最近看了好多內(nèi)核編程和驅(qū)動(dòng)開發(fā)的教程，也參考了一些開發(fā)板上的例子?？偨Y(jié)下來并不是想象的高不可及。開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序需要對(duì) 內(nèi)核有一定的了解，并不是非要解讀的多么透徹。

以下所指的驅(qū)動(dòng)程序都是針對(duì)具體設(shè)備，并做成模塊動(dòng)態(tài)加載方式工作的。驅(qū)動(dòng)程序框架是分層的，有些驅(qū)動(dòng)并不是針對(duì)具體設(shè)備的如ext2文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，tcp/ip協(xié)議的驅(qū)動(dòng)等等，這些可以稱之為軟驅(qū)動(dòng)，工作于其他具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之上。由于我們做的是嵌入式開發(fā)，僅僅編寫最低層的設(shè)備驅(qū)動(dòng)就可以了。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常分為字符設(shè)備和塊設(shè)備，這是泛指分類。區(qū)別就是有緩沖區(qū)的就是塊設(shè)備，無緩沖區(qū)的就是字符設(shè)備。但是在linux源碼的drivers目錄下，不僅僅有block和char目錄，還有其他的各種設(shè)備，那是因?yàn)橛行╅_發(fā)人員為了方便并沒有根據(jù)這種分類而是采用了更為直觀的功能分類。比如sound目錄，大家一看就知道里面存放的是各種音頻驅(qū)動(dòng)了。

既然是設(shè)備驅(qū)動(dòng)，我們先看看設(shè)備在linux中如何描述。在/dev目錄下存放有系統(tǒng)支持的所有設(shè)備。設(shè)備又可以成為設(shè)備節(jié)點(diǎn)，如果往系統(tǒng)中添加新設(shè)備，必須在/dev下創(chuàng)建相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序往往可以驅(qū)動(dòng)若干設(shè)備，設(shè)備通過主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)區(qū)分。同一主設(shè)備號(hào)的所有設(shè)備使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。次設(shè)備號(hào)為驅(qū)動(dòng)程序提供了如何區(qū)分不同設(shè)備的入口。有些情況下還可以根據(jù)次設(shè)備號(hào)的高低4位區(qū)分設(shè)備的工作類型。舉個(gè)例子以hda0-hda4和hdb0-hdb4的關(guān)系，hda代表第一塊硬盤，hdb代表第二塊硬盤，由于大家都是硬盤因此此用同一驅(qū)動(dòng)程序，所以had和hdb的主設(shè)備號(hào)一致。Hda后面的序號(hào)分別代表了該硬盤上的分區(qū)信息，為了有效的區(qū)分這些分區(qū)，次設(shè)備的設(shè)定做了分類，該字節(jié)的高四位代表不同的硬盤的，而低4位代表分區(qū)索引。

了解了設(shè)備的描述，我們?cè)倏纯窜浖沫h(huán)境。開發(fā)linux下驅(qū)動(dòng)程序與你所使用的發(fā)行版本無關(guān)，不管你用redhat或mandrake等，都無所謂。真正影響你的是你當(dāng)前所用的內(nèi)核的版本。如果你打算在目標(biāo)板上用2.4.x的內(nèi)核，而你的主機(jī)上的linux用的卻是2.6.x的系統(tǒng)，你的開發(fā)將是件麻煩的事。問題出在什么地方，你慢慢往下看就明白了。因此我們建議主機(jī)和目標(biāo)系統(tǒng)采用同樣的內(nèi)核版本。

開發(fā)驅(qū)動(dòng)過程中，由于采用的是內(nèi)核引用，在程序編譯時(shí)是不需要鏈接到庫文件的。因此lib路徑對(duì)我們就沒什么用了。但是由于需要引用內(nèi)核提供的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口，必須設(shè)置好相應(yīng)版本的include路徑，通常在/usr/include。在/usr/include下有好多頭文件，真正我們需要的只有/usr/include/linux目錄和/usr/include/asm目錄。

驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)中有兩個(gè)函數(shù)和三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)最重要。Init_module和cleanup_module這兩個(gè)函數(shù)。File_operations，inode，file這三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在linux/fs.h中定義。至于其他的象內(nèi)存操作，i/o操作，定時(shí)器，中斷，DMA等待都是提升部分了。