西安理工大學(xué) 胡濤 劉穎娟
近年來，DSP運算能力的不斷增強，使其在電子設(shè)備方面得到了廣泛的應(yīng)用。DSP／BIOS是TI公司推出的一個實時操作系統(tǒng)，與TI的CCS(Code Composer Studio)集成在一起。用DSP／BIOS可以大大簡化DSP應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試，其中與外圍設(shè)備的I／O接口是DSP應(yīng)用開發(fā)中不可缺少的重要部分。TI公司為C64x系列DSP的開發(fā)者提供了一種類／微驅(qū)動模型(class／mini drivermodel)。通過對外圍設(shè)備設(shè)計驅(qū)動程序，為高層應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的接口來操作底層硬件。只要是遵循此驅(qū)動程序接口標準開發(fā)的高層應(yīng)用程序，都可以在具有相同接口的不同硬件平臺上運行，從而使DSP軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)相分離，提高了軟件的可重用性、可維護性和可移植性，縮短了總體驅(qū)動程序的開發(fā)周期。

1 DSP的外設(shè)驅(qū)動開發(fā)模型
TI公司為開發(fā)DSP的外設(shè)驅(qū)動程序定義了標準的設(shè)備驅(qū)動模型，并將設(shè)備驅(qū)動分為類驅(qū)動和微驅(qū)動，即依賴于硬件層和不依賴于硬件層。兩層之間使用通用接口進行數(shù)據(jù)通信，并提供了一系列的API接口，用戶應(yīng)用程序通過調(diào)用API來訪問相應(yīng)的外部設(shè)備。外設(shè)驅(qū)動開發(fā)模型的建立，提高了外設(shè)驅(qū)動程序的可重用性和模塊化程度，簡化了驅(qū)動程序的開發(fā)。外設(shè)開發(fā)模型如圖1所示。

① 類驅(qū)動(class driver)。類驅(qū)動程序用來為應(yīng)用程序提供接口。這部分程序與所使用的硬件設(shè)備無關(guān)，主要功能包括維護設(shè)備緩沖區(qū)，向上提供API接口供應(yīng)用程序調(diào)用，向下提供適配層與微驅(qū)動層相連，實現(xiàn)API接口函數(shù)到微驅(qū)動層程序的映射。
② 微驅(qū)動(mini driver)。微驅(qū)動程序與外部硬件設(shè)備相關(guān)，所以設(shè)計微驅(qū)動程序是外設(shè)驅(qū)動開發(fā)的重點。微驅(qū)動程序與類驅(qū)動程序的接口格式是固定的，但微驅(qū)動程序?qū)Φ讓佑布牟僮鲃t須根據(jù)硬件平臺的不同需要做相應(yīng)的改動。微驅(qū)動通過接收類驅(qū)動層發(fā)出的調(diào)用命令來決定對底層硬件進行什么樣的操作。
類驅(qū)動通過標準的微驅(qū)動接口調(diào)用微驅(qū)動控制硬件設(shè)備。到目前為止，TI共定義了3類驅(qū)動：①流輸入輸出模塊(SIO)，為每個DSP／BIOS線程提供一個獨立的I／O機制，執(zhí)行點到點的數(shù)據(jù)傳送，支持動態(tài)創(chuàng)建，通過DIO適配模塊與IOM連接；②管道管理模塊(PIP)，提供管理異步I／O的數(shù)據(jù)管道，每個管道對象都有一塊同樣大小的緩存，PIP模塊通過緩存進行數(shù)據(jù)傳輸，通過PIO適配模塊與IOM通信；③通用輸入輸出模塊(GIO)，基于流輸入／輸出模式的同步I／O，適合大流量數(shù)據(jù)的傳輸，更適合文件系統(tǒng)。在用戶應(yīng)用程序中可直接調(diào)用GIO的API函數(shù)，GIO不需要額外的適配模塊，可直接與IOM進行交互。GIO的這些優(yōu)點使得通過GIO模塊與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)流傳輸，操作簡單、穩(wěn)定，所以在視頻采集的類驅(qū)動中采用了通用輸入輸出模塊GIO。
GIO模塊實現(xiàn)GIO的類驅(qū)動，用于提供一個模塊化的讀寫應(yīng)用程序接口到應(yīng)用程序。通過封裝這部分代碼，應(yīng)用程序可以通過GIO提供的應(yīng)用程序接口間接調(diào)用各種IOM微驅(qū)動來減小整體的代碼大小，如圖2所示。

GIO模塊提供下述功能：提供模塊化的讀寫應(yīng)用程序；用IOM接口與指定設(shè)備微驅(qū)動實現(xiàn)程序通信；支持多個設(shè)備驅(qū)動；支持雙向通道；允許用戶配置模塊化功能；支持應(yīng)用程序增加新的應(yīng)用領(lǐng)域(如視頻)。其中，最后一項功能很重要。GIO_submit函數(shù)對新增加的用戶定制的應(yīng)用程序接口(API)提供標準通道(如video)。這種用戶定制的類型包括用于文件系統(tǒng)的讀寫應(yīng)用程序接口模塊，例如UART、DSP視頻幀等的應(yīng)用。
傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)用讀寫應(yīng)用程序接口來完成應(yīng)用程序與文件之間的數(shù)據(jù)傳輸，需要由GIO類驅(qū)動和IOM微驅(qū)動來完成所需的雙向通道。對GIO接口模塊的擴展可以更加友好和高效地實現(xiàn)視頻抓取和視頻顯示。這種擴展特別滿足了視頻設(shè)備存儲空間(例如指定的幀緩存)的分配，而且通過簡單的應(yīng)用程序調(diào)用來更新視頻幀緩存，提供視頻驅(qū)動與應(yīng)用程序之間最新的視頻數(shù)據(jù)的更新。GIO類驅(qū)動具有如下接口，在函數(shù)表中指定設(shè)備的操作模式：

微驅(qū)動IOM通常包括如下函數(shù)：通道綁定函數(shù)(mdBindDev)，通道創(chuàng)建函數(shù)(mdCreateChan)，通道刪除函數(shù)(mdDeleteChan)，I／O請求發(fā)送函數(shù)(mdSubitChan)