機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、 機(jī)器人自動(dòng)裝箱，機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。目前市場(chǎng)上monsteel莫士特科技能提供此類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化擴(kuò)展機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器人設(shè)備，具體方案如下：　

（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站： 　

這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤(pán)送走。 　　

（2）碼垛/拆垛工作站： 　　

這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。 　　

（3）生產(chǎn)線中碼垛： 　　

工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。 　　

（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站： 　　

工件來(lái)自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。 　　

2.技術(shù)指標(biāo) 　

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類(lèi)包裝 　　工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) 　　工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì) 　　工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì) 　　機(jī)器人自由度數(shù)：6個(gè) 　　機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1

mm 　　

3.應(yīng)用領(lǐng)域 　　

機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。 　　

4.用戶效益分析　 　

由于機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了化的生產(chǎn)環(huán)境。