作者：深圳南方制藥廠（518029）吳平龍 呂克法 北京航空航天大學機器人研究所（100083）王 濤 來源：《電子技術(shù)應(yīng)用》 摘要：一種采用分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的中藥電子調(diào)配中心控制系統(tǒng)。它根據(jù)中藥濃縮顆粒劑自動化處方配制的特點，引入機器人控制技術(shù)、信息管理技術(shù)以及分布式計算機技術(shù)，將機器人技術(shù)與中藥調(diào)配技術(shù)相結(jié)合，組成了一套性能卓越的自動化配藥系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：自動化處方配制 中藥濃縮顆粒劑 分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 可編程控制 由于中藥品種繁多、成份復雜、含量比例各不相同，因此傳統(tǒng)的中藥調(diào)配作業(yè)十分耗時費力，而且在調(diào)配成份和比例上經(jīng)常出現(xiàn)差錯。隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展，單味中藥濃縮顆粒劑的研制成功，使中藥配藥自動化成為可能。 中藥電子調(diào)配中心根據(jù)單味中藥濃縮顆粒劑自動化處方配制的特點，采用分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將機器人控制技術(shù)、信息管理技術(shù)、分布式計算機技術(shù)和中藥調(diào)配技術(shù)結(jié)合起來，可在醫(yī)生所開的遠程處方的基礎(chǔ)上完成中藥處方的監(jiān)控和調(diào)配以及中藥的輸送、庫存顯示和處方記錄等功能，不僅減少了人工配藥的誤差，而且提高了配藥的工作效率。中藥電子調(diào)配中心的研制和應(yīng)用必將促進中藥濃縮顆粒劑的銷售和推廣，對發(fā)展我國特色的藥品生產(chǎn)和管理自動化技術(shù)具有重要意義。 1 控制系統(tǒng)的功能 1.1 功能設(shè)計 中藥電子調(diào)配中心應(yīng)滿足復雜多變的處方配制的要求，因此控制系統(tǒng)必須具有下述功能： （1）醫(yī)生可在遠程工作站上進行處方的錄入、數(shù)據(jù)的存儲和查詢操作。 （2）醫(yī)院藥房電腦應(yīng)用具有處方的識別和數(shù)據(jù)分析功能；還應(yīng)具備控制指令的交換、狀態(tài)的監(jiān)視以及通信能力；另外，要定時上報醫(yī)院蘊含房的存藥信息，便于藥品生產(chǎn)廠家進行生產(chǎn)的零庫存管理。 （3）中藥電子調(diào)配中心根據(jù)配藥指令進行調(diào)配時應(yīng)具有以下功能： ·按藥型排序進行機器人運行規(guī)劃； ·自動取出相應(yīng)數(shù)量的藥品； ·自動供藥、計數(shù)和輸送； ·供約系統(tǒng)檢測，包括藥袋撕裂、卡機、缺藥等； ·系統(tǒng)城調(diào)配過程中同時顯示調(diào)配信息，便于進行監(jiān)控。 1.2 技術(shù)性能指標 綜合考慮系統(tǒng)實際運行的限制和應(yīng)用的需要，要求整個系統(tǒng)達到如下的技術(shù)性能指標： （1）配藥容量：每套一般由2排藥柜組成，配藥容量為306味或459味，可根據(jù)需要擴展約柜排數(shù)。 （2）配藥速度：30～180秒/付。 （3）工作噪聲：<60db；運行環(huán)境：溫度0～40℃，濕度0～80%rh。 2 控制系統(tǒng)的設(shè)計 2.1 工作流程 自動配藥系統(tǒng)的功能及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)的工作流程，如圖1所示。醫(yī)生在遠程端的工作站開出處方，通過internet將處方信息傳給醫(yī)院藥房電腦，醫(yī)院藥房電腦經(jīng)一系列的識別處理之后以工業(yè)控制總線為載體出中藥配置命令，指揮底層硬件執(zhí)行命令，完成最終的中藥調(diào)配和中藥輸送。 2.2 控制系統(tǒng)方案 自動配藥系統(tǒng)的控制系統(tǒng)是基于internet及工業(yè)控制現(xiàn)場總線的分級系統(tǒng)，如圖2所示。第級是基于internet的數(shù)據(jù)庫管理和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通信；第二級是計算機檢測與控制；第三級是基于工業(yè)控制總線的機器人的可編程控制；第四級是機器人的驅(qū)動單元和執(zhí)行單元。這種分級結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)功能清晰，功能擴充方便，有利于控制系統(tǒng)性能的大幅度提高。 3 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)