FS2410開發(fā)板上的按鍵驅(qū)動程序（3）
作者：趙老師，華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院講師。
按鍵驅(qū)動程序的測試程序所下所示。在測試程序中，首先打開按鍵設(shè)備文件和gpio設(shè)備（包括4個LED和蜂鳴器）文件，接下來，根據(jù)按鍵的輸入值（按鍵ID）的二進(jìn)制形式，LED D9~D12發(fā)亮（例如，按下11號按鍵，則D9、D10和D12會發(fā)亮），而蜂鳴器當(dāng)每次按鍵時發(fā)出聲響。
/* butt_test.c */
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <asm/delay.h>
#include "butt_drv.h"
#include "gpio_drv.h"
main()
{
int butt_fd, gpios_fd, i;
unsigned char key = 0x0;
butt_fd = open(BUTT*_device_FILENAME, O_RDWR); /* 打開按鈕設(shè)備 */
if (butt_fd == -1)
{
printf("Open buttON device button errr!\n");
return 0;
}
gpios_fd = open(GPIO_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打開gpio設(shè)備 */
if (gpios_fd == -1)
{
printf("Open button device button errr!\n");
return 0;
}
ioctl(butt_fd, 0); /* 清空鍵盤緩沖區(qū), 后面參數(shù)沒有意義 */
printf("Press No.16 key to exit\n");
do
{
if (read(butt_fd, &key, 1) <= 0) /* 讀鍵盤設(shè)備，得到相應(yīng)的鍵值 */
{
continue;
}
printf("Key Value = %d\n", key);
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
{
if ((key & (1 << i)) != 0)
{
ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_ON); /* LED發(fā)亮*/
}
}
ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_ON); /* 發(fā)聲*/
sleep(1);
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
{
ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_OFF); /* LED熄滅*/
}
ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_OFF);
} while(key != 16); /* 按16號鍵則退出 */
close(gpios_fd);
close(butt_fd);
return 0;
}
首先編譯和加載按鍵驅(qū)動程序，而且要創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)。
$ make clean;make /* 驅(qū)動程序的編譯*/
$ insmod butt_dev.ko /* 加載buttons設(shè)備驅(qū)動 */
$ cat /proc/devices /* 通過這個命令可以查到buttons設(shè)備的主設(shè)備號 */
$ mknod /dev/buttons c 252 0 /* 假設(shè)主設(shè)備號為252， 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)*/
接下來，編譯和加載gpio驅(qū)動程序，而且要創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)。
$ make clean;make /* 驅(qū)動程序的編譯*/
$ insmod gpio_drv.ko /* 加載gpio驅(qū)動 */
$ cat /proc/devices /* 通過這個命令可以查到gpio設(shè)備的主設(shè)備號 */
$ mknod /dev/gpio c 251 0 /* 假設(shè)主設(shè)備號為251， 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)*/
然后編譯并運(yùn)行驅(qū)動測試程序。
$ arm-linux-gcc –o butt_test butt_test.c
$ ./butt_test
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