb/s,DP 協(xié)議,然后“確定”,在網(wǎng)絡(luò)對話框中,選擇“PROFIBUS(1)”網(wǎng)絡(luò),然后確定。如圖3所示。

(3)添加從站。從“PROFIBUS DP”—“Additional Field Devices”—“Geteway”—“XGate-DPS”下將“XGate-DPS開發(fā)套件V1”拖到“PROFIBUS(1)”主站系統(tǒng)總線上,在彈出的對話框中,分別設(shè)置站地址為21~23,如圖4所示。在添加從站的過程中,組態(tài)軟件自動分配了從站各資源的訪問地址,在后續(xù)的編程中,通過訪問這些地址來達(dá)到對從站資源的訪問。雙擊總線上的設(shè)備圖標(biāo),可以修改從站地址和屬性。

(4)設(shè)置從站參數(shù)及組分配。雙擊設(shè)備或模塊,設(shè)置您的用戶參數(shù)。對站的參數(shù)設(shè)置雙擊站點(diǎn)彈出“從站屬性”對話框,在“參數(shù)賦值”中對相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改;對站中模塊的參數(shù)設(shè)置,選中模塊雙擊,會彈出“從站屬性”對話框,在“參數(shù)賦值”中對相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改,如圖5所示。同時,雙擊“PROFIBUS(1)”總線可以對各站進(jìn)行組分配,本實(shí)例未用到。

(5)點(diǎn)擊“站點(diǎn)”—“保存并編譯”;再點(diǎn)擊“PLC”—“下載”,接下來的提示全選擇“確定”即可,將配置下載到PLC中。
至此,在PLC中,可以像訪問PLC外設(shè)一樣來訪問從站資源了,而不需要去關(guān)心PROFIBUS-DP的通信過程。在組態(tài)過程中,組態(tài)軟件自動對從站各資源進(jìn)行了地址映射。
現(xiàn)場操作員在規(guī)劃好網(wǎng)絡(luò)后,需要將各DP設(shè)備組網(wǎng)運(yùn)行。一方面,正確地連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)物理上的連接;另一方面,正確地組態(tài)網(wǎng)絡(luò),配置適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)參數(shù)是正常運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)的必要條件,組態(tài)網(wǎng)絡(luò)是后續(xù)編程訪問和控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的必要前提。
廣州致遠(yuǎn)電子有限公司致力于嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用推廣,自主研發(fā)了一系列PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,包括嵌入式模塊、通訊卡、調(diào)試工具、PC軟件、OPC服務(wù)器等,并提供基于PROFIBUS總線的整套組網(wǎng)方案及應(yīng)用集成。

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