作者：趙偉，田銘興，趙慶春

1 引言

現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，由于大量非線性電力電子裝置的應(yīng)用，使得電能質(zhì)量備受關(guān)注。APF能動態(tài)、快速補(bǔ)償諧波，其實(shí)時性和精確性至關(guān)重要。當(dāng)前國內(nèi)的APF控制器多采用定點(diǎn)的DSP完成諧波的計(jì)算和控制，在完成浮點(diǎn)運(yùn)算時，其實(shí)時性得不到保證，在此采用具有浮點(diǎn)運(yùn)算單元的DSP28335作為處理器，可以提高實(shí)現(xiàn)算法的速度及補(bǔ)償?shù)膶?shí)時性，在此主要討論單相APF控制器的硬軟件實(shí)現(xiàn)方案，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)論，驗(yàn)證控制器方案的正確性和有效性。

2 單相諧波檢測工作原理

在三相系統(tǒng)中利用瞬時功率法的ip-iq法已得到廣泛應(yīng)用，但ip-iq法不能直接運(yùn)用于單相系統(tǒng)，需要經(jīng)過構(gòu)造三相電流。該方法算法復(fù)雜，在微處理器實(shí)現(xiàn)時補(bǔ)償實(shí)時性不佳。文獻(xiàn)提出簡化的基于鑒相原理的瞬時檢測方法，如圖1所示。



該方法算法簡單，易于實(shí)現(xiàn)并且實(shí)時性好，在此設(shè)計(jì)的控制器采用此方法，其原理為：負(fù)載電壓us經(jīng)過鎖相環(huán)(PLL)后，得到與us同頻同相的基波信號，再由正、余弦發(fā)生器產(chǎn)生與us基波同相的單位正弦和余弦信號，以此為電壓的參考信號。設(shè)畸變電流為：



用i(t)減去i1(t)可得檢測出的諧波電流ib(t)。

需要指出的是該方法雖然稱為瞬時諧波檢測，但實(shí)際上由于算法中LPF的存在，惡化了算法的動態(tài)性能，做不到真正意義的“瞬時”。

3 基于DSP 28335的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案

3．1 硬件設(shè)計(jì)

數(shù)字化APF控制器要求完成A／D采樣、諧波計(jì)算、變流器控制、通訊、故障保護(hù)與報警等功能。APF常應(yīng)用在有快速波動負(fù)載的系統(tǒng)中，故要求響應(yīng)時間小，盡量減小時間延時和補(bǔ)償?shù)南辔粶?。在此設(shè)計(jì)的控制器以DSP 28335為核心。DSP 28335是以C28X為核心的32位浮點(diǎn)高速CPU，系統(tǒng)最高頻率可達(dá)150 MHz，芯片內(nèi)部集成2×8通道12 bit的AID轉(zhuǎn)換器。具有豐富的I／O口資源，便于外圍控制。

圖2示出控制器結(jié)構(gòu)框圖。



3．2 軟件設(shè)計(jì)

DSP軟件主要包括系統(tǒng)初始化程序和中斷程序。中斷程序包括定時器中斷、電壓同步鎖相中斷、故障保護(hù)中斷、通訊中斷、啟停中斷。定時器中斷是整個軟件的核心，完成了對負(fù)載電流、直流側(cè)電壓等模擬量的采集，同時進(jìn)行諧波補(bǔ)償量計(jì)算，并根據(jù)滯環(huán)控制邏輯輸出控制信號，其流程如圖3所示。

電壓同步鎖相中斷是響應(yīng)電壓基波的過零信號，復(fù)位DSP內(nèi)部的正弦、余弦表指針，得到與電壓基波同頻同相的電壓參考信號。故障保護(hù)中斷程序中對變流器過壓、過流、過熱及直流側(cè)電壓過壓的故障信號進(jìn)行響應(yīng)，接收到這些故障信號，控制器進(jìn)入自動保護(hù)，封鎖控制輸出，并報警等待故障信號解除?？刂破鞯耐ㄓ嵅糠植捎冒l(fā)送查詢、接收中斷的方式，通訊中斷程序中接收主控機(jī)的參數(shù)設(shè)定等命令。啟停中斷程序中外部的啟動和停止命令。

4 注意的問題

4．1 電壓過零干擾的處理

由于在該控制器設(shè)計(jì)中用過零檢測及正余弦查表的方式代替了圖1中的PLL和正弦、余弦發(fā)生電路。在該控制器設(shè)計(jì)中采用LM339比較器檢測電壓過零時刻，電壓過零點(diǎn)的檢測對于準(zhǔn)確檢測出補(bǔ)償量十分重要，若電壓過零點(diǎn)檢測不準(zhǔn)，則不能保證同步采樣，導(dǎo)致計(jì)算補(bǔ)償量不準(zhǔn)。電壓過零的實(shí)現(xiàn)是通過對電壓信號經(jīng)過電壓比較器，轉(zhuǎn)換為方波信號，DSP 28335捕捉上升沿時刻進(jìn)而確定周期的開始。由于傳感器輸出不是理想平滑的電壓信號，在過零點(diǎn)處，電壓的微小波動會使比較器的輸出有很多毛刺。

這樣的毛刺小方波會被DSP 28335捕捉到，從而使周期開始判斷失誤，導(dǎo)致補(bǔ)償量計(jì)算誤差，為了解決上述問題，比較器前加濾波電路，去除高頻外，還利用DSP 28335的管腳輸入濾波功能，配置輸入量化寄存器GPxQUAL在精度允許的情況下，對輸入方波邊沿的毛刺進(jìn)行濾波。

4．2 數(shù)字濾波的選擇

數(shù)字LPF根據(jù)結(jié)構(gòu)分為無限沖擊響應(yīng)濾波器(IIR)和有限沖擊響應(yīng)濾波器(FIR)。實(shí)現(xiàn)相同的功能，F(xiàn)IR階數(shù)要比IIR高幾倍，存在運(yùn)算速度慢，占用空間大的不足，結(jié)合諧波檢測要求實(shí)時性的要求，選擇IIR，在此采用二階巴特沃斯LPF，系數(shù)利用Matlab的Filter Designers設(shè)計(jì)。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在設(shè)計(jì)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案基礎(chǔ)上搭建了實(shí)驗(yàn)裝置。整體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

功率單元采用智能功率模塊PS21865-P。基于實(shí)驗(yàn)安全的考慮電源側(cè)用調(diào)壓器調(diào)壓，使得系統(tǒng)工作在低電壓小電流條件下。非線性負(fù)載接二極管全橋整流，再接阻感負(fù)載。電感用調(diào)壓器的二次線圈，調(diào)節(jié)電感，改變負(fù)載電流畸變程度，觀察補(bǔ)償效果。實(shí)驗(yàn)主要參數(shù)：電源電壓us=30 V；直流側(cè)電壓Udc=50 V；L=4．5 mH；RL=2 Ω；環(huán)寬0．2 A；采樣頻率25．6 kHz；最高開關(guān)頻率fmax=12．8 kHz。實(shí)驗(yàn)波形如圖5所示。

由圖可見，設(shè)計(jì)的基于DSP 28335的單相有源濾波控制器實(shí)時性好，補(bǔ)償后電源側(cè)電流具有很好的正弦性，且延時小，具有很好的補(bǔ)償效果。

6 結(jié)論

采用具有浮點(diǎn)運(yùn)算功能的DSP 28335作為處理器，設(shè)計(jì)了單相有源濾波器控制器，該控制器的突出特點(diǎn)是控制精度高，實(shí)現(xiàn)簡單。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，采用該方案的控制器能夠快速準(zhǔn)確地檢測、補(bǔ)償諧波電流，具有很好的工程應(yīng)用價值。