VxWorks賦予輻射清除機(jī)器人穩(wěn)健、實(shí)時(shí)、可遠(yuǎn)程控制等特性

Intel全資子公司風(fēng)河系統(tǒng)公司(Wind River)日前宣布，法國(guó)INTRA(事故處理機(jī)器人集團(tuán)，Group of Robotic Intervention on Accidents)將風(fēng)河公司的VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用于新型輻射清除機(jī)器人ERASE、ERELT、和EBENNE系列上。INTRA是由法國(guó)電力集團(tuán)(Electricité de France)、法國(guó)原子能總署(Commissariat à l'Énergie Atomique)、以及著名核電公司阿海琺集團(tuán)(AREVA)共同組成的聯(lián)盟的成員。

這些機(jī)器人用于評(píng)估并清除輻射事故，它們都裝備了相機(jī)和輻射傳感器。ERASE(外部搜索、援助和監(jiān)測(cè)機(jī)器人)用于遠(yuǎn)程檢查事故現(xiàn)場(chǎng)，它可在崎嶇的地形中輕松穿行，同時(shí)工作人員可從10公里外對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)的遠(yuǎn)程控制。Engin Benne又稱作EBENNE，是裝備了相機(jī)、照明裝置和伽馬探測(cè)器的自動(dòng)傾卸式卡車，它可以晝夜不停地精確完成遠(yuǎn)程操作。ERELT(遙控中繼機(jī)器人)上配備了伸縮式天線，將ERASE 和EBENNE發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)傳送到位于安全地點(diǎn)的控制臺(tái)。這些機(jī)器人由一個(gè)無(wú)線電線路控制。這套無(wú)線電線路建成于1990年代，用于傳輸高度穩(wěn)健、高性能的專用編碼方案，并且采用由法國(guó)空軍提供的波段，共有20個(gè)頻率，以確保面臨緊急狀態(tài)時(shí)可供隨時(shí)調(diào)遣。

無(wú)論是機(jī)器人中的控制單元還是控制中心，運(yùn)行的都是VxWorks系統(tǒng)，支撐它的硬件平臺(tái)采用英特爾奔騰4處理器。對(duì)機(jī)器人提供的所有數(shù)據(jù)以及3個(gè)高分辨率視頻通道的傳輸，要求系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(含啟動(dòng)時(shí)間)不能超過(guò)100毫秒，因此軟件系統(tǒng)必須具備高度的確定性，以便可靠地控制所有操作，并對(duì)控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。這對(duì)于任何操作系統(tǒng)而言都是嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，同時(shí)也是INTRA Groupe的核心要求。

INTRA技術(shù)運(yùn)營(yíng)部門(mén)負(fù)責(zé)人Pascal Izydorczyk表示：“INTRA的機(jī)器人需要在最為惡劣的條件下完成操作。當(dāng)面臨著生命危險(xiǎn)時(shí)分秒必爭(zhēng)，此時(shí)設(shè)備能夠做出實(shí)時(shí)響應(yīng)至關(guān)重要。我們選擇VxWorks，源于它在無(wú)人駕駛車輛、水下以及火星上的卓越表現(xiàn)，值得依賴。”

風(fēng)河公司行業(yè)解決方案部門(mén)總經(jīng)理Jens Wiegand表示：“客戶的項(xiàng)目往往涉及到難以想象的惡劣環(huán)境，這就要求系統(tǒng)必須具備極強(qiáng)的健壯性，并且能迅速響應(yīng)，不容延遲。經(jīng)過(guò)風(fēng)河公司堅(jiān)持不懈的努力，不僅VxWorks系統(tǒng)可以充分滿足上述要求，而且結(jié)合風(fēng)河屢獲殊榮的支持服務(wù)，我們的開(kāi)發(fā)和調(diào)試技術(shù)也不斷得到優(yōu)化。”