www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式硬件
[導(dǎo)讀]摘 要: 在Windows 98或Windows 95下如何高效編寫硬件設(shè)備驅(qū)勸程序是微機(jī)應(yīng)用開發(fā)中迫切需要解決的問題。介紹了虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(VxD)在Windows 9X下運(yùn)行的機(jī)理和通信策略

摘 要: 在Windows 98或Windows 95下如何高效編寫硬件設(shè)備驅(qū)勸程序是微機(jī)應(yīng)用開發(fā)中迫切需要解決的問題。介紹了虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(VxD)在Windows 9X下運(yùn)行的機(jī)理和通信策略,以及如何設(shè)計(jì)內(nèi)核模式驅(qū)動(dòng)程序。

關(guān)鍵詞: 保護(hù)模式 VMM VxD DPMI

1995年Microsoft公司推出了其新一代的桌面操作系統(tǒng)Windows 95,從技術(shù)層面來看它是為發(fā)揮32位處理優(yōu)越性能而設(shè)計(jì)的一個(gè)32位操作系統(tǒng)。而它出色的穩(wěn)定性,強(qiáng)大的尋址能力,無不歸功于對(duì)32位處理保護(hù)模式的充分應(yīng)用。具體來講,它利用了80386的保護(hù)機(jī)制,從操作系統(tǒng)到一般應(yīng)用程序分別分到4個(gè)特權(quán)層上,操作系統(tǒng)享有最高的優(yōu)先級(jí),被安排在ring-0上運(yùn)行,而優(yōu)先級(jí)最低的普通應(yīng)用程序被安排在ring-3上運(yùn)行。這樣做的好處是如果一般的應(yīng)用程序在ring-3上崩潰將不會(huì)影響到ring-0的操作系統(tǒng),另一方面也是對(duì)在ring-3上的應(yīng)用程序所能訪問到的資源做了一定的限制,從而大大降低了因應(yīng)用程序直接操作而產(chǎn)生的意外錯(cuò)誤。換句話說,在 Windows 98或Windows 95下,應(yīng)用程序不能像在實(shí)模式下可以隨意操作硬件資源,而需要通過編寫運(yùn)行在內(nèi)核模式(ring-0)的虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(virtual device driver)才能達(dá)到目的。因此,在Windows 9X下如何高效編寫硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是微機(jī)應(yīng)用開發(fā)中迫切需要解決的問題。

 

1 Windows 9X系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

確切的說Windows 9X不是一個(gè)操作系統(tǒng),而是一個(gè)操作系統(tǒng)的集合。當(dāng)計(jì)算機(jī)運(yùn)行在保護(hù)模式下時(shí),有“兩個(gè)”操作系統(tǒng)同時(shí)存在,即Windows 本身和一個(gè)更低的操作系統(tǒng),我們把它稱為VMM/DPMI(virtual machine manager/Dos protect mode interface)。VMM的主要目的是管理同時(shí)運(yùn)行的32位保護(hù)模式Windows應(yīng)用程序(Win32 applications以及運(yùn)行在虛擬86模式下的MS-DOS程序,前者稱為“線程”(threads),后者稱為VM(virtual machine)。VMM使每一條線程擁有自己的獨(dú)立地址空間,使每一個(gè)VM都“單獨(dú)”占有CPU,并為它們提供各種服務(wù)。從圖1中我們可以看出,threads和VMs所能訪問到的資源已不是直接的物理資源,而是被VMM虛擬化virtualized后的虛擬資源了。

另外,VMM是一個(gè)可擴(kuò)充的“操作系統(tǒng)”,它的核心部件以及標(biāo)準(zhǔn)部件(比如,DMA控制器管理VDMAD,中斷管理VPICD等)是由Microsoft 提供的。但我們可以編寫一些擴(kuò)充模塊,也就是用VxD來增強(qiáng)VMM對(duì)硬件的虛擬能力,使整個(gè)操作系統(tǒng)獲得對(duì)新硬件的訪問能力。不僅如此,這種擴(kuò)充操作系統(tǒng)的辦法,還能為Win32程序與MS-DOS程序之間的通訊提供一種新的途徑以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的MS-DOS設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及內(nèi)存駐留程序TSRs。從某種意義上說,沒有VxD不能完成的事情,而且由于VxD是運(yùn)行的保護(hù)模式下,所以它并不占有寶貴的常規(guī)內(nèi)存。此外,運(yùn)行實(shí)模式MS-DOS驅(qū)動(dòng)程序所導(dǎo)致的模式切換也不復(fù)存在。因此一般來講,VxD的運(yùn)行速度要高出MS-DOS驅(qū)動(dòng)程序一倍以上。更重要的是VxD在Windows 9X下可以動(dòng)態(tài)裝入與卸載而不需要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī),這就大大提高了系統(tǒng)的靈活性,同時(shí)也為即插即用(Plug and Play)提供了可能。與實(shí)模式的驅(qū)動(dòng)程序相比,可動(dòng)態(tài)裝、卸載可謂是一場革命。

2 VxD的結(jié)構(gòu)及通訊策略

普通的Win32應(yīng)用程序都是PE格式(Portable Exectable Format)的,而VxD則不同,它沒有一般程序的進(jìn)出口而是輸出一種稱作設(shè)備描述塊DDB(Device Descriptor Block)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它包括VxD設(shè)備ID、初始化順序、Win32DeviceIOControl回調(diào)函數(shù)句柄、V86API句柄、PM API句柄等VMM在調(diào)用VxD時(shí)所需要的重要信息。此外,同其他應(yīng)用程序一樣,VxD由五個(gè)段構(gòu)成,它們分別是:

(1)VxD_CODE段:保護(hù)模式代碼段。該段包含VxD系統(tǒng)控制過程、回調(diào)過程、服務(wù)和API過程。

(2)VxD_DATA段:保護(hù)模式數(shù)據(jù)段。該段包括設(shè)備描述表、服務(wù)表和部分VxD全局?jǐn)?shù)據(jù)。

(3)VxD_ICODE段:保護(hù)模式初始化代碼段(可選)。該段一般包括只在VxD初始化過程中使用的過程和服務(wù),VMM在Init_Complete消息發(fā)生后丟棄此段。

(4)VxD_IDATA段:保護(hù)模式初始化數(shù)據(jù)段(可選)。該段一般包括初始化過程和服務(wù)使用的數(shù)據(jù),VMM在Init_Complete消息發(fā)生后丟棄此段。

(5)VxD_REAL_INIT段:實(shí)模式初始化段(可選)。該段包含實(shí)模式初始化過程和數(shù)據(jù),VMM在裝載VxD其它部分之前調(diào)用此過程,過程返回后丟棄此段。

當(dāng)VxD裝入內(nèi)存時(shí),VxD通常要靠DDB中所添入的一個(gè)16位的VxD設(shè)備ID,以區(qū)別于其它VxD。為了防止與其他新VxD沖突,Microsoft 通過請(qǐng)求和注冊(cè)標(biāo)識(shí)來保證自己的VxD設(shè)備ID沒有被其它廠商使用,為此Microsoft保留0~01FFH之間的所有VxD設(shè)備ID供自己使用。

在編寫VxD時(shí)首先要編寫VMM的消息處理函數(shù),以便作相應(yīng)的處理。例如,在VxD裝入內(nèi)存時(shí)VMM對(duì)能動(dòng)態(tài)裝載的VxD發(fā)出 SYS_DYNMAIC_DEVICE_INIT消息,在要求卸載VxD時(shí)VMM又向其發(fā)出SYS_DYNAMIC_DEVICE_EXIT消息。在 VxD中只需編寫相應(yīng)的處理函數(shù),便可達(dá)到設(shè)備初始化與卸載釋放資源的目的。拿Win32程序來說,它使用CreateFile API函數(shù)打開可動(dòng)態(tài)裝、卸載的VxD時(shí)VMM便會(huì)發(fā)出SYS_DYNAMIC_DEVICE_INIT消息。相應(yīng)的,當(dāng)它使用CloseHandle API函數(shù)卸載VxD時(shí)VMM便會(huì)發(fā)生SYS_DYNAMIC_DEVICE_EXIT消息。

另外,在具體調(diào)用VxD中的函數(shù)時(shí),也不像調(diào)用ring-3 DLL中的函數(shù)那樣容易。我們以調(diào)用對(duì)象不同分以下幾種情況討論:

(1)從其他VxD中調(diào)用(ring-0調(diào)用ring-0)

當(dāng)生成VxD時(shí),所有可以被其他VxD調(diào)用的函數(shù)都列在一個(gè)數(shù)組里,我們稱這種函數(shù)為一個(gè)服務(wù)(Service)、這個(gè)數(shù)組為服務(wù)項(xiàng)目表(Service_Table。在調(diào)用時(shí),并不是用服務(wù)的名稱而是直接使用該函數(shù)在數(shù)組中的索引號(hào)。例如對(duì)VMM中的1號(hào)服務(wù) Get_Cur_VM_Handle

可采用如下格式:

int 20h

DD00010001h

32位的DD由兩部分組成,它的高字包含了VxD設(shè)備的ID,低字包含了服務(wù)號(hào)(這里VMM的設(shè)備ID為0001h。

(2)從V86代碼或Win16(保護(hù)模式)代碼中調(diào)用?ring-3調(diào)用ring-0

這里應(yīng)用程序要申請(qǐng)被調(diào)用的VxD函數(shù)地址,這個(gè)地址可以通過int 2FH/AX=1648h調(diào)用獲得。為了識(shí)別是調(diào)用哪一個(gè)VxD的函數(shù),調(diào)用時(shí)可令BX=VxD設(shè)備ID。當(dāng)int 2Fh指令返回時(shí),寄存器ES:DI(對(duì)保護(hù)模式有ES:EDI)包含一個(gè)seg:offset(對(duì)保護(hù)模式有selector:offset指針,調(diào)用該指針就可以把控制權(quán)交給運(yùn)行在ring-0下的VxD

(3)從Win32代碼中調(diào)用(ring-3調(diào)用ring-0)

事實(shí)上Microsoft隱藏了Win32的VxD服務(wù)接口,作為替代提供了Windows NT下的設(shè)備輸入、輸出控制(DeviceIOControl)Win32 API。Win32程序通過使用此函數(shù)向特定的VxD發(fā)送控制碼與數(shù)據(jù)。與此相應(yīng)在編寫VxD時(shí)要提提供一個(gè)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)以響應(yīng)它所發(fā)出的 W32_DeviceIOControl消息,并再去回調(diào)函數(shù)中響應(yīng)相應(yīng)的控制碼,最后還要把該回調(diào)函數(shù)的句柄添加到DDB中。它的定義如下:

BOOL DeviceloControl(

HANDLE hDevice,//用CreateFile API函數(shù)打開VxD設(shè)備獲得的句柄

DWORD dwloControlCode,//ring3程序向VxD傳遞的命令碼(可由編程寫者自定)

LPVOID lpOutBuffer,//程序傳給VxD的數(shù)據(jù)緩存的地址

DWORD nlnBufferSize,//ring3程序傳給VxD的數(shù)據(jù)緩存的字節(jié)數(shù)

LPVOID lpOutBuffer,//VxD的返回?cái)?shù)據(jù)所存放的緩存地址(該緩存由ring-3預(yù)留)

DWORDnOutBufferSize,//VxD的返回?cái)?shù)據(jù)所存放的緩存的字節(jié)數(shù)

LPDWORD lpBytesReturned,//VxD實(shí)際返回?cái)?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

LPOVERLAPPED lpOverlapped //一個(gè)OVERLAPPED的結(jié)構(gòu)地址,通常為NULL);

由此不難看出這種DeviceIOControl的結(jié)構(gòu)也為VxD向ring-3回傳數(shù)據(jù)提供了一種途徑。這種通訊方式在NT的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中也得到了廣泛應(yīng)用,它是Microsoft大力提倡的Win32程序應(yīng)采用的一種通訊方式。

3 VxD的實(shí)現(xiàn)

從編程工具方面來看,我們需要Windows 95 DDK和一個(gè)32bit的匯編編譯器,如MASM6.11c,如果打算用C/C++開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序的話,還應(yīng)選用一個(gè)32bit的c/c++4.0編譯器,筆者推薦采用Micrfoft Visual C++4.0以上的版本,因?yàn)樗С忠环N新的關(guān)鍵字——declspec(naked) 。采用該關(guān)鍵字的函數(shù),編譯器將不為其生成相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)出口代碼,這樣對(duì)于采用特殊函數(shù)結(jié)構(gòu)的VxD函數(shù)來說是非常方便的。除此之外,也有一些公司提供了一些VxD向?qū)饕詭椭脩羯蒀/C++的程序框架,使用它們可以大大提高開發(fā)效率,應(yīng)予以考慮,其中最著名的有 Vtoolsd95,VxDwriter等。在編程中應(yīng)注意,不要使用C/c++所提供的庫函數(shù),特別是Microsoft的MFC,因?yàn)樗鼈兌际沁\(yùn)行在 ring-3上的,如果非用不可的話,只有一些個(gè)別函數(shù)能通過使編譯器生成嵌入式指令來達(dá)到目的,但這樣做是要相當(dāng)小心的。另外,調(diào)試運(yùn)行在ring-0 的驅(qū)動(dòng)程序是相當(dāng)困難的,VC++以及MASM中的調(diào)試均不能滿足需要,而需采用內(nèi)核級(jí)的調(diào)試工具比如Microsoft的WDEB386以及 Numega的SoftIce等。

4 VxD的局限性

VxD技術(shù)只適用于Windows 9X操作系統(tǒng),Windows NT不支持此項(xiàng)技術(shù),而是采用更為先進(jìn)的面向?qū)ο蟮尿?qū)動(dòng)程序模型,例如Windows 98和Windows 2000就采用了一種基于NT的驅(qū)動(dòng)程序模型WDM。此外,由于VxD運(yùn)行在ring-0上根本不受ring-3的制約,也給病毒的制造者即黑客以可乘之機(jī),比如著名的CIH病毒是一個(gè)VxD。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉