摘 要： 針對無人機(jī)遙控應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，提出一種基于數(shù)話同傳的無人機(jī)車外控制器的設(shè)計方法。介紹了車外控制器系統(tǒng)的組成和硬件設(shè)計的關(guān)鍵點，詳細(xì)闡述了數(shù)話同傳技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵問題。經(jīng)測試及實際應(yīng)用證明該控制器功能設(shè)計合理，性能穩(wěn)定可靠。
關(guān)鍵詞： 無人機(jī)；車外控制器；數(shù)話同傳；AMBE1000

無人機(jī)是一種有動力、可控制、能承載多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務(wù)并可重復(fù)使用的戰(zhàn)術(shù)飛行器，其零傷亡風(fēng)險和高機(jī)動性等優(yōu)勢引起了各國軍方的高度重視。無人機(jī)飛行過程可簡單劃分為起飛、高空飛行和降落三部分。高空飛行階段飛行環(huán)境相對穩(wěn)定，常采用無人機(jī)自主飛行方式，無需對其飛行姿態(tài)做太多人為干預(yù)。但是在起飛和降落階段無人機(jī)的速度變化大，姿態(tài)調(diào)整頻繁，起降場地地形、氣候等諸多復(fù)雜因素對無人機(jī)的安全造成巨大威脅，是無人機(jī)實驗任務(wù)飛行中的事故多發(fā)時段，因此在起降階段進(jìn)行即時、準(zhǔn)確的人為調(diào)整是保障無人機(jī)飛行安全的重要手段。現(xiàn)階段部分無人機(jī)型號采用有線的車載地面站外部（車外）控制器方式，讓地面操作人員通過近距離觀察無人機(jī)的姿態(tài)來實時遙控?zé)o人機(jī)。
無人機(jī)車外控制器使用示意圖見圖1。

國內(nèi)車外控制器設(shè)計研制之初考慮到地面站內(nèi)人員和車外人員的交流，加入了語音通信功能，但開始只是應(yīng)用對講機(jī)進(jìn)行通話，而對講機(jī)是單工通信機(jī)制，通話時易形成競爭；后來部分單位在有線車外控制器的信號傳輸線纜上增加了模擬語音，實現(xiàn)了車內(nèi)測控臺和車外控制人員的雙工通信，而模擬語音容易自激，通話易受干擾[1]。
基于已有無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗，設(shè)計了一種數(shù)字語音和遙控數(shù)據(jù)共同傳輸?shù)男滦蜔o人機(jī)車外控制器。本文將對其設(shè)計組成、尤其是數(shù)話同傳技術(shù)的實現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)說明，最后對其測試和應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行介紹。
1 車外控制器的設(shè)計組成
1.1 系統(tǒng)設(shè)計組成
無人機(jī)車外控制器系統(tǒng)設(shè)計組成見圖2。