Hot Chips展示最新研發(fā)成果:機器人 T4 Sereno
在最后一天的Hot 大會上,研究人員展示了機器人的最新研發(fā)成果,甲骨文()揭露了該公司最新的服務器處理器 T4 ,而思科()則展示了以太網(wǎng)絡芯片 Sereno。
“在一個基本上已趨近飽和的產(chǎn)業(yè)中,當你在開發(fā)機器人時,可以設想的應用不僅止于工業(yè)用途,事實上,未來 50年內(nèi)將會是「個人機器人」的時代,”Willow Garage公司CEO Steve Cousins在描述和展示該公司最新機器人時表示。
有興趣的讀者,可以點選連結,觀看Willow Garage的視訊展示。
該機器人在基座中采用兩個八核心的英特爾() Westmere 處理器,頭部采用一個微軟(Microsoft)的 Kinect 以作為導航輔助之用。但這些元件都還不夠完善。
該處理器必須使用一個音量頗大的風扇來進行冷卻,這很容易讓它無法良好地處理仍不甚成熟的物件識別和機器人決策等任務。Kinect是很有用,但“我們需要更好的──它很難獲得接近人眼所見的水平,”Cousins表示。
除了 Kinect ,這個機器人采用了9個相機和2個與車庫門控制器相同的雷射掃描器。“我們所使用的全是現(xiàn)成的產(chǎn)品和技術,”Cousins說。
他表示,機器人需要低功耗、高性能的處理器,并支援更大的共享存儲器運作。他同時表示,最好能有專用處理器,以便讓各種觸控和相機能良好地協(xié)同運作。
一窺 T4和思科Sereno內(nèi)部
此次Hot 大會上,甲骨文也率先揭露了 T4 處理器的細節(jié),這款 Niagara系列服務器處理器的最新一代產(chǎn)品,采用了最新的亂序(out-of-order)雙指令執(zhí)行(dual-issue)核心。而且,盡管前一代T3 處理器采用16核心設計,而新一代T4僅有8核心,但工程師仍在T4中獲得了驚人的五倍整數(shù)和七倍浮點效能提升。
甲骨文的T4采用了全新的雙指令執(zhí)行核心,可處理八個執(zhí)行緒。
甲骨文一直在持續(xù)其每核心支援八個執(zhí)行緒的計劃,這個計劃始于前Sun 公司。“我們會在每芯片可支援的執(zhí)行緒中維持領先地位,而且將來還會持續(xù)擴展,”甲骨文資深硬件架構師Robert Golla說。
新的S3核心將是甲骨文未來處理器的基礎。它擁有廣泛的全新分支預測和預取功能、用于混合工作負載的全新動態(tài)執(zhí)行緒方法,以及可執(zhí)行在高于的16階整數(shù)管線。該核心增加了數(shù)個新指令,以便在一些加密和特定的甲骨文應用中提高性能。
除了新的交叉式(crossbar)和快取設計,這款芯片與一代T3一樣采用臺積電() 40nm制程。T4已經(jīng)在實驗室中試驗一年了,但還未實際應用在任何系統(tǒng)之中。
思科公司則透露了最新的40Gbit/s乙太網(wǎng)絡芯片Sereno,該芯片將應用在思科的下一代伺務器。Sereno芯片包含混合式虛擬化和網(wǎng)絡功能,據(jù)思科工程師表示,目前的商用芯片都尚未包含這些功能。
主流的系統(tǒng)軟件如微軟 Windows 和VMware的ESX等,都不支援由PCI特別任務小組所定義的SR-IOV虛擬化。因此,思科的設計師們?yōu)槠湫酒瑒?chuàng)造了他們自有的I/O 虛擬化技術,可為系統(tǒng)提供多達256個虛擬乙太網(wǎng)絡界面,每個都具有自己的、群播(multicast)、過濾器和功能等。
該芯片內(nèi)含一個 R24K處理器,用于處理網(wǎng)絡管理工作,包括追蹤多達1,600萬的網(wǎng)絡流量、從服務器主機CPU卸載工戶流量等。該芯片可匯聚中斷,以避免讓主處理器陷入‘中斷風暴’。
該芯片采用德州儀器(TI)的65nm制程,目前仍在實驗室階段,正準備通過系統(tǒng)級測試,未來將應用在思科服務器中。