Quadros公司近日宣布推出系列支持嵌入式器件CAN應(yīng)用的。這些中均集成了RTXCQuadros實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)()，支持從CAN器件驅(qū)動(dòng)程序到更為完整的CANopen主、從站軟件，從而為控制與自動(dòng)化市場(chǎng)的供應(yīng)商提供了日趨豐富的連接產(chǎn)品。

Quadros的CAN支持常見(jiàn)帶片上CAN控制器的ColdFire、Blackfin和C16x等設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，可使用戶快速對(duì)其CAN或CANopen協(xié)議解決方案實(shí)施開(kāi)發(fā)。

對(duì)于需要完全具備實(shí)時(shí)CANopen協(xié)議棧的CANopen解決方案的用戶，Quadros提供了CANopenRT實(shí)時(shí)軟件。CANopenRT具有實(shí)現(xiàn)基于4.02的從或簡(jiǎn)單主設(shè)備所需全部功能，通過(guò)集成RTXCQuadros能使CANopenRT應(yīng)用于多種場(chǎng)合，包括從最簡(jiǎn)單的CANopen節(jié)點(diǎn)到復(fù)雜和同步任務(wù)獨(dú)立訪問(wèn)CANopen協(xié)議的控制應(yīng)用。

CANopen是一種基于CAN的高層應(yīng)用協(xié)議，該規(guī)范包括應(yīng)用層通信標(biāo)準(zhǔn)和可編程器件框架，主要用于嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。由于該協(xié)議具備實(shí)時(shí)功能，因而易于在低波特率條件下實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用系統(tǒng)。集成CANopen功能的常規(guī)器件包括從控制器、和驅(qū)動(dòng)器到可編程邏輯控制器或智能PC接口解決方案等在內(nèi)的廣泛應(yīng)用。

上述解決方案現(xiàn)已面市，所支持的處理器包括的Blackfin、BF537和BF534；的ColdFireMCF5214/6x、、MCF528x和以及的C16x等。CAN驅(qū)動(dòng)和CANopenRT軟件以標(biāo)準(zhǔn)C源代碼形式提供。CANopenRT已經(jīng)過(guò)最新的CiACANopen測(cè)試軟件驗(yàn)證。用于基本CAN驅(qū)動(dòng)的授權(quán)產(chǎn)品售價(jià)不超過(guò)1,900美元(僅供參考)。